MPU-6050概述
MotionInterface™ 正在成為智能手機和平板電腦采用的“必備”功能制造商，因為它為最終用戶體驗增加了巨大的價值。在智能手機中，它被用于應用程序，例如用于應用程序和電話控制的手勢命令、增強型游戲、增強型現實、全景照片捕捉和查看，以及行人和車輛導航。憑借其能力精準追蹤用戶動作，MotionTracking技術可以轉換手機和平板電腦進入功能強大的 3D 智能設備，可用于健康和健身等應用監控基于位置的服務。支持 MotionInterface 的設備的關鍵要求很小封裝尺寸、低功耗、高精度和可重復性、高抗震性和應用特定的性能可編程性——所有這些都以較低的消費者價格點。
MPU-6050是世界上第一款集成 6 軸 MotionTracking 設備，它結合了 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計和數字運動處理器™ (DMP) 都在一個 4x4x0.9 毫米的小尺寸中包裹。憑借其專用的 I2C 傳感器總線，它直接接受來自外部 3 軸羅盤的輸入以提供完整的 9 軸 MotionFusion™ 輸出。MPU-6050MotionTracking 設備，帶有 6 軸集成、板載 MotionFusion™ 和運行時校準固件，使制造商能夠消除分立器件的昂貴且復雜的選擇、鑒定和系統級集成，保證為消費者提供最佳運動性能。MPU-6050還設計用于在其輔助 I 上與多個非慣性數字傳感器（例如壓力傳感器）連接2C端口。MPU-6050占地面積小與 MPU-30X0 系列兼容。
MPU-6050具有三個 16 位模數轉換器 (ADC)，用于將陀螺儀輸出數字化和三個 16 位 ADC，用于數字化加速度計輸出。用于快速和慢速的精確跟蹤運動，這些部件具有用戶可編程的陀螺儀滿量程范圍 ±250、±500、±1000 和±2000°/sec (dps) 和用戶可編程加速度計滿量程范圍為 ±2g、±4g、±8g 和 ±16g。片上 1024 字節 FIFO 緩沖器通過允許系統處理器以突發方式讀取傳感器數據，然后隨著 MPU 收集更多數據而進入低功耗模式。所有支持許多基于運動的使用所需的必要的片上處理和傳感器組件情況下，MPU-60X0 獨特地支持便攜式應用中的低功耗 MotionInterface 應用，具有降低了系統處理器的處理要求。通過提供集成的 MotionFusion 輸出，
MPU-6050中的 DMP 將密集的 MotionProcessing 計算要求從系統處理器，最大限度地減少頻繁輪詢運動傳感器輸出的需要。使用 400kHz 的 I2C 或 1MHz 的 SPI 執行與設備所有寄存器的通信（僅限 MPU-6000）。對于需要更快通信的應用，傳感器和中斷寄存器可能使用 20MHz 的 SPI 讀取（僅限 MPU-6000）。附加功能包括嵌入式溫度傳感器以及在工作溫度范圍內具有 ±1% 變化的片上振蕩器。通過利用其獲得專利且經過批量驗證的 Nasiri-Fabrication 平臺，該平臺集成了 MEMS 晶圓通過晶圓級鍵合與配套的 CMOS 電子器件，InvenSense 驅動了 MPU-60X0封裝尺寸降至 4x4x0.9 毫米 (QFN) 的革命性占位面積，同時提供最高的手持消費電子所需的高性能、最低噪音和最低成本的半導體封裝電子設備。該部件具有強大的 10,000g 抗震能力，并具有可編程低通陀螺儀、加速度計和片上溫度傳感器的濾波器。對于電源靈活性，MPU-60X0 在 2.375V-3.46V 的 VDD 電源電壓范圍內工作。此外，MPU-6050 還提供了一個 VLOGIC 參考引腳（除了其模擬電源引腳：VDD），它設置其 I2C 接口的邏輯電平。 VLOGIC 電壓可以是 1.8V±5% 或 VDD。
MPU-6000 和 MPU-6050 完全相同，只是 MPU-6050 僅支持 I2C 串行接口，并有一個單獨的 VLOGIC 參考引腳。 MPU-6000 支持 I2C 和 SPI 接口，并具有單電源引腳 VDD，它既是器件的邏輯參考電源，又是器件的模擬電源。下表概述了這些差異：


應用：MPU-6050
 BlurFree™ 技術（用于視頻/靜止圖像穩定）
 AirSign™ 技術（用于安全/身份驗證）
 TouchAnywhere™ 技術（用于“非觸摸”UI 應用程序控制/導航）
 MotionCommand™ 技術（用于手勢快捷方式）
 支持運動的游戲和應用程序框架
 InstantGesture™ iG™ 手勢識別
 基于位置的服務、興趣點和航位推算
 手機和便攜式游戲
 基于動作的游戲續

特征：MPU-6050
5.1 陀螺儀特性
MPU-60X0 中的三軸 MEMS 陀螺儀包括多種功能：
 數字輸出 X 軸、Y 軸和 Z 軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程滿量程范圍為 ±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒
 連接到 FSYNC 引腳的外部同步信號支持圖像、視頻和 GPS 同步
 集成的 16 位 ADC 可實現陀螺儀的同步采樣
 增強的偏置和靈敏度溫度穩定性減少了用戶校準的需要
 改進的低頻噪聲性能
 數字可編程低通濾波器
 陀螺儀工作電流：3.6mA
 待機電流：5μA
 工廠校準的靈敏度比例因子
 用戶自檢
5.2 加速度計特性
MPU-60X0 中的三軸 MEMS 加速度計包括多種特性：
 數字輸出三軸加速度計，可編程滿量程范圍為 ±2g、±4g、±8g 和
±16g
 集成的 16 位 ADC 可實現加速度計的同步采樣，而無需外部
復用器
 加速度計正常工作電流：500μA
 低功耗加速度計模式電流：1.25Hz 時為 10μA，5Hz 時為 20μA，20Hz 時為 60μA，110μA 時
40Hz
 方向檢測和信令
 敲擊檢測
 用戶可編程中斷
 高 G 中斷
 用戶自檢
5.3 附加功能
MPU-60X0 包括以下附加功能：
 片上數字運動處理器 (DMP) 的 9 軸 MotionFusion
 輔助主 I2C 總線，用于從外部傳感器（例如磁力計）讀取數據
 啟用所有 6 個運動感應軸和 DMP 時的工作電流為 3.9mA
 VDD 供電電壓范圍為 2.375V-3.46V
 靈活的 VLOGIC 參考電壓支持多個 I
2C 接口電壓（僅限 MPU-6050）
 用于便攜式設備的最小、最薄的 QFN 封裝：4x4x0.9mm
 加速度計和陀螺儀軸之間的最小交叉軸靈敏度
 1024 字節 FIFO 緩沖區通過允許主機處理器讀取數據來降低功耗
隨著 MPU 收集更多數據，突發然后進入低功耗模式
 數字輸出溫度傳感器
 用于陀螺儀、加速度計和溫度傳感器的用戶可編程數字濾波器
 10,000 g 抗震性
 400kHz 快速模式 I2C，用于與所有寄存器通信
 1MHz SPI 串行接口，用于與所有寄存器通信（僅限 MPU-6000）
 用于讀取傳感器和中斷寄存器的 20MHz SPI 串行接口（僅限 MPU-6000）
 MEMS 結構在晶圓級密封和鍵合
 符合 RoHS 和綠色環保要求
5.4 運動處理
 內部數字運動處理™ (DMP™) 引擎支持 3D MotionProcessing 和手勢
識別算法
 MPU-60X0 在同步數據采樣的同時收集陀螺儀和加速度計數據
用戶定義的速率。 MPU-60X0 獲得的總數據集包括 3-Axis 陀螺儀數據、3-
軸加速度計數據和溫度數據。 MPU 對系統的計算輸出
處理器還可以包括來自數字 3 軸第三方磁力計的航向數據。
 FIFO 緩沖完整的數據集，通過以下方式減少對系統處理器的時序要求
允許處理器突發讀取 FIFO 數據。突發讀取FIFO數據后，系統
當 MPU 收集更多數據時，處理器可以通過進入低功耗睡眠模式來節省電量。
 可編程中斷支持手勢識別、平移、縮放、滾動、
輕敲檢測和抖動檢測
 數字可編程低通濾波器
 低功耗計步器功能允許主機處理器休眠，而 DMP 保持
步數。
5.5 計時
 片上定時發生器在整個溫度范圍內的頻率變化為 ±1%
 可選的 32.768kHz 或 19.2MHz 外部時鐘輸入

制造商: TDK
產品種類: IMU-慣性測量單元
RoHS: 詳細信息
傳感器類型: 6-axis
傳感軸: X, Y, Z
靈敏度: 340 LSB/C
加速: 10000 g
輸出類型: Digital
接口類型: I2C
分辨率: -MPU-6050
工作電源電流: 3.9 mA
電源電壓-最小: 2.375 V
電源電壓-最大: 3.46 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 105 C
封裝: Reel
封裝: Cut Tape
封裝: MouseReel
商標: TDK InvenSense
濕度敏感性: Yes
產品類型: IMUs - Inertial Measurement Units
工廠包裝數量: 5000
子類別: Sensors
單位重量: 130 mg

以下物料均有現貨庫存：MPU-6050
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