該Xsens公司MTi-600系列是適用于大批量工業應用的設計模塊。MTi-600系列在IMU，VRU，AHRS和GNSS / INS系列中提供了小尺寸，工業級性能和具有競爭力的價格的組合。接口包括標準接口選項的選擇以及流行的CAN總線以及RS-232和UART接口。所有單元均經過工廠測試，并且溫度校準至-40°C至+ 85°C。MTi-670是該系列中的獨特產品，它支持GNSS接收器數據，以提供完整的GNSS / INS解決方案。MTi-670支持u-blox MAX，NEO和ZED系列GNSS接收器的UBX協議，以及其他GNSS接收器的NMEA輸入。MTi-600系列可以以不同的頻率輸出許多不同的數據類型，
MTi-600系列通過補償硬鐵和軟鐵的變形來應對磁性干擾和變形。所有Xsens MTi產品均與Xsens的專有軟件MT軟件套件兼容。MTi軟件包括開放源代碼XDA（Xsens API），允許用戶在幾乎任何平臺上修改，擴展和編譯XDA；擴展的MT SDK（包括Python和ROS示例）；改進的NMEA支持，可輕松實現第三方設備集成；以及增強的磁場映射器（MFM）顯示實時反饋。
特征 小尺寸：31.5毫米x 28.0毫米x 13.0毫米 IP51防護等級 滾動和俯仰精度達±0.2° GNSS輔助航向（偏航）精度達±1.0° CAN總線接口 NMEA界面 應用領域 自動駕駛汽車 自主移動機器人 無人機 測量儀器 自主水下航行器
