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地平線將攜多項智能駕駛技術方案亮相 依托獨特的軟硬結合邊緣人工智能處理器技術，地平線于2018年4月發布了智能駕駛 Matrix自動駕駛計算平臺。此次上海車展，地平線將全面展出基于邊緣AI芯片和算法技術打造“綜合環境感知 + 多模人機交互”的智能駕駛解決方案。面向自動駕駛，地平線可提供高性能、低成本、低功耗的多級別環境感知方案，支持對復雜場景進行細粒度、結構化的語義感知，高度可擴展、模塊化的三維語義環境重建，以及透明化、可追溯、可推理的決策和路徑規劃。而面向車內交互場景，地平線可提供 DMS、AR HUD、Face ID 等基于視覺感知與語音技術的多種人機交互方案。
可以說，作為邊緣人工智能芯片領域的主要玩家之一，目前地平線已經形成了由征程處理器、地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等構建的完整的智能駕駛產品矩陣。在即將開幕的2019上海車展上，地平線將攜多項智能駕駛技術解決方案重磅亮相，助力自動駕駛加速商業化。
1．地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺
地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺基于地平線 BPU 2.0 處理器架構（伯努利架構），Matrix1.0 于 2018 年 4 月首次發布。性能更強的升級版本——地平線 Matrix 1.6 于 2018 年 7 月發布，Matrix 1.6 結合深度學習感知技術，具備強大的計算能力，能夠為 L3 和 L4 級別自動駕駛提供高性能的解決方案。
Matrix 自動駕駛計算平臺已獲 2019 年美國 CES 的車輛智能和自動駕駛技術類的創新獎，并已在全球頂級 Robotaxi廠商。本次車展將展出基于 Matrix 自動駕駛計算平臺的最新自動駕駛技術方案。
2、地平線 NavNet 眾包高精地圖采集與定位方案
針對自動駕駛落地亟需的高精度地圖需求，地平線推出了 NavNet 眾包高精地圖采集與定位方案。得益于地平線Matrix 強大的視覺感知能力，NavNet 在邊緣端即實現道路語義重建并輸出局部三維地圖，進而用以與已有高精地圖進行匹配 獲取定位。此外，NavNet 還可在無地圖區域進行自動建圖，賦能高精度地圖眾包建圖與更新。
3．地平線多模態人車互動解決方案（Multi-modal HMI）
主動交互的智能人車互動，是汽車產業內的一大趨勢。為達到主動交互的能力，多模態融合是技術關鍵。
多模交互旨在打造新一代的車內人機交互系統，是地平線融合視覺和語音等各個領域的 AI 技術并結合用戶的行為習慣進行預測，通過地平線 AI 芯片和 AI 算法，更精準地判斷用戶意圖并快速進行推薦處理的產品。如，通過云端數據（包括天氣、地點、日期、音樂等）和車內攝像頭采集到的車內人物數據可以精準推送符合當前場景的歌單信息，或使用視覺讀唇，增加語音辨識準確率及說話的人。
地平線基于征程 2.0 架構，整合視覺與語音技術，從算法的預處理，算法模型，后處理策略三個階段進行多模感知融合，提供一整套車載多模交互解決方案，使得汽車成為具備多模感知，深度決策，主動交互的智能機器人。
4．地平線 Matrix360°視覺感知方案
地平線 360 度視覺感知方案搭載三塊地平線自主研發的 Matrix 自動駕駛計算平臺，搭配 4 路 192FOV 魚眼攝像頭和 8 路 59.4FOV 窄角攝像頭，通過對攝像頭安裝位置的合理布局，以實現車身周圍 360 無死角視覺感知檢測。
其中，魚眼攝像頭主要用于車身近距離 10m 以內的檢測，窄角攝像頭主要用于車身遠距離 150m 以內的檢測。整套系統可以實現超過 20 類的語義分割：行人，車輛，交通標志，交通燈，車道線檢測。
5．地平線 Matrix 激光雷達感知方案
基于地平線 Matrix 自動駕駛計算平臺，地平線可提供高性能的激光雷達感知方案。此次車展，地平線與禾賽達成戰略合作，共同向自動駕駛市場提供高性能、低功耗、易用性強的激光雷達感知方案，推動 L3 以上級別自動駕駛的研發與應用落地。
6．征程(Journey)1.0 處理器
面向智能駕駛，地平線推出征程系列邊緣人工智能視覺芯片。征程(Journey)1.0 芯片于 2017 年正式流片并發布，成為中國最早實現量產流片的人工智能芯片。征程(Journey)1.0 具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時檢測與識別的處理能力，可用于高性能 L2 級別的高級駕駛輔助系統(ADAS)。
7．高級駕駛輔助系統(ADAS)
基于地平線自主研發的高性能、低功耗、低成本的邊緣人工智能視覺芯片征程( Journey )1.0 處理器，通過對前向道路中的車輛、行人、車道線、交通標志牌、紅綠燈等目標的精確定位，可實現 L2 級別的高級輔助駕駛功能( ADAS )。
8、駕駛員行為監測系統(DMS)
地平線 DMS 為客戶提供了一套完整的駕駛員行為檢測系統，可用于支持駕駛員身份認證，駕駛員安全行為檢測和預警功能，如駕駛員疲勞、左顧右盼、低頭、抽煙、接打電話等危險行為。
由于采用紅外攝像頭，在駕駛室內強光、暗光、測光等多種光照條件下，以及駕駛員佩戴墨鏡的情況下，也能準確的獲取駕駛員的面部特征，進行有效的實時監測。基于地平線征程處理器的單目攝像頭方案具有高性能、低成本、接口靈活的特點，方便整車廠進行集成。

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