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MM8430-2620RB3

發布時間:2018/10/19 15:17:00 訪問次數:169 發布企業:深圳市金鎮發科技有限公司

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近年來,由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學和蘇州大學組成的聯合研究組開始研究液態金屬的驅動特性及其在機器人上的應用,取得了系列進展。聯合研究團隊設計了以液態金屬液滴作為柔性輪承載及驅動的微型小車,集成電源、控制電路、傳感器以及液態金屬驅動機構于一體,實現了2D平面內的自主運動,該小車無任何機械傳動,具有運動平滑柔順、無噪聲、低振動、成本低廉、易于制造等特點,有望在自動生產線以及實驗室自動化中大展身手。該成果近日發表在IEEE Transactions on Industrial Informatics上。此外,聯合研究團隊首次發現了液態金屬在外磁場作用下的非常規運動現象,并揭示了其內在機理。該研究實現了通過外部磁場對不經過任何改性的純液態金屬的運動控制,豐富了液態金屬的驅動方法,有利于推動液態金屬驅動裝置的大規模應用。該成果也于近日發表在Soft Matter上。


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