如果您這個夏天觀看了世界杯的話，一定會對中央電視臺《我愛世界杯》節目中的虛擬球員有著深刻的印象。這些虛擬球員不但形象逼真，還會進行各種熱身動作、向觀眾招手、歡呼等。這一切得以實現的關鍵是諾亦騰公司開發的開放式的基于可穿戴式傳感器的動作捕捉系統(又稱perception neuron)。

從橋梁到人體

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事實上，這些虛擬球員都由一名演員“扮演”。演員身上穿戴著perception neuron動作捕捉傳感器，其一舉一動都被傳感器忠實的捕捉下來，并以無線傳輸方式發送到電腦上。

電腦上的動作捕捉軟件根據傳感器數據實時計算出演員的身體姿態，并使用這些動作數據驅動事先已經設置好的虛擬角色模型，這樣虛擬角色就亦步亦趨地按照演員動作一模一樣地運動起來。

有誰能想到栩栩如生的虛擬角色是由橋梁安全工程師設計的呢？

諾亦騰公司的ceo劉昊揚一開始學習的是土木工程專業，從2005年到2008年，劉昊揚在國外的主要工作就是做橋梁的檢測。“當時就是在橋上放傳感器用以測量橋的震動，用橋的震動來評估橋梁的健康狀況，判斷橋梁是否要維修加固。”劉昊揚解釋道。

這樣一個專業對口、前途無量的工作卻沒有讓劉昊揚安心下來，2008年以后，他把目光轉向了對人體動作捕捉的研究。

“雖然橋是大型力學結構，人是人體動力學結構，但動作捕捉的工作也是用傳感器來測動作，這與測量橋的震動原理是一樣的，都是通過傳感器來測量力學結構的運動。”劉昊揚在談到這次改變的時候說道。

市場技術雙管齊下

有了共同的理論基礎，還需要市場的支持。2011年，隨著傳感器科技的進步，其體積逐漸縮小，價格也更加親民。劉昊揚敏銳地把握到，下一個科技浪潮應該是傳感器的應用。他說，“人的動作是人身上非常重要的信息，但無法數字化是非常遺憾的。視頻只能傳達二維信息，沒有動作信息。”于是，他選擇用傳感器來記錄人體動作。

當時在動作捕捉領域，比較成熟的技術是光學感應。該技術出現時間較久，被觀測者需要在身上粘貼反光點，觀察者用鏡頭來追蹤光點軌跡，其場地受限，而且價格貴、架設麻煩、受遮擋，最大的障礙在于這一套動捕設備十分巨大，需要一個卡車才能裝下。

劉昊揚并不打算向過往的技術妥協，因為他知道成功的關鍵是什么。“在科技浪潮早期不應當追求模式的創新，而要追求技術的沉淀。誰能在技術上有所突破，誰就能夠成功。”

創新實現飛躍

但技術的研發并不一帆風順。如同所有創業者一樣，劉昊揚的傳感器動捕技術一開始也遇到了難題：“最艱難的時候在于第一年，一方面是資金，第二個是對于未來的技術成果沒有信心，第三個則是對于未來走勢不太確定。”

他和自己的團隊運用力學知識背景和傳感器方面的經驗，克服了重重困難，終于在2013年研制出“不怕遮擋、無場地限制、無光照影響、攜帶方便”的perception技術。而之前的“卡車”設備可以裝在一個手提箱里，價格也比光學動捕低廉了許多。

便宜又方便，劉昊揚“傳感器走入老百姓生活”的愿望終于得以實現。各大設備廠商開始與諾亦騰合作，利用其核心動捕技術開發第三方產品，應用領域涉及可穿戴式設備、體感游戲、虛擬交互、體育訓練、醫療研究等等。

“只要信心足夠強，加上理性的判斷，困難都是可以克服的。艱難的時候能否把信心保持下去，這是最困難的。”回首這段經歷，劉昊揚總結道。http://hyzx.51dzw.com/

諾亦騰(noitom)，是英文“運動”(motion)單詞的倒序拼寫，我們期待著劉昊揚和他的perception能夠再次給世界運動捕捉行業帶來顛覆。