ADAV4601BSTZ 資料
數據列表
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標準包裝
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包裝
托盤
類別
集成電路（IC）
產品族
音頻專用
系列
SigmaDSP®
功能
音頻信號處理器
應用
消費類音頻
通道數
4
接口
I2C
電壓 - 電源
1.8V， 3.3V
工作溫度
-40°C ~ 85°C（TA）
規格
28 b
封裝/外殼
80-LQFP
供應商器件封裝
80-LQFP（14x14）
7月初的百度AI開發者大會吸引了廣泛的關注，據了解，有4000多名
開發者參與了這次大會。其中，盲人開發者曹軍引起了與會者的注意。
他除了是一名技術開發者，同時也是一家盲人技術公司的創始人。通
過他的“現場轉播”，超過二百位盲人開發者在第一時間了解到了AI
技術的最新趨勢。
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百度旗下的Apollo自動駕駛開放平臺致力于幫助汽車廠商搭建自己的
自動駕駛系統，因此Apollo的合作伙伴主要以汽車廠商為主，曹軍無
疑是個特殊的合作伙伴，他希望借助Apollo打造“電子導盲犬。”
“電子導盲犬”旨在解決盲人出行難題
9年前，曹軍還無法使用電腦，甚至不敢獨自走出家門;9年后，他成了
比爾·蓋茨口中的“偉大開發者”，百度、微軟等大公司紛紛向他開放
源代碼，支持他開發盲人用的應用程序。
2008年，曹軍有感于身邊盲人朋友生活中的諸多不便，決定放下自己
盲人按摩店的工作，賣掉了房子，創辦了軟件公司。身為盲人的他更加
了解盲人群體的需求，在創業幾年后，他和團隊開發出了多種針對盲人
的手機應用，讓盲人也能夠自如地使用手機地圖、輸入法，QQ……他真
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正做到了改變盲人群體的生活狀態。
在接觸了人工智能技術后，曹軍萌生了新的想法，他要造出能夠解決盲
人出行難題的“電子導盲犬”。“訓練一條導盲犬要花費很多時間和精
力，訓練難度高，淘汰率高，平均投入高達十幾萬元，在國內也沒幾條
真正的導盲犬。”由于導盲犬數量奇少，絕大多數盲人都無法配備，出
行困難重重。曹軍表示，如果能借助百度Apollo開放平臺，造出一款
“電子導盲犬”，這將是顛覆性的創新。
Apollo技術使“電子導盲犬”成為可能
Apollo自動駕駛開放平臺，是百度AI開發者大會上最受矚目的焦點之一。
百度集團總裁兼首席運營官陸奇把Apollo開放平臺比作汽車界的“安卓
系統”，并且更開放、更強大。Apollo是全球范圍內自動駕駛技術的第
一次系統級開放，開發者可以借助Apollo能力搭建自己的自動駕駛汽車。
從事軟件開發工作多年的曹軍敏銳地判斷，他的“電子導盲犬”也可以
通過Apollo開放平臺實現。他的設想是，利用Apollo開放的能力，模擬
導盲犬的功能，實現道路尋跡、障礙物躲避、目的地導航等盲人出行中
常用的功能。
據介紹，Apollo核心技術框架主要有四個模塊，分別對應不同的功能。
首先是自定位模塊，是百度業界領先的高精地圖與傳感器技術的融合。
它能為每一輛車提供低成本、全天候的精準定位。第二是感知模塊，將
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多個傳感器組合在一起，通過頂尖的人工智能技術，讓每一輛車都能看
清、看懂路況，識別每一個行人、每一輛車、每一個障礙物。第三是車
輛規劃控制，采用AI+大數據，采取最安全的駕駛策略，精準控制每一
輛車，從而適合不同國家各種各樣的路況。第四是底層的運行框架，它
的核心是安全性、可靠性和實時控制，可以支持不同的芯片。
曹軍認為，自動駕駛與 “電子導盲犬”兩者具有相通之處，都可以通
對于開發者而言， Apollo作為一個開放的服務平臺，將給全球的開發
者們提供“從0到1”的能力。讓曹軍和其他盲人開發者興奮的是，借
助Apollo開放的技術，為上千萬盲人提供輔助出行服務成為了可能。
可以預見，在不遠的將來，會有越來越多的盲人朋友借助百度AI技術
開發的“電子導盲犬”走出家門，真正做到出行無障礙。
根據Apollo的開放路線圖，百度計劃在2017年7月開放封閉場地循跡自
動駕駛，9月份開放固定車道跟車自動駕駛，到年底輸出簡單城市路況
的自動駕駛能力。2018年年底，開放特定區域高速和城市道路自動駕
駛，2019年年底公布高速和城市道路自動駕駛Alpha版，最終在2020年
之前實現高速和城市道路全路網自動駕駛。
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