THB6128端子說明
⑴CP+：脈沖信號輸入正端。
⑵CP-：脈沖信號輸入負端。
⑶U/D+：電機正、反 ½ 控制正端。
⑷U/D-：電機正、反 ½ 控制負端。
⑸FREE+：電機脫機控制正端。
⑹FREE-：電機脫機控制負端。
信號輸入端：
電機繞組連接：
⑴OUT2B：連接電機繞組
B
相。
⑵OUT1B：連接電機繞組
B-相。
⑶OUT2A：連接電機繞組
A
相。
⑷OUT1A：連接電機繞組
A-相。
工 ½ 電壓的連接：
⑴VM：連接直流電源正。
⑵GND：連接直流電源負。
n
輸入信號接口
輸入信號共有三路，它們是：①步進脈沖信號
CP+,CP-；②方向電平信號 U/D+，U/D-
，
③脫機信號
FREE+，FREE-。它們在驅動器內部的接口電路相同