單片機：
是一種集成了微處理器、存儲器、輸入/輸出接口和其他功能于一體的微型計算機。
在開發單片機應用程序時，采用合適的軟件架構至關重要，以確保系統的可靠性、可維護性和可擴展性。
以下是單片機常用的九大軟件架構技術的特點和應用盤點：

中斷驅動架構：

特點：響應外部或內部事件的中斷請求，實現實時處理。
應用：用于實時操作系統(rtos)中，適合需要快速反應外部事件的應用，如按鍵處理、通信協議。
輪詢架構：

特點：主循環定期檢查設備狀態或事件標志。
應用：適用于低復雜度任務和執行時間可預測的場景，如簡單的控制系統。
協作式多任務處理（協作式多線程）：

特點：任務主動放棄cpu控制權，由調度器分配給其他任務。
應用：用于任務不需要強實時性的系統中，如家用電器控制。
搶占式多任務處理（搶占式多線程）：

特點：任務可以被高優先級任務隨時中斷和取代。
應用：用于需要高實時性的復雜系統，如工業自動化控制。
事件驅動架構：

特點：系統基于事件進行響應和處理，適合異步操作。
應用：適用于用戶界面、網絡通信等需要快速響應外部輸入的應用。
有限狀態機（fsm）：

特點：系統根據當前狀態和事件轉移到新狀態，邏輯清晰。
應用：廣泛用于協議處理、設備控制、游戲開發等領域。
實時操作系統（rtos）：

特點：為實時任務提供確定性的任務調度和資源管理。
應用：適合復雜的嵌入式系統，如航空航天、醫療設備、高端工業控制系統。
模塊化架構：

特點：軟件被分割成獨立、可重用的模塊。
應用：有助于提高代碼的可讀性和可維護性，適用于所有規模的項目。
面向對象（oop）架構：

特點：使用類和對象封裝數據和行為，提高代碼復用。
應用：雖然單片機資源有限，但適合于復雜邏輯和大型項目，如智能家居系統。
在選擇單片機的軟件架構時，需要根據項目的具體需求、資源限制（如內存和處理能力）和開發時間框架進行權衡。
一般來說，簡單的項目可能只需要輪詢或中斷驅動架構，而復雜的項目可能需要rtos或事件驅動架構。
有限狀態機可以用于任意復雜度的項目，尤其是在邏輯清晰和狀態管理方面表現優異。
模塊化和面向對象架構則有助于提高大型項目的可維護性和擴展性。
在實際應用中，這些架構技術往往需要結合使用，以達到最佳的效果。