韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊hg-c40u描述：

•ATmega 8 MCU

• 測量到障礙物的距離，并用UART通訊發送數據。

• 分辨率在5mm以內。

• 兩種傳輸模式可選，適用于各種用途。

− 自由運行模式：有電源時，傳感器自身發送觸發和突發信號(用于基本應用)

− 外部觸發模式：外部系統(控制器或處理器電路)控制觸發信號 – 用于高級應用

• 兩種輸入電源 – 低壓(5V)適用于處理器電路；高壓(12V)適用于控制器。

※ 工廠默認：12V

• 各種設置選項

− 自由運行/ UART觸發/外部觸發設置

− 設置是否使用環形緩沖區

−UART通訊波特率設定

− 自由運行觸發間隔

• 輸出信號

− 用UART(ASCII, mm)輸出距離數據

− 將實際接收的超聲波實時放大

− 實時將探測信號轉為TTL電平矩形信號(方波)

• 高性能ASIC芯片，保證穩定傳輸、靈敏接收。

• 傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調節器)

• 數據顯示使用PC上的監控程序(可用超級終端)

韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊hg-c40u參數：

通訊

UART(TTL)

輸入電壓

5V, 12V(default)

電流消耗

20mA(Typ) ~ 30mA(Max)

頻率

40kHz

最大距離

3.5m (at 5V)

5m (at 12V)

分辨率

5mm

尺寸

模塊：50x22x25(mm)

傳感器：Φ16