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路由節點結構如圖3 所示，其功能是發送參考位置識別碼，GS8320Z36T-200轉發終端和其他路由節點的數據。路由節點采用市電經電源降壓轉換成直流后供電，其紅外發射模塊受處理器控制，不停向外發射一個位置識別碼信息（預先設定好），由于紅外線信號不會穿透房間里墻壁、天花板等障礙物，但在發射過程中，信號會在任何物品上發射，因此，只要終端節點位于發射范圍內，且沒有被不透明物體完全遮蓋，那么終端節點就能接收病房內路由節點發出的紅外線，而不會接收隔壁病房內路由節點發射的紅外信號，這樣就能準確確定患者的位置信息。在病房外的走廊等其他位置裝上這種路由節點后，即使患者在病房外也能準確確定患者所在位置。傳感模塊用來監測環境溫濕度和煙霧信息，在患者所在環境不適合患者時能及時采取措施，同時還兼具火災報警的功能。
網關由控制模塊、ZigBee 模塊、TCP/IP 模塊、觸摸屏模塊、存儲模塊、電源管理模塊、自定義鍵盤和蜂鳴器模塊，硬件架構如圖4 所示。
控制模塊由ST 公司的ARM9 處理器STR912 和外圍電路構成。STR912 可達到96 MIPS 的峰值性能。在ARM966E-S 內核里能夠執行單周期的DSP 指令，同時配備了以太網、USB和CAN 總線接口，內置高達544 KB 的Flash、96 KB 的SRAM。
這些外設使STR912 成為一個將嵌入式應用連接到本地局域網或者因特網的理想單芯片解決方案。GS8320Z36T-200網關上的ZigBee 模塊（ZigBee Coordinator）起ZigBee 網絡的協調器作用，在控制器的控制下，負責組建、管理整個ZigBee 網絡，接收ZigBee 網絡數據，通過串口傳給主控制器，主控制器將數據轉換成TCP/IP 協議格式的數據，通過路由器，接入到Intranet網絡，向Intranet 網絡內的數據庫服務器實時傳送數據，控制器內嵌入WEB 服務器，監控端用戶可以直接登錄到嵌入式WEB 服務器查詢實時數據，發送控制命令，也可通過Intranet網絡登錄到主機服務器查詢歷史數據。查詢工具可用有WEB瀏覽器的PC 機或是PDA 等設備。GS8320Z36T-200存儲器模塊是用來作為數據緩存，以防Intranet 網絡不穩定時，能將ZigBee 網絡轉發來的數據及時存儲，以防數據丟失，Intranet 網絡穩定后再將數據傳送感到數據庫服務器。網關控制器布置在護士監護中心，當有患者呼叫時，蜂鳴器發出呼叫信號，同時顯示發出呼叫信息的患者位置等信息，值班護士確認后蜂鳴器關閉，同時向發出呼叫的患者節點發送確認信息。護士趕到患者病房后關閉患者節點的呼叫等待狀態。
