MPU-6050是世界上第一款結合了三軸的六軸一體化運動跟蹤設備陀螺儀，三軸加速度計，和數字運動處理器™(DMP)都在一個小型4x4x0.9毫米包中。與它的專用I2C傳感器總線，它直接接受輸入從外部三軸羅盤到提供完整的9軸MotionFusion™輸出。MPU-60X0運動跟蹤裝置，具有6軸集成，車載MotionFusion™和運行時校準固件，使制造商能夠消除昂貴而復雜的離散器件的選擇、鑒定和系統級集成，保證了為消費者提供最佳的運動性能。

MPU-6050也設計接口與多個非慣性數字傳感器，如壓力傳感器，在其輔助I2 c端口。MPU-6050是內存占用兼容MPU-30X0系列。

MPU-6050具有3個16位模數-數字轉換器(ADCs)，用于數字化陀螺儀輸出以及用于數字化加速度計輸出的三個16位adc。用于快速和慢速的精確跟蹤該部件具有一個用戶可編程的陀螺儀，全尺寸范圍為±250、±500、±1000和(dps)和一個用戶可編程加速度計，量程為±2g、±4g、±8g、±16g。芯片上的1024字節FIFO緩沖區通過允許系統處理器幫助降低系統功耗以突發方式讀取傳感器數據，然后在MPU收集更多數據時進入低功耗模式。與所有支持許多基于運動的使用所必需的芯片處理和傳感器組件案例中.

MPU-6050獨特地使低功耗的移動接口應用程序與便攜式應用程序減少了對系統處理器的處理需求。通過提供集成的MotionFusion輸出，在MPU-60X0的DMP卸載密集的運動處理計算需求系統處理器，使運動傳感器輸出的頻繁輪詢最小化。與設備的所有寄存器的通信使用I2C在400kHz或SPI在1MHz執行(僅微控制器- 6000)。對于需要更快通信的應用程序，傳感器和中斷寄存器可以使用SPI在20MHz(僅MPU-6000)進行讀取。附加功能包括嵌入式溫度傳感器以及在工作溫度范圍內具有±1%變化的片上振蕩器。利用其專利和量產證明nasiri制造平臺，集成了MEMS晶片隨著伴伴的CMOS電子通過晶圓級鍵合，InvenSense驅動了MPU-6050包裝大小下降到革命性的足跡4x4x0.9mm (QFN)，同時提供最高性能、最低噪音和最低成本的半導體封裝對手持用戶的要求電子設備。該部件具有強大的10,000克沖擊公差，并具有可編程的低通過濾器為陀螺儀，加速計，和芯片上的溫度傳感器。為了電源的靈活性，MPU-60X0工作在2.375V-3.46V的VDD電源電壓范圍內。此外，MPU-6050提供了一個VLOGIC參考引腳(除了它的模擬供應引腳:VDD)，它設置其I2C接口的邏輯級別。VLOGIC電壓可為1.8V±5%或VDD。

MPU-6000和MPU-6050是相同的，除了MPU-6050只支持I2C串行接口，并有一個單獨的VLOGIC參考引腳。MPU-6000同時支持I2C和SPI接口，并且具有單電源引腳，VDD，它既是器件的邏輯參考電源，又是器件的模擬電源。下表列出了這些不同之處: