一般說明：GD32F103VET6
GD32F103VET6器件是基于 Arm® 的 32 位通用微控制器Cortex®-M3 RISC 內核在處理能力方面具有最佳比率，降低了功耗
消費和外設。 Cortex®-M3 是下一代處理器內核與嵌套向量中斷控制器 (NVIC)、SysTick 計時器和高級調試支持。
GD32F103VET6器件包含 Arm® Cortex®-M3 32 位處理器內核，可運行在 108 MHz 頻率下，閃存訪問零等待狀態以獲得最大效率。它提供高達 3 MB 的片上閃存和高達 96 KB 的 SRAM 存儲器。一個廣泛的連接到兩條 APB 總線的一系列增強型 I/O 和外圍設備。設備提供最多三個 12 位 ADC，最多兩個 12 位 DAC，最多十個通用 16 位定時器，兩個基本定時器加上兩個PWM高級定時器，以及標準和高級通信接口：多達三個 SPI、兩個 I2C、三個 USART、兩個 UART、兩個 I2S、一個 USBD、一個 CAN 和一個數據輸出。該器件采用 2.6 至 3.6 V 電源供電，溫度范圍為 –40 至 +85 °C溫度范圍。幾種省電模式提供了最大程度的靈活性喚醒延遲和功耗之間的優化，一個特別重要的低功率應用中的考慮。上述特點使GD32F103VET6器件適用于廣泛的應用，
特別是在工業控制、電機驅動、電力監控和報警系統等領域，消費類和手持設備、POS、車載 GPS、可視對講、PC 外圍設備和
很快。
功能說明：GD32F103VET6
3.1. Arm® Cortex®-M3 內核
Cortex®-M3 處理器是用于嵌入式系統的最新一代 Arm® 處理器。
它的開發目的是提供一個滿足 MCU 需求的低成本平臺
實施，具有減少的引腳數和低功耗，同時提供
出色的計算性能和對中斷的高級系統響應。
32 位 Arm® Cortex®-M3 處理器內核
高達 108 MHz 的工作頻率
單周期乘法和硬件除法器
集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
24 位 SysTick 定時器
Cortex®-M3 處理器基于 ARMv7 架構，支持 Thumb
和 Thumb-2 指令集。下面列出的一些系統外圍設備也由
Cortex®-M3：GD32F103VET6
內部總線矩陣連接 I-Code 總線、D-Code 總線、系統總線、Private
外設總線 (PPB) 和調試訪問。GD32F103VET6
∎ 嵌套向量中斷控制器 (NVIC)。
閃存補丁和斷點 (FPB)。
∎ 數據觀察點和跟蹤 (DWT)。
儀器跟蹤宏單元 (ITM)。
嵌入式跟蹤宏單元 (ETM)。
串行線 JTAG 調試端口 (SWJ-DP)。
跟蹤端口接口單元（TPIU）。
內存保護單元（MPU）。
3.2.片上存儲器：GD32F103VET6
高達 3072 KB 的閃存
高達 96 KB 的 SRAM
Arm® Cortex®-M3 處理器采用哈佛架構，可以使用獨立的
總線來獲取指令和加載/存儲數據。 3072 KB 內部閃存和 96 KB
內部 SRAM 最多可用于存儲程序和數據，均在 CPU 上訪問（R/W）
時鐘速度為零等待狀態。表2-4。 GD32F103xx 內存映射顯示
GD32F103VET6系列器件的內存映射，包括代碼、SRAM、外設和
其他預定義區域
3.3.時鐘、復位和電源管理GD32F103VET6
內部 8 MHz 工廠微調 RC 和外部 4 至 16 MHz 晶振
內部 40 KHz RC 校準振蕩器和外部 32.768 KHz 晶體振蕩器
集成系統時鐘鎖相環
2.6 至 3.6 V 應用電源和 I/O
電源監控器：POR（上電復位）、PDR（掉電復位）和低電壓
檢測器 (LVD)GD32F103VET6
時鐘控制單元提供一系列頻率和時鐘功能。這些包括一個
內部 8M RC 振蕩器（IRC8M），一個高速晶振（HXTAL），一個低速晶振
內部 40K RC 振蕩器（IRC40K）、低速晶體振蕩器（LXTAL）、鎖相器
環路 (PLL)、HXTAL 時鐘監視器、時鐘預分頻器、時鐘多路復用器和時鐘門控
電路。 AHB、APB2 和 APB1 域的頻率可以由每個域配置
預分頻器。 AHB、APB2 和 APB1 域的最大頻率為 108 MHz/108
兆赫/54兆赫。參見圖 2-8。GD32F103VET6時鐘樹了解詳情。
GD32F103VET6復位控制包括對三種復位的控制：電源復位、系統復位
重置和備份域重置。系統復位復位處理器內核和外設
除 SW-DP 控制器和備份域外的 IP 組件。上電復位
(POR) 和掉電復位 (PDR) 始終處于活動狀態，并確保正常運行
從/降至 2.6 V。當 VDD 低于指定值時，器件保持復位模式
臨界點。嵌入式低電壓檢測器 (LVD) 監控電源，比較
它達到電壓閾值，并產生一個中斷作為警告信息，用于引導
單片機進入安全。
供電方案：GD32F103VET6
VDD 范圍：2.6 到 3.6 V，I/O 和內部穩壓器的外部電源。
通過 VDD 引腳從外部提供。
VSSA、VDDA 范圍：2.6 至 3.6 V，ADC 的外部模擬電源、復位模塊、
RC 和 PLL。 VDDA 和 VSSA 必須分別連接到 VDD 和 VSS。
VBAT 范圍：1.8 至 3.6 V，RTC 電源，外部時鐘 32 KHz 振蕩器和
當 VDD 不存在時備份寄存器（通過電源開關）。
3.4.啟動模式GD32F103VET6
啟動時，引導引腳用于選擇三個引導選項之一：
從主閃存啟動（默認）
從系統內存啟動
從片上 SRAM 啟動
引導加載程序位于內部引導 ROM 存儲器（系統存儲器）中。它用于
使用 USART0（PA9 和 PA10）重新編程閃存，如果設備是
GD32F103xF/G/I/K、USART1（PA2 和 PA3）也可用于引導功能。它也可以
用于傳輸和更新閃存代碼、數據和向量表部分。
默認情況下，選擇從閃存的 bank 0 啟動。它還支持開機
通過在選項字節中設置一個位，從閃存的 bank 1 中讀取。
3.5.省電模式GD32F103VET6
MCU支持三種省電模式，實現更低的功耗
消費。它們是睡眠模式、深度睡眠模式和待機模式。這些操作
模式降低功耗并使應用程序達到最佳平衡
CPU 運行時間、速度和功耗之間的關系。
睡眠模式
在睡眠模式下，只有 Cortex®-M3 的時鐘是關閉的。所有外圍設備繼續運行并且
任何中斷/事件都可以喚醒系統。
深度睡眠模式GD32F103VET6
在深度睡眠模式下，1.2V 域中的所有時鐘都關閉，并且 IRC8M、HXTAL 和
PLL 被禁用。只保留 SRAM 和寄存器的內容。任何中斷
或來自 EXTI 線路的喚醒事件可以將系統從深度睡眠模式喚醒
包括16條外線、RTC報警、LVD輸出、USB喚醒和以太網
醒來。退出深度睡眠模式時，選擇 IRC8M 作為系統時鐘。
待機模式GD32F103VET6
在待機模式下，整個 1.2V 域斷電，LDO 關閉，所有的
IRC8M、HXTAL 和 PLL 被禁用。 SRAM 和寄存器的內容（除了
備份寄存器）丟失。待機模式有四個喚醒源，
包括來自 NRST 引腳的外部復位、RTC 警報、FWDGT 復位和
WKUP 引腳上的上升沿。
3.6.模數轉換器 (ADC)：GD32F103VET6
12 位 SAR ADC
高達 1 MSPS 的 12 位分辨率
模擬輸入信號電壓范圍：VSSA 至 VDDA（2.6 至 3.6 V）
溫度傳感器
器件中最多集成了三個 12 位多通道 ADC。每個總共有多達
21 個多路復用外部通道。模擬看門狗模塊可用于檢測
通道，需要保持在特定的閾值窗口內。一個可配置的
模擬輸入的通道管理塊也可用于在
單一、連續、掃描或不連續模式。
ADC 可由通用 0 級定時器 (TIMERx) 生成的事件觸發
或具有內部連接的高級定時器（TIMER0 和 TIMER7）。氣溫
傳感器產生隨溫度線性變化的電壓。模擬電源電壓
VDDA 可在 2.6 V 至 3.6 V 之間變化。溫度傳感器的輸出電壓在內部
連接到 ADC_IN16 i 輸入通道。
為確保 ADC 和 DAC 的高精度，ADC/DAC 獨立外部參考
電壓應連接到 VREF/VREF- 引腳。 根據封裝的不同，VREF
引腳可以連接到 VDDA 引腳，或外部參考電壓，VREF- 引腳必須連接
到 VSSA 引腳。 VREF+ 引腳僅適用于不少于 100 引腳的封裝。在小于
100 引腳封裝，VREF+ 引腳不可用，它在內部連接到 VDDA。這
VREF- 引腳在內部連接到 VSSA。
3.7.數模轉換器 (DAC)
兩個具有獨立輸出通道的 12 位 DAC
8 位或 12 位模式結合 DMA 控制器
兩個 12 位緩沖 DAC 用于生成可變模擬輸出。數模轉換器
通道可以由定時器或具有 DMA 支持的 EXTI 觸發。在雙 DAC 通道中
操作，轉換可以獨立或同時完成。最大輸出
DAC 的值為 VREF+。
3.8. DMA：GD32F103VET6
7 通道 DMA0 控制器和 5 通道 DMA1 控制器
支持的外設：定時器、ADC、SPI、I2C、USART、DAC、I2S 和 SDIO
直接內存訪問 (DMA) 控制器提供了一種傳輸數據的硬件方法
在外圍設備和/或內存之間，無需 CPU 干預，從而釋放
其他系統功能的帶寬。支持三種訪問方式：
外設到內存，內存到外設，內存到內存。
每個通道都連接到固定的硬件 DMA 請求。 DMA 通道的優先級
請求由軟件配置和硬件通道號決定。轉移
源和目標的大小是獨立的和可配置的。
3.9.通用輸入/輸出 (GPIO)GD32F103VET6
多達 112 個快速 GPIO，全部可映射到 16 條外部中斷線上
模擬輸入/輸出可配置
備用功能輸入/輸出可配置
最多有112個通用I/O引腳（GPIO），命名為PA0~PA15、PB0~PB15、PC0
~PC15、PD0~PD15、PE0~PE15、PF0~PF15和PG0~PG15供設備實現
邏輯輸入/輸出功能。每個 GPIO 端口都有相關的控制和配置寄存器
滿足特定應用的要求。 GPIO 引腳上的外部中斷
設備在中斷/事件控制器中有相關的控制和配置寄存器
單位（EXTI）。 GPIO 端口與其他替代功能 (AF) 引腳共享以獲得
封裝引腳的最大靈活性。通過配置相應的寄存器，不管 AF 輸入或輸出引腳如何，GPIO 引腳都可以用作替代功能引腳。每個
GPIO 引腳的數量可由軟件配置為輸出（推挽或開漏）、輸入、
外設交替功能或模擬模式。每個 GPIO 引腳都可以配置為上拉，
下拉或無上拉/下拉。除模擬模式外，所有 GPIO 均支持高電流。
3.10.定時器和 PWM 生成：GD32F103VET6
多達兩個 16 位高級定時器（TIMER0 和 TIMER7）、十個 16 位通用定時器和兩個
16 位基本定時器 (TIMER5 & TIMER6)
多達 4 個獨立的 PWM 通道，每個通道的輸出比較或輸入捕捉
外部觸發輸入
16 位電機控制 PWM 高級定時器，具有可編程死區時間生成
輸出匹配GD32F103VET6
帶有兩個輸入的編碼器接口控制器，使用正交解碼器
24 位 SysTick 定時器遞減計數器
2個看門狗定時器（免費看門狗定時器和窗口看門狗定時器）
高級定時器（TIMER0 & TIMER7）可以看作是一個三相 PWM 復用
在 6 個頻道上。它具有互補 PWM 輸出和可編程死區生成。
它也可以用作一個完整的通用定時器。可使用 6 個獨立通道
為了GD32F103VET6
輸入捕獲
輸出比較
PWM 生成（邊沿對齊或中心對齊計數模式）
單脈沖模式輸出
如果配置為通用的 16 位定時器，它可以與外部信號同步或
與其他具有相同架構的通用定時器互連在一起，并且
特征。GD32F103VET6
通用定時器，稱為TIMER1~TIMER4、TIMER8~TIMER10、TIMER11~TIMER13
可用于多種用途，包括通用定時器、輸入信號脈沖寬度
測量或輸出波形生成，例如單脈沖生成或 PWM
輸出，多達 4 個獨立通道用于輸入捕獲/輸出比較。通用定時器
還支持使用正交解碼器具有兩個輸入的編碼器接口。
稱為 TIMER5 和 TIMER6 的基本定時器主要用于 DAC 觸發生成。
它們也可以用作簡單的 16 位時基。
GD32F103VET6有兩個看門狗外設，免費看門狗定時器和窗口看門狗
計時器。它們兼具高安全性、使用靈活性和計時精度。
免費看門狗定時器由一個 8 級預分頻器和一個 12 位遞減計數器組成，它是
由獨立的 40 KHz 內部 RC 提供時鐘，因為它獨立于
主時鐘，它可以在深度睡眠和待機模式下工作。它既可以用作
看門狗在出現問題時重置設備，或作為應用程序的自由運行計時器
超時管理。
窗口看門狗定時器基于可設置為自由運行的 7 位遞減計數器。
它可以e 用作看門狗，在出現問題時重置設備。 它的時鐘來自
主時鐘。 它有一個早期喚醒中斷能力，計數器可以被凍結在
調試模式。
SysTick 計時器專用于操作系統，但也可用作標準遞減計數器。
功能如下圖所示：GD32F103VET6
一個 24 位遞減計數器
自動重裝能力
當計數器達到 0 時產生可屏蔽的系統中斷
可編程時鐘源
詳細參數：GD32F103VET6
參數名稱 參數值
生命周期聯系制造商
IHS 制造商 GIGADEVICE SEMICONDUCTOR INC
訂貨包裝代碼 LQFP100
包裝說明 LQFP-100
達到合規代碼未知
風險等級 5.81
最大速度 (MHz) 108
內存（字節） 閃存 512K
內存（字節） SRAM 64K
輸入/輸出高達 80
定時器 GPTM（32 位）
定時器 GPTM (16bit) 4
定時器高級 TM (16bit) 2
Timer Basic TM (16bit) 2
定時器 SysTick (24 位) 1
定時器 WDG 2GD32F103VET6
定時器 RTC 1
連通性 USART
連接 I2C 2
連接 SPI 3
連接 USB 2 FS 1
連接 I2S 2GD32F103VET6
連通性比較
連接運算放大器
模擬接口 12 位 ADC 單元 (CH) 3(16)
模擬接口 12 位 DAC 單元 2
封裝 LQFP100
以下物料均有現貨庫存：GD32F103VET6
GD32F103RCT6
GD32F103CBT6
GD32F107RCT6
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GD32F130C8T6
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GD32F103VET6
NRF24L01P-R
XC7Z100-2FFG900I
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以下物料均有現貨庫存：GD32F103VET6
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