在布線時，不要在繞接或插入式樣機板上構建任何電機控制電路，采用高頻印制電路布線對防止脈沖抖動極為重要。通常由于在電流檢測傳感器或誤差信號放大器輸入端有過量噪聲。因此，印制電路布局應該具有一個小電流信號和高驅動輸出緩沖地的接地面，并應通過分開的通路返回到電源輸入濾波器電容上。在vcc、vref和誤差放大器同向輸入端，是否需要在靠近集成電路的地方接一個瓷介電容（0.01μf），可視電路布局而定。但所有的大電流回路都應盡可能短，并應盡量使用粗銅線走線以降低emi輻射。

在任意給定的轉子位置，電路中都僅有一個頂部和底部功率開關（屬于不同的圖騰柱）有效。通過合理配置可使定子繞組的兩端從電源切換到地，并可使電流為雙向或全波。由于前沿尖峰通常在電流波形中出現，并會導致限流錯誤。可通過在電流檢測輸入處串聯一個rc濾波器來抑制類峰。同時,rs采用低感型電阻也有助于減小尖峰。

有刷電機控制電路,mc33035是專為控制無刷直流電機而設計的，但它也可以用來控制直流有刷型電機。一個使用mc33035來控制直流有刷型電機的典型應用電路實例。

as1363-st-45_ek_st

制造商:ams

產品描述:

每 ic 通道數：1 - 單

電壓 - 輸出：4.5v

電流 - 輸出：500ma

電壓 - 輸入：2 v ~ 5.5 v

穩壓器類型：正，固定式

板類型：完全填充

所含物品：板

使用的 ic/零件：as1363

無鉛情況/rohs：無鉛/符合rohs

as1363-st-33_ek_st

制造商:ams

產品描述:

每 ic 通道數：1 - 單

電壓 - 輸出：3.3v

電流 - 輸出：500ma

電壓 - 輸入：2 v ~ 5.5 v

穩壓器類型：正，固定式

板類型：完全填充

所含物品：板

使用的 ic/零件：as1363

無鉛情況/rohs：無鉛/符合rohs

三相應用電路是具有全波六步驅動的一個開環電機控制器的電路連接圖。其中的功率開關三極管為達林頓pnp型，下部的功率開關三極管為n溝道功率mosfet。由于每個器件均含有一個寄生箝位二極管，因而可以將定子電感能量返回的電源。其輸出能驅動三角型連接或星型連接的定子，如果使用分離電源，也能驅動中線接地的y型連接。

mc33035通過驅動一個h型電四橋可用最少的器件來控制一個有刷電機。該控制的關鍵在于：要將輸入傳感器編碼為100，在控制器正向/反向管腳為邏輯電平1時，還應產生一個頂部到左q1和底部到右q3的驅動信號，而當正向/反向管腳的邏輯電平為時，則應產生頂部到右q4和底部到左q2的驅動。該編碼可以保證h型驅動同時滿足方向和速度控制的要求。該控制器可在大約25khz的脈寬調制頻率下正常工作。電機速度的控制可通過調節誤差放大器同相輸入端的電壓來輸入。而電機電流的逐周限流則可由檢測h型電橋電機電流并通過電阻rs到地之間所產生的電壓（100mv門限）來實現。由于利用過流檢測電路可改變電機轉向，在工作時，使用正常的正向/反向切換不需要在變向前完全停止。