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地平線Matrix二代自動駕駛計算平臺及視覺感知方案
日前，邊緣人工智能芯片企業地平線日前發布了“征程二代”AI芯片，這是也是國內第一款車規級AI芯片。
坐在搭載地平線征程二代AI芯片的車艙內，通過顯示器，我們可以看到汽車行駛狀態下，周圍的花草、建筑、汽車、路標都被清晰地識別了出來。
也就是說，在汽車正常行駛的情況下，搭載AI芯片的汽車遇到障礙物后，感知系統就會發出自動躲避障礙物指令，防止危險發生。這正是地平線此次推出的ADAS征程二代視覺感知方案要做的事情。
據地平線地平線創始人&CEO余凱介紹，ADAS是實現無人駕駛的關鍵一步，目前地平線已在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS)、多模交互等方向斬獲多達5個國家的客戶的前裝定點，并有望于明年上半年獲得雙位數的前裝車型定點。
地平線車規級AI芯片強在哪兒？
征程二代之所以被稱為是車規級，是因為該芯片通過了AEC組織制定的AEC-Q100車用可靠性測試標準。該標準要求被測試產品通過壽命規模測試、環境壓力加速測試、電氣特性測試、封裝整合測試等等。
以工作環境為例，相比消費類產品穩定、可控的工作環境，車載類產品的工作環境不太可控，要求工作溫度要適應-40度至125度。 另一方面，在缺陷率上，車規級芯片必須保證0故障，否則就可能演變為很大的安全隱患。
因此，在滿足汽車電子可靠性標準AEC-Q100要求的同時，車規級芯片還必須要滿足系統層面的安全，比如ISO26262功能安全、ISO21448預期功能安全、 ISO21434 汽車網絡安全等等。
隨著車聯網的發展，車規級芯片雖然門檻高，但也并不是無人區。
2018年12月，四維圖新旗下全資子公司AutoChips杰發科技曾宣布了其車規級mcu（車身控制芯片）量產的消息，今年7月，國家集成電路產業基金參股的蘇州國芯也發布了車規級安全芯片并實現小規模量產。
所以，拋開“ 車規級”不談，地平線這款AI芯片，另一個門檻在于對自動駕駛、輔助駕駛場景的探索。
地平線征程二代芯片核心參數
據了解，地平線征程二代采用了臺積電（TSMC）28nm HPC+工藝，目前已經達到>4 TOPS，即每秒鐘4萬億次運算。
從業界來看，今年4月特斯拉也發布了一款AI芯片FSD，該處理系統整體性能達到了144TOPS。
