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      avr單片機是atmel公司推出的較為新穎的單片機，其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗。它取消機器周期，以時鐘周期為指令周期，實行流水作業。avr單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。而單周期既可執行本指令功能，同時完成下一條指令的讀取。通常時鐘頻率用4～8mhz，故最短指令執行時間為250～125ns。該系列的型號較多，但可用下面三種為代表：at90s2313(簡裝型)、at90s8515、at90s8535(帶a/d轉換)。 http://nuoyang.51dzw.com

　　通用寄存器一共32個(r0～r31)，前16個寄存器(r0～r15)都不能直接與立即數打交道，因而通用性有所下降。而在51系列中，它所有的通用寄存器(地址00～7fh)均可以直接與立即數打交道，顯然要優于前者。

　　avr系列沒有類似累加器a的結構，它主要是通過r16～r31寄存器來實現a的功能。在avr中，沒有像51系列的數據指針dptr，而是由x(由r26、r27組成)、y(由r28、r29組成)、z(由r30、r31組成)三個16位的寄存器來完成數據指針的功能(相當于有三組dptr)，而且還能作后增量或先減量等的運行。

　　在51系列中，所有的邏輯運算都必須在a中進行;而avr卻可以在任兩個寄存器之間進行，省去了在a中的來回折騰，這些都比51系列強。

　　avr的專用寄存器集中在00～3f地址區間，無需像pic那樣得先進行選存儲體的過程，使用起來比pic方便。avr的片內ram的地址區間為0060～$00df(at90s2313) 和 0060～025f(at90s8515、at90s8535)，它們占用的是數據空間的地址，這些片內ram僅僅是用來存儲數據的，通常不具備通用寄存器的功能。當程序復雜時，通用寄存器r0～r31就顯得不夠用;而51系列的通用寄存器多達128個(為avr的4倍)，編程時就不會有這種感覺。

　　avr的i/o腳類似pic，它也有用來控制輸入或輸出的方向寄存器，在輸出狀態下，高電平輸出的電流在10ma左右，低電平吸入電流20ma。雖不如pic，但比51系列強。http://nuoyang.51dzw.com

　　以上的三種avr型號其管腳與對應的51系列兼容，如at90s2313與51系列的at89c2051的管腳兼容(pdip-20腳)，at90s8515、at90s8535與51系列的at89c51兼容