串口超聲波模塊SSD-ME007TX
串口超聲波模塊SSD-ME007TX屬性
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串口超聲波模塊SSD-ME007TX描述
超聲波模塊(串口輸出方式) 產品名稱:串口超聲波模塊SSD-ME007TX SSD-ME007TX超聲波測距模塊可提供2cm--3.5m的非接觸式距離感測功能,包括超聲波發射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為此超聲波測距模塊連接電源后,模塊本身每50ms進行一次測距,完成測距后,以串口的形式輸出距離值。電氣參數:
工作電壓: DC 5V
工作電流:15mA
工作頻率:40KHz
測距范圍:2cm - 3.5m
分辨率:1mm
測量角度:15度
串口波特率:9600
響應周期:50ms
規格尺寸:45*20*15mm
輸出格式說明:模塊每次輸出一幀,含4個8位數據,幀格式為:0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
1、 0XFF: 為一幀開始數據,用于判斷。
2. H_DATA:距離數據的高8位。
3. L_DATA:距離數據的低8位。
4. SUM: 數據和,用于效驗。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位)
注:H_DATA與L_DATA合成16位數據,即以毫米為單位的距離值。
超聲波模塊(PWM脈沖方式輸出) 一、產品簡介
SSD-ME007超聲波測距模塊可提供3cm--5m的非接觸式距離感測功能。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發信號后發射超聲波,當超聲波投射到物體而反射回來時,模塊輸出一回響信號,以觸發信號和回響信號間的時間差,來判定物體的距離
二、電氣參數
電氣參數 SSD-ME007超聲波模塊
工作電壓 DC 5V
工作電流 10mA
工作頻率 40Hz
最遠射程 5m
最近射程 2cm
輸入觸發信號 10uS的TTL脈沖
輸出回響信號 輸出TTL電平信號,與射程成比例
規格尺寸 43*20*15mm
三、模塊使用方法:
使用本模塊,占用單片機的兩個IO口,一個IO口做為觸發端。一個IO口做為回波PWM信號捕捉引腳。寫程序時,先在TRIG引腳端為一個大約10US的高電平觸發模塊,同時模塊內部將發出8個40kHz周期電平并檢測回波。并在內部程序處理變換成一個PWM的信號從Echo引腳輸出,一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號,供我們方便使用。我們使用時,只需讀出PWM信號高電平的時間(T)。回響信號是一個脈沖的寬度成正比的距離對象。可通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。 也可以通過聲波在空氣中傳播公式L=340T/2。就可以求出L(測量的距離)。如果沒有檢測到回響信號,模塊回響信號腳將輸出約140uS的電平,以防止發射信號對回響信號的影響.
一體化超聲波模塊SSD-ME007Y 產品名稱:超聲波模塊SSD-ME007A1
一體化超聲波模塊SSD-ME007Y-C SSD-ME007A1超聲波模塊可提供20cm-3.5m的非接觸式距離測量功能,在感應范圍內感應到物體則輸出對應的高電平脈寬信號。圖為SSD-ME007A1外觀。 電氣參數:
工作電壓: DC 5V
工作電流: 20mA
工作頻率: 40KHz
最遠射程: 3.5m
最近射程: 20cm
輸出信號高電平: 5V
分辨率 : 約1cm
模塊尺寸: 34mm*43mm