LED驅動芯片WS2811M 控制全彩跑馬追逐流水RGB燈帶

型號：WS2811M

品牌：WOLDSEMI

封裝：MSOP-8

批號：16+

數量：90000

包裝：5K/盤

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傳感器如激光及毫米波雷達快速滲透到汽車領域，充當無人駕駛汽車的“智慧之眼”。但僅憑這些并不能夠充分滿足無人駕駛超高的安全性要求，無人駕駛還需要全局性的決策以及先驗性預測的支持，才能充分保證在紛繁復雜的交通道路上一路暢行，因此以RTK為代表的高精度定位技術的價值已日漸體現出來，但受制于成本、量產能力以及其他技術的發展進度，RTK高精度定位技術在車載領域的應用仍存在多方挑戰，但隨著智能駕駛向L3級別邁進，未來RTK高精度定位技術有望實現在汽車領域的全面普及。

充當汽車“天眼” 車載RTK定位技術優勢多

要保證自動駕駛汽車在短程路段上不受安全性的威脅，激光雷達以及毫米波雷達等車載傳感器的地位不可或缺。但在要實現更長距離的路況(比如長距離彎道以及岔路口)甚至全局的路況偵測，主流的傳感器技術幾乎發揮不了作用，如果沒有高精度定位技術的支持，悲劇可能會近在眼前。

其實，這種悲劇并不乏先例，盡管開啟了自動駕駛模式，車用傳感器仍不能保證萬無一失。就在去年5月7日，特斯拉的Model S在Autopilot模式下發生車禍，并最終導致駕駛員死亡。事后經過調查發現，車禍原因是由于在逆光的影響下，Model S上安裝的車用雷達傳感器都沒有成功檢測出前方長彎道出現的拖車，而直到駕駛員真正意識到前方路況時為時已晚，從而致使兩車相撞，且該事件發生后，也直接導致了特斯拉與Mobileye分道揚鑣。由此可見，單純的主流傳感器技術并不能夠充分滿足自動駕駛模式下汽車的安全性要求。

廣州中海達測繪儀器有限公司總監楊偉輝

不僅如此，由于車用傳感器的性能容易受光線、天氣以及障礙物遮擋等因素的影響，目前并不能夠很好的實現在特定環境下汽車的應用需求，廣州中海達測繪儀器有限公司總監楊偉輝在接受《華強電子》采訪時表示，相比之下，RTK厘米級定位技術不僅擁有更低的成本優勢，而且能夠準確的給出車輛在某個細微時間區間內的絕對位置以及車輛所處的交通環境等全局高精度信息，同時也無需再搭載另一套運動傳感器即可獲得更高精度的俯仰角、航向以及路面坡度等重要的汽車姿態參數的偵測，這些對于保證汽車的安全行駛尤為重要。

北京和芯星通科技有限公司戰略總監王旭社

北京和芯星通科技有限公司戰略總監王旭社也對記者表示，當前的RTK高精定位技術需要配合高精度地圖才能充分發揮作用，這也是目前諸如谷歌、百度以及寶馬、奧迪、奔馳和福特等廠商競相投資高精度地圖服務企業的關鍵原因。而通過與高精度地圖技術的配合，車載RTK技術能夠在中短基線的情況下實現5cm以內精度的定位，并通過雙天線定向板卡做到精確偵測汽車的姿態及路況信息，這對于自動駕駛汽車實現全局路徑規劃、先驗性預測以及車輛姿態的精確控制大有裨益，同時也在最大程度上避免了急剎車、急加速以及眾多交通事故的發生。

除此之外，在極端天氣及環境下，該技術也能夠做到車道線級別的位置偵測，能夠識別主流傳感器在這種環境下所不能夠定位到的道路邊線以及障礙物信息，王旭社補充到，由于RTK定位的數據來自于高精度的衛星導航，因此路面以及道路等場景不清晰也不能夠影響其發揮作用。而且，在未來的車聯網應用場景下，RTK高精度定位技術的潛力十分巨大，能夠通過V2X等手段，建立一整套智能化的高精度交通調度系統，讓行駛中的汽車能夠互相分享各自的高精度位置及行車信息，助力“無紅綠燈”的智能交通的實現;此外，與激光雷達等傳感器不同，RTK技術在做點云匹配時，只需調用某個路段的圖像數據，因此能夠很大程度的減少系統的運算量以及數據存儲量，充分節省系統資源。

不過，該技術也有自身的劣勢，比如在高樓樹木遮擋的城市街道、各種干擾源區域、隧道天橋、臨水道路等場景下，會對衛星信號強度、可見衛星數量、多路徑效應以及衛星信號質量造成不小的影響，因此也會直接威脅到RTK技術的定位精度。而針對這些不足之處，各廠商也都是使用了多技術協同的手段來充分滿足汽車電子領域的應用需求。

楊偉輝對記者介紹：“針對這類問題，我們從幾個關鍵的方向出發來給出解決方案。首先，通過研發疊狀的螺旋天線適配到RTK定位模塊當中，解決了城市高樓樹木遮擋帶來的衛星信號差的問題;其次，我們采用了緊組合慣性姿態檢測技術來消除多路徑及其他干擾引起的定位跳點問題，使得動態定位的可靠性得到極大提升;另外，我們也采用了松/緊組合慣導來協助RTK定位技術解決車載經過隧道、天橋等完全遮擋無衛星信號的情況下持續定位的問題;最后，采用星基增強解決地基增強信號覆蓋不足的問題，使得車輛在移動網絡無法覆蓋的地區也能夠正常發揮RTK厘米級定位的效果。”

而就目前來看，國內受到廣泛認可的主要還是NovAtel公司的SPAN系列產品，王旭社表示：“盡管在衛星信號受遮擋情況下，SPAN系列產品也能夠提供較長時間的高精度定位。而站在和芯星通的角度來看，我們認為‘RTK+高性能慣性導航+里程計’將會組成一套較為完備的高精度定位系統，當然如果高精度地圖能提供地圖反饋的功能，甚至基于地圖可以判斷樓宇橋梁位置，并對衛星信號的遮擋及多路徑效應做出提前預判，就能夠大幅提高RTK定位精度。而從更廣泛的意義而言，高精度地圖的目的則是讓智能駕駛控制者能最大程度的‘用好’RTK定位技術，如果僅知道絕對精準的位置，沒有對應的地圖提供精確的外圍環境而不能完成匹配，則對智能駕駛而言就沒有意義。”（責編：振鵬）

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