伺服驅動器LXM32AD72N4
廠家：施耐德
型號：LXM32AD72N4
產品系列
Lexium 32
產品類型
運動伺服驅動器
產品名
LXM32A
驅動器格式
書本
電網相數
三相
額定電源電壓 [Us]
200...240 V (- 15...10 %)
380...480 V (- 15...10 %)
電源電壓范圍
323...528 V
170...264 V
供電頻率
50/60 Hz (- 5...5 %)
網絡頻率
47.5...63 Hz
EMC 濾波器
集成的
連續輸出電流
24 A (f = 8 kHz)
輸出電流 3s 峰值
72 A 適用5 s
連續功率
6500 W 230 V
13000 W 400 V
標稱功率
5 kW 230 V (f = 8 kHz)
7 kW 400 V (f = 8 kHz)
線路電流
14.6 A, THDI of 129 % 480 V, without line choke
23.5 A, THDI of 43 % 380 V, with external line choke ..的 1 mH
19.5 A, THDI of 55 % 480 V, with external line choke ..的 1 mH
21.9 A, THDI of 124 % 380 V, without line choke
補充信息
開關頻率
8 kHz
過電壓類別
III
泄漏電流
< 30 mA
輸入電壓
<= 電源電壓
電絕緣
電源與控制之間
電纜類型
單股 IEC 電纜 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 銅 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR
電氣連接
端子 電纜 3 mm2 AWG 12 (CN8)
端子 電纜 5 mm2 AWG 10 (CN1)
端子 電纜 5 mm2 AWG 10 (CN10)
緊固扭矩
0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1)
0.7 N.m (CN10)
離散量輸入數量
1 capture
2 安全
4 logic
數字量輸入類型
捕獲 (電容)
邏輯 (DI)
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
采樣期間
0.25 ms (DI) 適用Discrete
離散量輸入電壓
24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯
24 V 直流 適用 安全
離散量輸入邏輯
Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正極或負極 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
響應時間
<= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
離散量輸出數量
2
輸出型式
邏輯 (DO) 24 伏特(V) 直流
離散量輸出電壓
<= 30 V DC
離散量輸出邏輯
正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
觸點顫動時間
<= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 μs (CAP)
0.25 μs...1.5 ms (DI)
剎車電流
50 mA
輸出反應時間
250 μs (DO) 離散量
控制信號類型
伺服電機編碼器反饋
保護類型
防止電壓反接 :輸入 信號
Against short-circuits :outputs signal
安全功能
STO(安全扭矩中斷), 一體化
安全等級
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1
通訊界面
一體化 CANopen
一體化 Modbus
一體化 CANmotion
端口類型
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANmotion
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANopen
RJ45 (labelled CN7) :Modbus
訪問方法
從（站）
物理接口
2 線 RS485 多點 Modbus
傳輸率
1 Mbps 用于總線長度為… <= 4 m CANopen, CANmotion
125 kbps 用于總線長度為… <= 500 m CANopen, CANmotion
250 kbps 用于總線長度為… <= 250 m CANopen, CANmotion
50 kbps 用于總線長度為… <= 1000 m CANopen, CANmotion
500 kbps 用于總線長度為… <= 100 m CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… <= 40 m Modbus
地址數
1...247 Modbus
1...127 CANopen, CANmotion
通訊服務
1 receive SDO CANmotion
1 transmit SDO CANmotion
2 PDOs conforming to DSP 402 CANmotion
2 SDOs receive CANopen
2 SDOs send CANopen
4 configurable mapping PDOs CANopen
CANopen device profile drives and motion control CANopen, CANmotion
Display of faults on integrated display terminal Modbus
Emergency CANopen, CANmotion
Event-triggered, time-triggered, remotely requested,sync (cyclic), sync(acyclic) CANopen
Node guarding, heartbeat CANopen
Position control mode CANmotion
Position control, speed profile, torque profile and homing mode CANopen
Sync CANmotion
LED狀態
1 個LED (紅色) 伺服驅動電壓
1 個LED 錯誤
1 個LED RUN
信號傳輸功能
顯示故障 在…里 7 段
標識
CE
操作位置
垂直方向 +/- 10°
