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發布時間:2020/4/20 10:33:00 訪問次數:318

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德州儀器(TI):電機控制軟件開發套件啟動新設計

北京2019年5月14日 /美通社/ --近日,德州儀器馬達控制解決方案全球業務經理Chris Clearman發表文章《電機控制軟件開發套件啟動新設計》,以下為全文:

電機控制軟件開發套件啟動新設計電機控制軟件開發套件啟動新設計

C2000™微控制器(MCU)已用于控制各類應用中的電機超過25年。這些電機主要是三相同步或異步電機,通過磁場定向控制(FOC)的技術進行控制,以提供有效的扭矩產生來最小化電能使用率。它們的應用范圍覆蓋低于100W的醫療工具到數百千瓦的工業機械。一些應用僅需要扭矩控制,其他應用需要穩定的速度,還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案,而德州儀器多年來通過其數字電機控制庫、controlSUITE™庫和最近的MotorWare™庫提供了這些解決方案。

現在,TI將最新的電機控制開發與器件級軟件驅動程序統一到一個產品中:C2000Ware MotorControl軟件開發套件(SDK)。

該SDK支持C2000平臺中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新產品系列。SDK的組件包括:

C2000Ware:器件特定的驅動庫、位域、函數庫(數學計算、數字信號處理、控制、信號產生)、外設例程、小工具、硬件文件和文檔 -- 提供定制德州儀器電機控制解決方案周邊應用程序所需的一切。

電機控制庫:通用控制和電機控制特定功能,可用作完全定制的電機控制應用中的構建模塊。

InstaSPIN-FOC™解決方案:使用德州儀器的FAST™軟件編碼的無傳感器FOC解決方案實現卓越的電機控制性能。電機識別和自動電流環調諧可實現快速開發,即使對于電機控制經驗有限的人員也是如此。

DesignDRIVE解決方案:使用德州儀器DesignDRIVE組件的帶傳感器FOC解決方案可支持多種電流檢測技術、模擬和數字位置傳感器接口、控制技術和靈活的實時連通性。快速電流環(FCL)是一個獨特的優化軟件庫,它利用了所有片上硬件資源、加速器和代碼執行周期減少技術。在不到1μs的時間內實現整個FOC扭矩控制回路的能力可實現更高頻率的扭矩控制,從而實現更高頻率的位置控制,進而使伺服驅動器具有卓越性能。

InstaSPIN-FOC解決方案(圖1)于2013年發布,通過MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通過片上只讀存儲器(ROM)庫啟用。該庫已被重寫為浮點格式-- 消除了定點定標負擔,并利用片上加速器--并在F28004x系列的片上ROM中進行了更新。對InstaSPIN-FOC用戶來說,庫函數調用和逐步實驗例程會顯得很熟悉。TI還發布了新型BoosterPack™插件模塊,通過我們的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™開發套件專用于InstaSPIN-FOC解決方案。

InstaSPIN-FOC特性InstaSPIN-FOC特性

DesignDRIVE(圖2)于2015年發布,并通過controlSUITE控制套件定期更新。通過將其包含在MotorControl SDK中,我們現在可添加對C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗,并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。

DesignDRIVE組件DesignDRIVE組件


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