Parrot S．L．A．M．dunk開發套件為無人機與機器人平臺打造自主導航與避障功能
發布時間:2016/9/9 10:33:33 訪問次數:2288
消費及專業級無人機領導者parrot公司日前宣布推出一款開放式開發套件，以便為工作于多障礙及gps信號受限環境中的無人機和其他機器人平臺設計自主導航、避障、室內導航及3d繪圖功能。
parrot s.l.a.m.dunk：將無人機變成智能機器人
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parrot s.l.a.m.dunk集成了基于同步定位與繪圖算法s.l.a.m.的先進軟件應用。s.l.a.m.技術讓無人機能夠識別其周邊環境并繪制3d地圖，即使在受限于多障礙及gps信號的環境中依然能夠進行定位。
parrot s.l.a.m.dunk內置英偉達nvidia® tegra® k1處理器，可運行針對nvidia® gpu優化的計算機視覺和自主導航最新算法。此外，parrot s.l.a.m.dunk還通過進一步優化，使其對無人機電池續航能力的影響降至最低。
parrot s.l.a.m.dunk集成多個傳感器，包括：
·魚眼立體攝像頭，拍攝分辨率為1500x1500，60幀/秒http://hkkct.51dzw.com/
·慣性測量裝置(imu)
·超聲波傳感器
·磁力計
·氣壓計
消費及專業級無人機領導者parrot公司日前宣布推出一款開放式開發套件，以便為工作于多障礙及gps信號受限環境中的無人機和其他機器人平臺設計自主導航、避障、室內導航及3d繪圖功能。
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