用于測距的傳感器
發布時間:2012/6/3 16:20:54 訪問次數:871
在實際制作中，機器人光知道哪MC912DG128CCPV個方向上有障礙物并不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠，才好判斷下一步的行動。這時我們就需要測距傳感器。
測距傳感器大多為非接觸式的，目前在個人機器人制作領域用得比較多的是紅外和超聲波測距傳感器兩種。
提到紅外測距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機器人愛好者的必備傳感器，在們平時常看到的一些個人機器人作品中，絕大多數都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實物圖都會禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實話，除了在
個人機器人上，我還真沒在其他的地方見過這個東西。
這種傳感器的優點是體積小，測量準確，電源電壓與輸出信號都較常規，一般單片機系統都可直接使用，缺點是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測距傳感器也是一種很常見的測距傳感器，依靠超聲波的發射與反射接收中的時間差來判斷距離。
超聲波測距傳感器規格很多，測試距離也從遠到近都有，價格相差也較大，一般機器人愛好者使用的都是測量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測距的優息在于測量范圍較大且不使用光學信號，所以被測物體的顏色對于測量結果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測距，所以對于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個人朋友制作的機器人都需要判斷環境光的亮度，這時就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強度變化阻值發生相應變化的電阻，可以根據其阻值的變化判斷出光強。
光敏電阻的使用也非常簡單，只要將它當做普通電阻接入電路，根據電流變化便可得出電阻值的變化，進而判斷出光強的變化。對于機器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測量準確的元件。
測距傳感器大多為非接觸式的，目前在個人機器人制作領域用得比較多的是紅外和超聲波測距傳感器兩種。
提到紅外測距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機器人愛好者的必備傳感器，在們平時常看到的一些個人機器人作品中，絕大多數都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實物圖都會禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實話，除了在
個人機器人上，我還真沒在其他的地方見過這個東西。
這種傳感器的優點是體積小，測量準確，電源電壓與輸出信號都較常規，一般單片機系統都可直接使用，缺點是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測距傳感器也是一種很常見的測距傳感器，依靠超聲波的發射與反射接收中的時間差來判斷距離。
超聲波測距傳感器規格很多，測試距離也從遠到近都有，價格相差也較大，一般機器人愛好者使用的都是測量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測距的優息在于測量范圍較大且不使用光學信號，所以被測物體的顏色對于測量結果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測距，所以對于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個人朋友制作的機器人都需要判斷環境光的亮度，這時就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強度變化阻值發生相應變化的電阻，可以根據其阻值的變化判斷出光強。
光敏電阻的使用也非常簡單，只要將它當做普通電阻接入電路，根據電流變化便可得出電阻值的變化，進而判斷出光強的變化。對于機器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測量準確的元件。
在實際制作中，機器人光知道哪MC912DG128CCPV個方向上有障礙物并不夠，還必須知道障礙物距離自己具體有多遠，才好判斷下一步的行動。這時我們就需要測距傳感器。
測距傳感器大多為非接觸式的，目前在個人機器人制作領域用得比較多的是紅外和超聲波測距傳感器兩種。
提到紅外測距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機器人愛好者的必備傳感器，在們平時常看到的一些個人機器人作品中，絕大多數都可以看到它的身影。
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個人機器人上，我還真沒在其他的地方見過這個東西。
這種傳感器的優點是體積小，測量準確，電源電壓與輸出信號都較常規，一般單片機系統都可直接使用，缺點是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測距傳感器也是一種很常見的測距傳感器，依靠超聲波的發射與反射接收中的時間差來判斷距離。
超聲波測距傳感器規格很多，測試距離也從遠到近都有，價格相差也較大，一般機器人愛好者使用的都是測量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測距的優息在于測量范圍較大且不使用光學信號，所以被測物體的顏色對于測量結果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測距，所以對于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個人朋友制作的機器人都需要判斷環境光的亮度，這時就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強度變化阻值發生相應變化的電阻，可以根據其阻值的變化判斷出光強。
光敏電阻的使用也非常簡單，只要將它當做普通電阻接入電路，根據電流變化便可得出電阻值的變化，進而判斷出光強的變化。對于機器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測量準確的元件。
測距傳感器大多為非接觸式的，目前在個人機器人制作領域用得比較多的是紅外和超聲波測距傳感器兩種。
提到紅外測距傳感器，就不能不提夏普的GP2D12紅外測距傳感器。GP2D12幾乎可以說是機器人愛好者的必備傳感器，在們平時常看到的一些個人機器人作品中，絕大多數都可以看到它的身影。
無圖無真相，相信很多朋友看到GP2D12的實物圖都會禁不住感嘆：“哦，原來是它呀！”是不是很眼熟？說實話，除了在
個人機器人上，我還真沒在其他的地方見過這個東西。
這種傳感器的優點是體積小，測量準確，電源電壓與輸出信號都較常規，一般單片機系統都可直接使用，缺點是成本較高，購買途徑較少。
超聲波測距傳感器也是一種很常見的測距傳感器，依靠超聲波的發射與反射接收中的時間差來判斷距離。
超聲波測距傳感器規格很多，測試距離也從遠到近都有，價格相差也較大，一般機器人愛好者使用的都是測量范圍在幾厘米到幾米之間。
超聲波測距的優息在于測量范圍較大且不使用光學信號，所以被測物體的顏色對于測量結果沒有影響，但其成本較高。由于它依靠聲速測距，所以對于一些影響聲速的因素較敏感，比如溫度、風速等，而且最大允許角度較小。
用于亮度判斷的傳感器
很多個人朋友制作的機器人都需要判斷環境光的亮度，這時就需要亮度傳感器。最常用的便是光敏電阻。光敏電阻是一種隨著照射在上面的可見光強度變化阻值發生相應變化的電阻，可以根據其阻值的變化判斷出光強。
光敏電阻的使用也非常簡單，只要將它當做普通電阻接入電路，根據電流變化便可得出電阻值的變化，進而判斷出光強的變化。對于機器人制作，光敏電阻是一種成本低廉、可靠性好、測量準確的元件。
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