※技術參數
電氣參數
方 波
輸出波形 A 、B、Z三相
消耗電流 ≤150mA
響應頻率 0～100KHz
載空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
電源電壓 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
輸出電壓 高電平VH≥85%Vcc，低電平VL≤0.3V
脈沖數
120、200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、300、3600(其它脈沖數用戶需要預訂)
電路特征 C-集電極開路、F-互補、E-電壓、L-長線驅動器
***機械參數
最大轉速 6000rpm
轉動慣量 4x10-6kgm2
起動力矩 2.5X10-3Nm(+25℃)
軸最大負載 徑向10N；軸向10N
抗沖擊 980/S2，6ms,XYZ方向各2次
抗震動 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作壽命 MTBF≥10000h（+25℃,2000rpm）
重量 約250g（帶1米電纜）
***環境參數
工作溫度 30-85%無結露
儲存溫度 -30℃-85℃
工作溫度 -10℃-70℃
防 護 防塵IP50
※產 品 描 述
*外形尺寸ф60mmX48mm，孔徑ф12mm（ф6mm、
ф6.35mm、ф8、ф10mm可選）；
*采用板彈簧于用戶直接連接，主要用于工業自動化
控制領域，如數控機床的改造等。
※輸出波形與信號位置精度
90℃常規產品不含Z信號；
從軸端看，順時針旋轉（CW）時的波形圖；
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）
信號位置誤差；準確度≤1/18T
周期誤差:±0.01T 電角度周期：TD=T
零位信號：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）
脈沖周期:T=360°/N（N為每轉輸出脈沖數）
A、B相與Z相的位置關系不作規定
※接線表
信號 +5V 0V SIGA SIG
SIGB
SIG
SIGZ
SIG
屏蔽
導線顏色 紅 黑 綠 棕 白 灰 黃 橙 N.C.
插座號（7芯） 1 4 3 --- 5 --- 2 --- 6
插座號（9芯） 1 4 5 7 3 6 2 8 9
注：屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標準長度為1米，實際接線以編碼器的標簽為準。
※型號說明
基本型號iha6012，航插測出G，脈沖數1024p/r,A、B、Z三路信號，Tz=1T,電源電壓DC5V，長線驅動器輸出L；
編碼器型號記為：iha6012-401G1024BZ1-5L
※安裝尺寸
