并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路合上電源開關QS,時問繼電器KT1、K”得電動作,其常閉觸點斷開,切斷KM2、KM3電路,保證啟動時串入電阻R1、R2。

按下啟動按鈕SB1,接觸器KM1得電動作,電動機在全部串入電阻下開始啟動。

同時,由于接觸器KM1的常閉觸點斷開,使時間繼電器KT1、Kr⒓斷電,其常閉觸頭按延時時間大小順序復位,使接觸器KM2、KM3依次得電動作,啟動電阻順次被短接,實現電動機逐級啟動,D電動機的轉速在接近額定轉速時,切除所有的啟動電阻,然后電動機很快進人額定轉速運行,啟動過程結束。

直流電動機的電樞繞組電阻一般很小,若直接啟動,將產生較大的啟動電流。這樣,一方面使電動機換向不利甚至燒壞電刷和換向器;另一方面將產生較大的啟動轉矩。所以,必須限制啟動電流。

常用的限制啟動電流的方法有減小電樞電壓和電樞回路串電阻兩種，是并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動控制線路。

其工作原理如下:并勵直流電動機電樞反接法正反轉控制電路。

觸頭不能閉合的原因有:失壓脫扣器無電壓或線圈損壞,儲能彈簧變形,反作用彈簧力過大,機構不能復位再扣。檢修的方法是檢查施加電壓或更換線圈,更換儲能彈簧,調整反作用彈簧,調整再扣接觸面使其達到規定值。

并勵直流電動機的正反轉控制，改變直流電動機旋轉方向的方法有兩種:―種是改變電樞電壓的方向,即保證勵磁的磁場方向不變;另一種是改變勵磁線組的電流方向。