制造商: TE Connectivity
產品種類: 集管和線殼
產品: Wire Housings
類型: Plug Housing
位置數量: -
安裝風格: -
端接類型: -
觸點類型: -
觸點電鍍: -
配合柱長度: -
端接柱長度: -
系列: Fastin-Faston
商標名: FASTON
封裝: Bulk
外殼材料: Polyamide (PA)
商標: TE Connectivity / AMP
觸點材料: -
產品類型: Headers & Wire Housings
工廠包裝數量: 3000
子類別: Headers & Wire Housings
零件號別名: 925324-1
單位重量: 1.235 g

近年來，隨著我國人口紅利逐漸消失，人力成本升高，以及科學技術的發展讓人們對產品的精細度要求更高，我國工業機器人市場規模持續擴張。工業生產的高質量、高效率、高智能的要求也進一步提高。在時代發展下，對工業機器人高速高精度控制的實踐研究已成為工業機器人發展的必然趨勢。

日前，由工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》中明確指出，要大力發展以高性能控制器為代表的工業機器人關鍵核心部件。該規劃的發布，為工業機器人控制器的研發進程起到了推動作用。

廈門大學航空航天學院自動化系教授、博士生導師，廈門大學嘉庚學院兼職副院長劉暾東在報告中提到，關于機器人高精度控制的關鍵科學問題主要是變工況下綜合運動誤差建模一級深度網絡動力學建模和在線學習優化。前者的研究難點在于變工況下，誤差建模困難，目前的解決方案是通過減速器機理建模和有限元彈性變形動態建模。后者的研究難點是網絡計算量大，無法實現實時補償。目前的解決方案是動力學模型對網絡初始化，結合智能優化的策略梯度算法。這兩個解決方案考慮到了機械傳動環節誤差的影響，同時保證了補償模型的準確性和泛化性。

中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師王碩則在報告中對中科院自動化所智能機器人系統研究團隊在工業機器人建模、規劃與控制方面的研究進展進行了介紹。相關研究涉及工業機器人動力學模型標定、軌跡規劃插補、拖動示教控制、VR遙操作示教控制等具體算法實現和實驗驗證，并探討了如何將人工智能技術與云計算技術同智能機器人系統有機結合。

770849-3 TE
794895-1 TE
7157-6565-80 YAZAKI
SHR-05V-S JST
1-1903130-0 TE
39-01-2060 MOLEX
5-160432-4 TE
502352-1500 MOLEX
368047-1 TE
936759-2 TE
MX34020SF1 JAE
7283-5980-40 YAZAKI
1-350345-0 TE
501646-1400 MOLEX
776364-1 TE
7283-6454-40 YAZAKI
1-1534170-1 TE
1-967250-1 TE
1-962915-1 TE
2050086-1 TE
39-00-0096 MOLEX
316988-6 TE
1-1355200-1 TE
966658-2 TE
7-967570-4 TE
7-967570-4 TE
1-1564416-1 TE
DT04-3P DEUTSCH
1N5401 DIOTEC
1-962340-1 TE
SSC54-E3/57T VISHAY
1379217-1 TE
0462-201-16141 DEUTSCH
SZPD-002T-P0.3 JST
211CC3S2120 DELPHI
1-66601-0 TE
35313-0260 MOLEX