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Intel® RealSense™深度攝像頭D400系列設計用于使相關設備具備查看、了解周圍環境,以及與周圍環境進行互動并從中學習的能力。D400系列包括可通過USB輕松添加到現有原型中的即用型攝像頭、可直接集成到產品設計中的深度模塊、可處理來自RealSense攝像頭原始數據的視覺處理器和視覺處理器卡,以及開源的跨平臺開發套件Intel® RealSense™ SDK(軟件開發套件),該套件包括庫、包裝器、示例代碼及相關工具。
RealSense™深度攝像頭采用立體視覺來計算深度。立體視覺實施由左成像器、右成像器以及可選的紅外信號發射器組成。紅外信號發射器可發送不可見的靜態紅外圖案,以提高低質感場景中的深度精度。左成像器和右成像器可捕獲場景并將原始圖像數據發送到視覺處理器,然后視覺處理器通過將左側圖像上的點與右側圖像相關聯,并借助左側圖像上的點與右側圖像之間的移位來計算圖像中每個像素的深度值。對深度像素值經過處理之后可生成深度幀。隨后的深度幀可創建深度視頻流。
Intel® RealSense™深度攝像頭D415和D435將Intel D4視覺處理器和深度模塊集成在外形小巧、功能強大、成本低廉、可立即部署的封裝中。Intel® RealSense™ D400系列攝像頭設計用于實現輕松設置和便于攜帶,是將深度感應應用到設備中的開發者、制造者和創新者的理想選擇。這些攝像頭可捕獲室內或室外環境,具有遠距離功能以及高達1280px x 720px的深度分辨率(30幀每秒 (fps))。
Intel® RealSense™深度攝像頭D415配備卷簾快門和標準視野,為將深度流數據添加到現有系統提供了通用解決方案。Intel® RealSense™深度攝像頭D435配備全局快門和寬視野,非常適合用于在快速移動的VR或機器人應用中捕獲深度數據。
Intel® RealSense™ D4視覺處理器是一款高性能ASIC(應用特定集成電路),設計用于處理來自D400系列立體攝像頭的數據。與RealSense™深度模塊配合使用時,D4 VPU能夠輸出深度和全高清RGB數據,而無需專用的GPU或主處理器。該處理器采用小尺寸和BGA封裝,對于要將ASIC設計導入到系統板和子卡上以盡可能提高定制程度的開發人員而言是一項理想選擇。該VPU還可以預先安裝在緊湊的電路板上以打造交鑰匙解決方案,從而滿足尋求以快速簡便的方式將RealSense™ D400系列元件集成到其產品中的集成商的需求。
Intel® RealSense™ D400系列深度模塊為實現快速產品開發和集成提供了交鑰匙解決方案,適用于VR、機器人技術以及需要先進的深度感知能力的任何其他市場。RealSense™ D400系列深度模塊設計用于輕松集成到較大的系統中,可捕獲室內或室外環境,具有遠距離支持、高深度分辨率以及紅外 (IR) 立體聲功能。具體選項包括標準視野或寬視野、卷簾快門或全局快門技術以及被動或主動紅外深度感應。然后,深度數據輸出可由RealSense™視覺處理器進行處理。RealSense™ D400系列深度模塊可通過D400內插器 (82635DSITR50P) 連接到D4視覺處理器卡。
82635ASRCDVKHV 82635AWGDVKPRQ制造商: Intel
產品種類: 視頻模塊
產品: Camera Modules
支持的視頻格式: RGB
每秒幀數: 90 fps
顯示分辨率—像素: 1280 x 720
接口類型: USB 3.0
工作電源電壓: 5 V
最大工作溫度: + 35 C
尺寸: 99 mm x 20 mm x 23 mm
系列: RealSense D400
商標: Intel
最小工作溫度: 0 C
工作電源電流: 700 mA
產品類型: Camera & Video Modules
工廠包裝數量: 5
子類別: Embedded Solutions
商標名: RealSense
零件號別名: 961443
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