※技術參數
電氣參數 方 波
輸出波形 A 、B、Z三相
消耗電流 ≤150mA
響應頻率 0~120KHz
載空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
電源電壓 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
輸出電壓 高電平VH≥85%Vcc,低電平VL≤0.3V
脈沖數
50、100、120、125、150、180、200、250、256、300、360、400、500、512、600、900、1000、1024、1200、1800、2000、2048、2400、2500、3000、3600(其他脈沖數用戶需要預訂)
電路特征 C-集電極開路、F-互補、E-電壓、L-長線驅動器
***機械參數
最大轉速 6000rpm
轉動慣量 1x10-5kgm2
起動力矩 2X10-2Nm(+25℃)
軸最大負載 徑向85N;軸向50N
抗沖擊 980/S2,6ms,XYZ方向各2次
抗震動 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作壽命 MTBF≥30000h(+25℃,2000rpm)
重量 約460g(標準航測測出)
***環境參數
工作溫度 30-85%無結露
儲存溫度 -40℃-120℃
工作溫度 -30℃-100℃
防 護 防水、防油、防塵IP54
※產 品 描 述
*主體直徑ф58mm,主軸直徑ф15mm,止口ф
50mm,安裝孔56X56mm,法蘭尺寸66X66 mm;
*采用模塊化設計,耐高溫,可靠性高,安裝
方便、互換性好、抗干擾強。
*廣泛于用自動控制,自動測量、遙控、計算機
技術以及在數控機床上作角度和橫、縱坐標的測量等。
※輸出波形與信號位置精度
90℃常規產品不含Z信號;
從軸端看,順時針旋轉(CW)時的波形圖;
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差:Xn=1/4±1/12T(n=1.2.3.4)
信號位置誤差;準確度≤1/18T
周期誤差:±0.01T 電角度周期:TD=T
零位信號:TZ=1/4T(1T、1/2T、1/4T…)
脈沖周期:T=360°/N(N為每轉輸出脈沖數)
A、B相與Z相的位置關系不作規定
※接線表
信號 +5V 0V SIGA SIG SIGB SIG SIGZ SIG 屏蔽
導線顏色 紅 黑 綠 棕 白 灰 黃 橙 N.C.
插座號(7芯) 1 4 3 --- 5 --- 2 --- 6
插座號(9芯) 1 4 5 7 3 6 2 8 9
注:屏蔽線已接編碼器外殼,實際接線以編碼器的標簽為準。
※型號說明
基本型號isl5815,航插測出,脈沖數1200/p/r,A、B、Z三路信號,Tz=1/4T,電源電壓DC12-24V,長線驅動輸出L;
編碼器型號記為:isl5815-007C1024BZ3-12~24F
※安裝尺寸