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自動駕駛路測數據
自動駕駛車輛通常配置三大類傳感器：測距用的激光雷達、彩色攝像頭及雷達裝置。車載計算機將三類數據流融合，再搭配人工智能技術，提供深度洞察。其目標在于讓自動駕駛車載系統能夠將行人與騎行者、十字路口與圓環道路(roundabout)、犬類與小孩相區分開，并能實現數百種其他目標物、道路類型及駕駛風格。
為此，Waymo啟用其自動駕駛模擬平臺Carcraft，在既定時間內，已有2.5萬輛自動駕駛虛擬車輛開展數字化路測，模擬器中的路況與鳳凰城、山景城(Mountain View)、奧斯汀等城市的真實路況一致，其中還包括模擬賽道路測。截止至目前，Waymo旗下車隊的模擬測試里程數已超過50億英里。
但這僅僅只是開始，和某些研究人員所認為的自動駕駛車輛水平還差了很大一截。美國蘭德公司(RAND Corporation)預計，只有當續航里程數達到110億英里后，他們才能夠憑借可靠的數據給出安全性方面的論斷。相較之下，目前在加州開展自動駕駛路測的公司有20家，但最近兩年內登記的測試里程數僅超過100萬英里而已。
截止至今年7月，Waymo的實地路測里程數達到800萬英里，但據其今年2月發布的報告顯示，旗下的自動駕駛路測車輛，每行駛約5600英里后將出現一次“脫離(disengagements)”。換言之，若某人通勤路程(按每周工作5天計算)為10英里(單程)，如此人始終駕駛同一輛自動駕駛車輛，那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作，應對“脫離”情況。
通用旗下的無人駕駛事業部——Cruise，其2018年的測試里程數達到13.1萬英里，其設法將自動駕駛“脫離”從當初的每隔35英里發生一次提升至每隔1250英里發生一次。而其他公司的表現更糟糕，基本每隔160英里，就發生一次“脫離”。
事故
業內企業迫不及待地將自動駕駛汽車推向市場，如今已造成多起悲劇。
今年3月，特斯拉Model X在Autopilot啟用狀態下撞上混凝土防撞欄(concrete barrier)，導致前蘋果員工喪命。今年5月，優步的自動駕駛測試車輛沃爾沃XC90在亞利桑那州坦佩致使一名行人喪命。
在后期的調查中，優步宣稱沃爾沃內置碰撞系統被禁用，導致事故發生。而特斯拉則指責被害人無視前提的警示信息。但至少還有一起事故與自動駕駛車輛的系統故障脫離不了干系，2016年5月，Model S撞上佛羅里達州的一輛卡車。全國高速公路交通安全委員會(National Highway Traffic Safety Administration)表示，碰撞事故的發生環境已超出Autopilot系統的能力范疇。
即使是一些基本的輔助技術，目前已被證實不可靠。今年8月，美國公路安全保險協會(Insurance Institute for Highway Safety)在一份報告中提出警告，特斯拉、寶馬、梅賽德斯-奔馳、沃爾沃的自動制動、自適應巡航、主動式車道導航系統會犯錯，若無人為介入操作，或將導致交通致死事故的發生。目前發現的故障包括：偏離車道、車輛在傳感器探測范圍內與靜態目標物相撞、意外減速。
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美國高速公路安全協會(The Governors Highway Safety Association)于近日發布了一份報告，作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士，他羅列了車企、初創企業、原始設備制造商在實現自動駕駛車輛大批量上路行駛前所需解決的各類問題。
該報告建議，各州應鼓勵“盡心盡責地(responsible)”開展自動駕駛路測及車輛部署，從而“保障公眾的人身安全(protecting public safety)”，立法機構則應該“評審所有的交通法規(review all traffic laws)”，并盡快修改相關條款，為自動駕駛路測提供適應的法規要求。
目前，美國有21個州簽發了自動駕駛法規相關的執行令。不幸的是，各州的法規存在差異，彼此間的法規內容不一致。
在短期內，唯一可行的是實現業內的自我管理。業內各公司應遵守行業實踐，作為政府干預的替代方式。社會大眾對業內施壓，要求不得部署不安全的自動駕駛系統。沒人愿意制造會傷害用戶的車輛，但自動駕駛技術安全性確實不太好把控。
Waymo計劃在今年末試行自動駕駛汽車服務，Cruise表示其計劃于2019年在舊金山提供自動駕駛出租車服務。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分別計劃在舊金山、德克薩斯及波士頓部署其無人駕駛原型車。
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