模塊會自動發送8個40 khz 的方波并自動監測是否有返回信號。若有返回信號則echo 引腳會輸出一個高電平信號，此時關閉定時器，即可讀出時間t。

最大輸出功率達3000w,可使智能助手連續運行1.5h以上。當電力不足時電源指示燈會由綠色變為紅色。

利用公式distance=v×t/2 (v=340 m/s) 可以求出障礙物與箱體的距離，該超聲波傳感器可監測距離為0~500 cm。結合3 個位置的超聲波傳感器監測結果，可實現智能助手的可靠避障。

利用定位模塊的距離檢測功能實時判斷用戶與智能助手的距離，如果大于6 m 則觸發報警系統。

為了提高宇航、軍工電子產品檢測的效率和準確性，設計基于機器視覺的電子元器件檢測系統，通過研究有效的定位與檢測算法，滿足不同規格的印制電路板(printedcircuitboard,pcb)元器件焊裝正誤檢測.

加速魯棒特征(spee-ded- up robust features, surf)算法進行特征提取，利用基于最近鄰與次近鄰比值的方法完成匹配，元器件特征點匹配準確率達到85%.

元器件在光照和仿射變換下的匹配效果進行測試，surf 算法在不同實驗條件下，包括位移、角度以及光照變換等，匹配準確率達到90%;系統實現了宇航、軍工pcb板上元器件安裝正確性檢測，具有較好的精確性和穩定性。

這一全新傳感器具有符合sae j2716 rev. 4版的比率模擬輸出以及數字sent接口。

har 3927為高安全要求的汽車應用提供完全冗余的傳感器解決方案，例如雙離合變速器中的線性運動測量、發動機行程傳感器、檔位選擇器和加速踏板中的旋轉位置測量以及電子節氣門控制。

每個har 3927傳感器包含兩個獨立運行的堆疊芯片。芯片間達到最小移位且被相同的磁力線穿透。har 3927使用的磁鐵要比雙芯片并排的方案小得多。

其磁場幅度范圍為20 mt至130 mt，低至5 mt時精度降低。

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