STEVAL-MKI194V1
LSM6DSRTR iNEMO慣性模塊的圖片" src="https://www.digikey.cn/-/media/Images/Product%20Highlights/S/STMicroelectronics/LSM6DSRTR%20iNEMO%20Inertial%20Module/iNEMO-200.jpg?ts=7bb81820-6310-46b7-8989-f15d237eda12&la=zh-CN-RMB" title="STMicroelectronics LSM6DSRTR iNEMO慣性模塊" style="float:right;margin:0px 0px 10px 15px;max-width:100%;height:auto;" />LSM6DSR是一種系統級封裝，具有3D數字加速度計和3D數字陀螺儀，陀螺儀具有擴展的滿量程范圍，最高可達4000 dps，并且在整個溫度和時間內具有高穩定性。
LSM6DSR支持主要操作系統要求，提供9 kB的實時，虛擬和批量傳感器，FIFO壓縮最多三次，用于動態數據批處理。
ST的MEMS傳感器模塊系列利用了已經用于生產微機械加速度計和陀螺儀的強大而成熟的制造工藝。
LSM6DSR的滿量程加速度范圍為±2 g /±4 g /±8 g /±16 g，角速率范圍為±125 dps /±250 dps /±500 dps /±1000 dps /±2000 dps /±4000 dps。
LSM6DSR嵌入了廣泛的先進功能，支持Android可穿戴傳感器和可編程傳感器（適用于活動識別）。
LSM6DSR采用塑料焊盤網格陣列（LGA）封裝。
特征 溫度和時間穩定性高 智能FIFO最高可達9 kB 可編程有限狀態機：加速度計，陀螺儀和外部傳感器 Android的兼容 用于陀螺儀和加速度計的OIS數據輸出的輔助SPI 模擬電源電壓：1.71 V至3.6 V. SPI /I2C和MIPII3CSM串行接口，具有主處理器數據同步功能 支持Qualcomm的傳感器同步S4S，完全符合規范（I2C，MIPII3CSM，SPI） 重要的運動檢測，傾斜檢測 標準中斷：自由落體，喚醒，6D / 4D方向，單擊并雙擊 嵌入式溫度傳感器 ECOPACK，RoHS和綠色兼容 應用 精確定位 運動跟蹤和手勢檢測 虛擬和增強現實 OIS用于相機應用 傳感器集線器 室內導航 物聯網和連接設備 體育應用 振動監測和補償 無人駕駛飛機 機器人 高精度系統
