瀚佳科技公司大量全新現貨長期供應MT41K128M16JT-125:K
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2000年代中期，Velodyne在發明了現代3D(三維)LiDAR(激光雷達)掃描儀。但近年來，傳統觀念認為，Velodyne的設計(將64個激光器安裝于一個旋轉平臺)很快將被新一代固態LiDAR傳感器淘汰，這類固態傳感器僅使用單個固定激光器進行場景掃描。想了解相關內容嗎？來看本文下面內容。
但是一家名為Ouster的創業公司正試圖挑戰這一觀點，正以極具競爭力的價格銷售類似Velodyne的旋轉式機械LiDAR。近期，我們有幸與Ouster首席執行官Angus Pacala進行了對話，他對旋轉式和固態LiDAR之間的優劣權衡有著獨到的專業見解，因為Pacala之前曾是固態LiDAR最著名的創業公司——Quanergy的聯合創始人。
在我們的談話中，Pacala拒絕了評價其前任公司。但行動勝于雄辯。我們可以認為，作為Quanergy的聯合創始人，Pacala肯定非常了解固態LiDAR技術的優缺點。而當他決定創建另一家LiDAR公司時，他決定不再做固態LiDAR，這或許能說明一些問題。
“固態LiDAR”實際上是一類涵蓋幾種非旋轉式機械LiDAR設計的總稱。主要可分為三種技術方案：一種為MEMS(微機電系統)方案，采用微型MEMS掃描鏡來控制激光束;另一種，采用稱為光學相控陣的技術來控制激光束，而無需任何運動部件;第三種，則被稱為泛光(Flash)成像LiDAR，無需光束轉向，只需一次閃光即可照明整個場景，再通過類似于數碼相機的二維陣列圖像傳感器探測返射回來的光線。
Pacala此前創辦的Quanergy雖然沒有詳細公開解釋其技術細節，但是根據報道判斷，該公司主要采用的是光學相控陣方案。
由于很微小或沒有移動部件，所有這三種設計方案都可能帶來更堅固、更經濟的LiDAR傳感器。從長遠來看，業內倡導將幾乎所有的電子器件(包括激光器本身、光束控制電路、檢測器和運算支持)都集成封裝在一起。因而，未來消費類產品中的固態LiDAR很可能將不像旋轉式機械LiDAR那樣，必須突兀地安裝在汽車頂部才能正常工作。
這在理論上聽起來不錯，Pacala在2012年聯合創立Quanergy公司時大概也是這么認為的。但是，后來他顯然改變了想法，因為他的第二次LiDAR創業，采用了更傳統的旋轉式機械LiDAR方案。
旋轉式機械LiDAR有其獨特優勢
Pacala指出了傳統旋轉式機械LiDAR設計的幾大優勢。其中，最明顯的優勢是其360°視場。 我們可以在汽車頂部固定安裝一個激光雷達，從而360°地感知汽車周圍的情況。相比之下，固態LiDAR需要固定在某些適當的位置(例如車身前后方或四角)，視場角一般在120°或以內。因此，自動駕駛汽車采用固態LiDAR傳感器，至少需要4臺才能達到跟旋轉式機械LiDAR一樣的覆蓋范圍。
另一個不太明顯的優勢是，人眼安全法規允許運動的激光源發射比固定激光源更高的功率。
據Pacala介紹，所有1級安全系統的設計必須確保人員不眨眼直視激光設備數秒鐘，仍然不會受到傷害。
當采用固態掃描單元時，如果人眼處于激光掃描器幾英寸的地方，可能會導致100%的激光射入眼內。但是如果采用旋轉式LiDAR傳感器時，激光只集中于某個特定的方向，只有360°旋轉的一小部分。因此，旋轉式LiDAR可以為每個激光脈沖提供更高的功率，而不會造成眼睛損傷。這樣可以更容易地檢測到返射光，因此在可預見的未來，旋轉式LiDAR單元可能要比固態LiDAR單元具有更大的探測范圍優勢。
同時，大部分領先的固態LiDAR設計，都面臨著“遠距離探測”這個顯著的挑戰。
MEMS系統中的微型掃描鏡能投射的激光量有限。這使得遠處物體反射激光束并被探測的難度很大。光學相控陣方案相對于其它技術，產生的光束發散性更大，因此很難兼顧長距離、高分辨率和寬視場。
而對于泛光成像LiDAR，每次發射的光線會散布在整個視場內，這意味著只有一小部分激光會投射到某些特定點。此外，光電探測器陣列中的每個像素都必須非常小，限制了它可以捕捉的反射光量。
“固態LiDAR方案挑戰很大，” Pacala表示。他提出，傳統旋轉式LiDAR技術擁有獨特的優勢，在接下來的十年將繼續保持一定的市場地位，尤其是在高端市場。
據Pacala預測，絕大部分LiDAR系統將在未來十年逐步轉為固態方案，但是，仍將會有一些具有真正高性能和高價值的旋轉式機械LiDAR傳感器。
Pacala用硬盤市場做了一個有趣的比喻。15年前左右，固態存儲設備越來越受歡迎，特別是在移動設備中。然而，時至今日仍然有大量具有旋轉磁盤的傳統硬盤驅動器正在銷售。因為，這種設計提供了高容量和低成本的完美組合。
同樣，Pacala預計未來的低端激光雷達設備將大多采用固態設計，就像今天的大部分移動設備都采用固態存儲一樣。但對于要求最苛刻的應用(包括自動駕駛汽車)，他預計高端旋轉LiDAR還將占據重要的市場位置，提供遠距離、高分辨率和更寬廣的視野。
Ouster目前提供了三種LiDAR型號：一款低端的16線LiDAR傳感器OS-1，售價3500美元，一款64線OS-1版本，售價12000美元，以及一款探測距離更長的64線傳感器OS-2，售價24000美元。
那Velodyne的產品售價如何?Velodyne的16線LiDAR“傳感冰球”的售價為4000美元，這與Ouster的3500美元16線機型大致相當。
就在去年12月，福布斯報道稱，Velodyne老款64線機型的售價仍然高達75000美元，僅比10年前的85000美元略有降幅。
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