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多傳感器信息融合，成為提升自動駕駛安全性的新趨勢！ 對于全球汽車市場而言，平臺化、輕量化、節能化、電子化、智能化以及安全化等已成為汽車領域發展的主要方向。為了爭搶未來產業高地，傳統汽車主機廠商紛紛布局自動駕駛領域，與此同時，全球科技巨頭如谷歌、英偉達、Mobileye、百度等在自動駕駛領域表現也尤為積極。

雖然自動駕駛在全球范圍內已掀起浪潮，而從技術方面而言依然存在挑戰。目前自動駕駛的痛點在于穩定可靠的感知及認知，包括清晰的視覺、優質的算法、多傳感器融合以及高效強大的運算能力。據分析，由自動駕駛引發的安全事故原因中，相關傳感器的可能誤判也成為了主要原因之一。多個傳感器信息融合、綜合判斷無疑成為提升自動駕駛安全性及賦能車輛環境感知的新趨勢。

自動駕駛系統中的核心傳感器

具有高精度、高分辨率的激光雷達一直經受著對靜止物體的探測較弱且目前技術落地成本高昂的影響。而年初谷歌宣布旗下自動駕駛公司Waymo將獨自研發無人駕駛組件，其中包括激光雷達且其成本將下降90%至7,500美元。專家認為激光雷達可能會在2018年后出現大規模采購，屆時可能實現50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。

具有探測距離遠且不受天氣狀況影響及成本低的毫米波雷達頗受青睞。2015年，中國車載毫米波雷達銷量180萬顆，根據相關機構預測，2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7200萬輛，市場增量巨大。

而有著智能駕駛慧眼之稱的攝像頭，是自動駕駛系統圖像處理方案中不可或缺的一部分，對于ADAS系統有著極強的輔助性。根據有關機構估算，全球車載攝像頭出貨量將從2014年的2,800萬枚增長到 2020年的8,300萬枚，復合增長率達 20%。據此估算，全球車載攝像頭市場規模將從2015年的62億人民幣增長到2020年的133億人民幣，年復合增長率將達16%。消費區域主要在美洲、歐洲、亞太等地，其中亞太地區將成為增長最快的市場。而測視攝像頭代替后視鏡也將成為新趨勢。

多傳感器融合技術驅動自動駕駛與汽車自動化

Innoviz CEO兼聯合創始人Omer David Keilaf曾提到：“將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術，對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的，為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。只有幾種傳感器的融合才能提供車輛周圍環境更精準的繪圖信息，并達到OEM主機廠所需的安全標準。”

多傳感器融合可顯著提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動駕駛的必然趨勢。多傳感器融合體系結構中的分布式、集中式和混合式，各有優劣勢。

根據系統中所使用傳感器的數量與種類，以及針對不同車型和升級選項的可擴展性要求，從而尋找合適的體系結構以及獲得優化的解決方案。與此同時，各種不同的傳感器，對應不同的工況環境和感知目標。對于多傳感器系統來說，信息具有多樣性和復雜性，因此，對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力，以及方法的運算速度和精度。像貝葉斯統計理論，神經網絡技術，以及卡爾曼濾波方法等多傳感器融合的算法則成為其技術的難點和重點，也占據了價值鏈的主要部分。

作為全球汽車半導體的權威廠商之一安森美半導體，也將焦點聚焦在了傳感器融合上，不再是單點產品方案，而是通過超聲波、攝像頭、雷達以及激光雷達全系列傳感器來助力產品間的融合。在某次采訪中，安森美半導體相關高層也曾就傳感技術的融合所面臨的技術挑戰及安森美的解決方案做了解答:“關于傳感器融合，安森美半導體擁有支持3級以上自動駕駛車輛所需的全面技術。全面的方案包括：超聲波傳感器接口技術、前沿的CMOS圖像傳感器、79Ghz雷達技術(將于2019年推出)和來自最近收購SensL的光達(LiDAR)技術。與集成這些技術相關的技術挑戰是多方面的，不僅在硅和封裝層面，也在OEM和1級汽車供應商的系統層面。”

在自動駕駛的浪潮下，隨之而來的是自主一二級零部件供應商在該領域的機會，相對于多被互聯網巨頭、整車廠及 Tier 1 所控制的控制層和執行層，傳感器層的零部件供應商較為分散且門檻相對低一些，進入周期較短。傳感層仍然將成為國內企業進入自動駕駛產業最容易的切入點。而多傳感器融合技術也已然成為全球自動駕駛浪潮中備受關注的話題。

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