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多傳感器信息融合的應用

（一）多傳感器信息融合在軍事領域的應用

為了國家的安寧，每個國家在軍事領域都投入了大量的財力、人力及物力，我國也在多傳感器信息融合技術方面進行了大量投入，并已獲得了較好的成果。英國和美國等多個國家已經研究出來了很多種軍用系統，這些系統都具備較好的信息融合功能，英國所研發出來的多傳感器信息融合系統就包括了“炮兵智能信息融合系統”以及“機動和控制系統”等。英國研發的“分布數據融合”最巧妙的地方就在于其是使用數據融合技術當中的分布式技術組合而成，而我國的數據融合技術都是采用的集中式數據，所有的信息或者數據都是在一個層次完成的。http://jiaxuan668.51dzw.com/

集中式信息融合系統有一個劣勢就是，假如中心節點被破壞或者遭到了攻擊，就會給整個多傳感器信息融合系統造成損傷，但是分布式信息融合就不會出現這樣的情況。所有的運行都是在各個節點上進行的，這樣一來，即使某個節點遭到了攻擊或者破壞，也不會導致整個系統崩塌。研發這種系統的英國公司已經對這種系統進行了實驗并取得圓滿成功，該項實驗涉及到了八個不同的節點，在這些節點當中采用了組網互聯的方式，這個系統可以將節點進行自主布局，如果定位雷達發現了敵人，自主式無人駕駛機就會接收到信息，并且飛往相關區域查看情況，監視雷達可以在地面上進行跟蹤，它對指定的目標進行跟蹤，就算跟蹤的目標沒有在視線以內，也可以時刻保持著虛擬跟蹤或者虛擬警戒。如果其中某架自主式無人駕駛機飛越了傳感器，無人駕駛機也可以把這個傳感器引入到原來的網絡當中，這一優勢是很多系統無法相比的，這樣一來，將使多傳感器系統中采集到的信息數據更具準確性和安全性。

（二）多傳感器信息融合在民事領域的應用

隨著經濟與社會的不斷發展，多傳感器信息融合技術已經應用到民用領域，并且在農業領域得到了非常好的應用效果，其主要應用在智能交通和工業機器人的故障診斷以及汽車無人駕駛等方面。在汽車無人駕駛的應用上，多傳感器信息融合技術采用控制系統完成了汽車的無人駕駛。這個系統安裝了定位系統、慣性傳感器、數字地圖等多種功能，能夠實時控制汽車的行駛方向，并且還能夠自動檢測出地面地段的形狀，同時，該系統還可以對前方的路況、障礙物進行檢測，使得無人駕駛汽車更具安全性和穩定性。無人駕駛汽車被研發出來后，不少人懷疑其安全性，但實踐證明，應用多傳感器信息融合技術的無人駕駛汽車具備足夠的安全性。

在多傳感器信息融合技術的不斷的發展中，雖然系統當中仍存在一定的劣勢，相關研究人員也在不斷對其進行研發和改良，但多傳感器信息融合的應用促進了我國的現代化發展，也為我國軍民領域事業發展提供了良好的發展條件，隨著相關技術的不斷成熟和發展，多傳感器信息融合技術必將推動我國更多行業和領域實現更好的發展。

多傳感器信息融合的定義http://yushuokj.51dzw.com/

多傳感器信息融合是利用人們熟知的計算機技術，使用特定的準則對多傳感器當中的信息以及數據進行自動分析和處理，從而完成一整套信息處理的過程。多傳感器的信息融合技術最早是在軍事領域中使用的，如果是在軍事領域當中應用多傳感器信息融合，就可以將其定義為處理探測，它在估計和互聯等方面有著比較深入的研究，可以從中獲取到更準確無誤的身份估計、威脅估計和狀況，所以，能夠為軍事行業帶來更多便利。多傳感器在社會不斷地進化過程中，已經演變成為了信息和數據的融合專家，相關人員的研究表明，多傳感器系統當中所包含的信息處理和分析功能已經遠遠超過了人類大腦對信息的理解能力。人類的大腦就是一個理解、分析、處理信息和數據的天然系統，人類眼睛所看到的一切和耳朵所聽到的一切都會匯集到大腦處，將每一種視覺和聽覺或者嗅覺進行整合處理，再通過知識去估計它，這樣一來，人類就了解了周圍的一切。多傳感器信息融合技術也是同樣的概念，只是其系統中所存在的對信息、數據的處理能力比常人高出幾十倍，這樣的系統應用在各類行業中，無疑是一種超高的信息處理功能。只要充分利用多傳感器的資源，并且對這些傳感器進行合理使用，將每個多傳感器系統當中的信息、數據在時間或者空間上進行互補，就可以在多傳感器系統當中獲得被測對象，從而使得多傳感器本身就具有的信息處理等功能更加優化。但是要注意的是，在應用多傳感器信息融合的時候，多傳感器系統中的數據可能會呈現不同的特征，有的時候可能是實時數據，而有的時候就是非實時數據，很多時候數據之間是互相支持或者互補的狀態，而有的時候數據之間是矛盾的，所以在應用多傳感器信息融合的時候一定要對這些現象進行關注。

多傳感器信息融合的功能說明

（一）校準

在多傳感器在信息融合時具有校準功能，它的作用就是將各個傳感器中的空間和時間進行統一，但是在實際應用校準層次的時候，各個傳感器信息采集的頻率都是不一樣的，所以就使得傳感器所處的空間也存在差異。由于各個傳感器是獨立工作的，針對這種情況，必須要進行相應的改良，爭取使各個傳感器的工作時間和采集頻率實現統一，而對多傳感器系統中各傳感器的時間、空間校準方法也有很多種，比較常用的就是內插外推法和虛擬融合法。

（二）多傳感器信息融合的方法

多傳感器信息融合技術應用至今，有著非常多的應用方法，在所有方法當中較為成熟的方法包括了聚類分析法、證據理論法、ds 算法、最優理論法等。近年來，還研發出了一種新的信息融合方法，那就是計算機智能方法，其中包括了神經網絡和小波分析理論以及模糊集合理論等，計算機智能方法在研發出來短時間內就得到了廣泛應用，可見其融合效果是相當不錯的。早在20世紀的時候，多傳感器信息融合技術就已經發展起來，它是利用計算機技術把多傳感器或者多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。多傳感器信息融合技術的使用，給人們的工作和生活帶來了很大的便利，促進了我國現代化社會的發展。http://yushuollp.51dzw.com/

文章來源： 微迷網：作者：華東師范大學 高源