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近日，德州儀器馬達控制解決方案全球業務經理Chris Clearman發表文章《電機控制軟件開發套件啟動新設計》，以下為全文：
電機控制軟件開發套件啟動新設計
C2000™微控制器（MCU）已用于控制各類應用中的電機超過25年。這些電機主要是三相同步或異步電機，通過磁場定向控制（FOC）的技術進行控制，以提供有效的扭矩產生來最小化電能使用率。它們的應用范圍覆蓋低于100W的醫療工具到數百千瓦的工業機械。一些應用僅需要扭矩控制，其他應用需要穩定的速度，還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案，而德州儀器多年來通過其數字電機控制庫、controlSUITE™庫和最近的MotorWare™庫提供了這些解決方案。
現在，TI將最新的電機控制開發與器件級軟件驅動程序統一到一個產品中：C2000Ware MotorControl軟件開發套件（SDK）。
該SDK支持C2000平臺中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件，以及所有新產品系列。SDK的組件包括：
C2000Ware：器件特定的驅動庫、位域、函數庫（數學計算、數字信號處理、控制、信號產生）、外設例程、小工具、硬件文件和文檔 -- 提供定制德州儀器電機控制解決方案周邊應用程序所需的一切。
電機控制庫：通用控制和電機控制特定功能，可用作完全定制的電機控制應用中的構建模塊。
InstaSPIN-FOC™解決方案：使用德州儀器的FAST™軟件編碼的無傳感器FOC解決方案實現卓越的電機控制性能。電機識別和自動電流環調諧可實現快速開發，即使對于電機控制經驗有限的人員也是如此。
DesignDRIVE解決方案：使用德州儀器DesignDRIVE組件的帶傳感器FOC解決方案可支持多種電流檢測技術、模擬和數字位置傳感器接口、控制技術和靈活的實時連通性。快速電流環（FCL）是一個獨特的優化軟件庫，它利用了所有片上硬件資源、加速器和代碼執行周期減少技術。在不到1μs的時間內實現整個FOC扭矩控制回路的能力可實現更高頻率的扭矩控制，從而實現更高頻率的位置控制，進而使伺服驅動器具有卓越性能。
InstaSPIN-FOC解決方案（圖1）于2013年發布，通過MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通過片上只讀存儲器（ROM）庫啟用。該庫已被重寫為浮點格式-- 消除了定點定標負擔，并利用片上加速器--并在F28004x系列的片上ROM中進行了更新。對InstaSPIN-FOC用戶來說，庫函數調用和逐步實驗例程會顯得很熟悉。TI還發布了新型BoosterPack™插件模塊，通過我們的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™開發套件專用于InstaSPIN-FOC解決方案。
InstaSPIN-FOC特性
DesignDRIVE（圖2）于2015年發布，并通過controlSUITE控制套件定期更新。通過將其包含在MotorControl SDK中，我們現在可添加對C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗，并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。
DesignDRIVE組件
RA30H3340M
V600ME14-LF
V600ME12-LF
V600ME10-LF
V585ME07-LF
SMV5000L-LF
SMV2488-LF
SMV2488-LF
SMV1000A-LF
SMV0162A-LF
CRO5700Z
CRO3956A-LF
CRO2665C-LF
CRO2665C-LF
CRO2000B-LF
CRO1240A-LF
AH202F
TA1104A
TA0692A
TA0245A
TQP3M9028
TQP3M9009
TQP3M9008
TQP369182
AH202-F
TC3943
TC3532-05038
TC3532
TC2471
TC2381
TC2281
TC2181
TC2181
TMD7185-2
TIM5867-15UL
TIM5359-8UL
TIM1213-15L
OPA2354AID
SMD-3500L
SLX-K7
DCMO150318-5
ANNE-50L+
FMM5061VF
SE5012T-R
SE5004L-R
SE5003L1-R
SE2593A20-R
SC02201518
CLA4606-000
CLA4601-000
BU33TD3WG-TR
SZP3026Z
SZP-2026Z
SXB-4089
SPF-5344Z
SPF-5189Z
SPF5122Z
SPF-5043Z
SPF-5043Z
SPF5043Z
SPF5043Z
SGL-0622Z
SGL0622Z
SGL0622Z
SGC-2463Z
SGC-2363Z
SGC2363Z
SGA-7489Z
SGA7489Z
SGA-5263Z
SGA-4563Z
SGA-3563Z
SGA3563Z
SGA3463Z
SGA3286Z
SGA-2363Z
SGA2363Z
SBF-4089Z
SBB-5089Z
SBB-5089Z
SBB5089Z
