微型AHRS系統，三維姿態測量系統

微型AHRS系統，三維姿態測量系統屬性

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微型AHRS系統，三維姿態測量系統描述

微型導航參考系統
內置三軸陀螺儀和三軸加速度；實時數據更新，實現實時測量
典型慣性測量單元，全部有MEMS器件構成。
體積小巧，重量輕，使用方便。
MTi（MTx）利用三維陀螺儀來快速定位物體轉動的速度，同時，傳感器實時測量重力場和磁北極以獲得穩定的參考系統。MTi內置的算法實時計算并輸出三維的姿態信息，具有很好的動態性能。

三維姿態測量系統的應用
姿態實時測量，易于集成 機器人姿態測量
控制和穩定移動機器人
和GPS配套使用實現無縫導航
航空領域的應用
控制以及穩定微型無人機以及直升機等；
自動導航的應用；
空中攝像設備的補償 無人車輛等場合的應用
汽車等車輛的動態分析
GPS導航的補償作用
海洋領域的應用，鉆井領域的應用
水下機器人(AUV)以及遠程機器人(ROV)的控制和穩定
其他水下設備的姿態測量
配套水下GPS 實現無縫導航 人體姿態測量的應用
運動員訓練姿態測量
康復訓練的評估
模擬仿真，動畫游戲

產品特點
作為動態姿態測量行業當中的專業供應商，Xsens一直在行業當中處于領導地位。

Xsens產品主要集中在高精度，微型，低成本的測量單元上面，這對于車輛、機器人，人體等的控制，穩定，導航等應用有著非常好的優勢。穩定的開發團隊，執著的技術改進，一直為用戶的應用提供最好的保障。

[SUNSTAR產品]： ADI公司 ADIS16350陀螺儀
產品簡介：
ADIS16350 是一個完整的三軸陀螺和三軸加速度計組成的慣性感應系統。該傳感器包涵AD公司微機械和混合信息處理技術，是一個高度集成的解決方案，提供校準后的數字慣性感應。一個SPI接口和簡單輸出注冊結構形成了簡單的系統接口和編程。ADIS166355提供在溫度范圍為-40到+85度的校準。

特點：三軸陀螺，數字范圍比例縮放；±75, ±150, ±300設置；14位分辨率；三軸加速度計

應用：導向控制；平臺控制與穩定；運動控制與分析；慣性測量系統；綜合導航；圖像穩定；機器人功能框圖
　
[SUNSTAR產品]： 美國ADI高集成度運動傳感器 ADIS16100ACC
產品簡介：
ADIS16100: ±300°/秒 角速率陀螺儀，SPI接口

ADIS16100是一款基于ADI公司的表面微機械工藝制造的、集成串行外設接口（SPI）、功能完整的角速度傳感器（陀螺儀）。
SPI端口的數字量與表面法線軸的角速度成正比(見圖20)。僅需一個外部電阻即可擴大測量范圍，和一個外部電容來降低帶寬。

用戶可通過SPI接口訪問內部溫度傳感器,用于補償技術。用戶可以利用兩個引腳輸入模擬信號，用于數字化。一個額外的輸出引腳提供精密電壓基準源。兩個數字自測輸入通過機電方式激勵傳感器，以檢驗傳感器與信號調理電路是否正常工作。

ADIS16100采用8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 16引腳LGA封裝
　
[SUNSTAR產品]： 美國ADI高集成度運動傳感器 ADIS16201
產品簡介：
美國ADI模擬器件公司近日發布其iSensor系列高集成度智能傳感器，該系列傳感器適合于專用的傳感器信號處理。ADIS16201 iSensor智能運動傳感器集成了雙軸MEMS加速度計、數字溫度傳感器、電源管理電路以及嵌入式固件。ADI稱，這種系統封裝方法構造了一種小型、低成本而且易用的傳感器解決方案，它能為運動和傾角測量提供數字輸出，適合于工業應用，例如平臺穩定、機器震動檢測，以及運動和位置測量。
ADIS16201將ADI的高精度±1.7g ADXL203加速度計和用于信號調理、信號處理、電源管理的固件和接口集成在9×9mm的小型封裝中，其靈敏度和偏置電平是在出廠時校準的，可以通過現場校準進行更新。另可通過數字濾波器調整頻率響應。該器件提供兩個警報設置，可以根據用戶定義的速率限制或閾值極限和中斷控制來設定。ADIS16201還有專用的可編程電源管理選項。傳感器的數字輸出數據通過一個工業標準SPI(串行接口)輸出。
ADIS16201，ADIS16003和ADIS16100 iSensor智能傳感器都采用基于層壓板的LGA(平面柵格陣列)封裝。
具體需要請來電洽談，多謝合作，謝謝！
　
[SUNSTAR產品]： ENC-03MA 穩定微型壓電陀螺儀
產品簡介：
該用于遙控飛機、玩具飛機、模型飛機、照相機、攝像機的穩定控制。該產品是一種應用科氏力原理的角速度傳感器，它輸出一個和角速度成正比的模擬電壓信號，采用2.7V至5.5V電源，電流消耗為5mA，能檢測最大角速度±300°／s，響應時間20ms，額定工作溫度范圍在-5℃至75℃之間。尺寸：12.2×7×2.6mm，重量：0.4g。
　
[SUNSTAR產品]： LCG50微機械陀螺儀
產品簡介：
LCG50是一款小體積、低功耗、低價格的微機械陀螺儀。整個設計均在一塊線路板上，用戶購買后只需要接通電源傳感器就可以工作，輸出載體的角速率，特別適合嵌入式應用。雖然LCG50價格低廉， 但其性能指標可與較為昂貴的速率傳感器匹敵。
　

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