ADI公司的ADIS1650 / 05/07是一款精密的微型微機電系統(MEMS)慣性測量單元(IMU),包括三軸陀螺儀和三軸加速度計。ADIS1650 / 05/07中的每個慣性傳感器均與信號調理相結合,從而優化了動態性能。工廠校準針對每個傳感器的靈敏度,偏置,對準,線性加速度(陀螺儀偏置)和敲擊點(加速度計位置)進行了表征。結果,每個傳感器都有動態補償公式,可以在廣泛的條件下提供準確的傳感器測量值。
ADIS1650 / 05/07提供了一種簡化的,經濟高效的方法,可將精確的多軸慣性傳感集成到工業系統中,特別是與分立設計相關的復雜性和投資相比。所有必要的運動測試和校準都是工廠生產過程的一部分,從而大大減少了系統集成時間。緊密的正交對準可簡化導航系統中的慣性框架對準。串行外圍設備接口(SPI)和寄存器結構為數據收集和配置控制提供了簡單的接口。
ADIS1650 / 05/07采用100球,球柵陣列(BGA)封裝,約為15 mm×15 mm×5 mm。
特征 三軸數字陀螺儀 ±125°/秒,±500°/秒,±2000°/秒的動態范圍型號 2.3°/ hr的運行中偏置穩定性(ADIS16507-1) 0.13°/√hr角度隨機游走,x軸和y軸,1σ(ADIS16507-1) 軸與軸對中誤差為±0.25° 三軸數字加速度計,±392 m / sec2動態范圍 125μm/ sec2的運行中偏置穩定性,x軸和y軸,1σ 三軸,增量角度和增量速度輸出 工廠校準的靈敏度,偏置和軸向對準 校準溫度范圍:-40°C至+ 85°C SPI兼容數據通訊 可編程的操作和控制 自動和手動偏差校正控制 數據就緒指示器,用于同步數據采集 外部同步模式:直接,縮放和輸出 慣性傳感器按需自檢 閃存的按需自檢 單電源供電(VDD):3.0 V至3.6 V 14,700 m / sec2機械沖擊存活率 工作溫度范圍:-40°C至+ 105°C 應用領域 導航,穩定和儀表 無人駕駛和自動駕駛汽車 智能農業和工程機械 工廠/工業自動化和機器人技術 虛擬/增強現實 物聯網