S912ZVMC12F3WKH系列包含RAM和閃存，EEPROM上的糾錯碼（ECC）用于診斷或數據存儲，快速模數轉換器（ADC）和調頻相位鎖環（IPLL），可提高EMC性能。 S912ZVMC12F3WKH系列允許將多個關鍵系統組件集成到單個設備中，優化系統架構并節省大量空間。 S912ZVMC12F3WKH系列具有所有優勢，并且16位MCU的效率，同時保持低成本，功耗，EMC和代碼大小現有S12（X）系列用戶現在享有的效率優勢。 S912ZVMC12F3WKH系列可通過80引腳，64引腳和48引腳LQFP-EP封裝提供不同的引腳輸出選項適應LIN，CAN和基于外部PWM的應用程序接口。除了I / O端每個模塊中都可用，其他I / O端口也具有中斷功能，可以從中喚醒停止或等待模式。
S912ZVMC12F3WKH系列是適用于各種應用的通用設備系列，包含：S912ZVMC12F3WKH
•三相無傳感器BLDC電機控制，用于
- 燃油泵
- 水泵
—油泵
—空調壓縮機
—暖通空調鼓風機
—發動機冷卻風扇
—電動汽車電池冷卻風扇
•需要在兩個方向上驅動的有刷直流電動機控制，以及用于
—雙向刮水器
—行李箱開啟器
芯片級功能：S912ZVMC12F3WKH
該系列中提供的片上模塊包括以下功能：
•S12Z CPU內核
•帶有ECC的256、128、64、32或16KB片上閃存
•帶ECC的1K，512或128字節EEPROM
•具有ECC的32、8、4或2 KB片上SRAM
•帶內部濾波器的鎖相環（IPLL）倍頻器
•1 MHz內部RC振蕩器，在額定溫度范圍內精度為+/- 1.3％
•4-20MHz振幅控制的穿孔振蕩器
•內部COP（看門狗）模塊
•具有故障保護（PMF）的6通道，15位脈寬調制器
•每個相位的低端和高端FET預驅動器
—柵極驅動預調節器
— LDO（低壓差穩壓器）（通常為11V）
—使用帶有外部二極管和電容器的自舉電路產生高端柵極電源
—通過兩個外部電容器和二極管維持電荷泵
—使用HD / 5電壓監控內部ADC通道上的高側漏極（HD）
•兩個并行的模數轉換器（ADC），分辨率為12位，最多16個通道
在外部引腳上可用S912ZVMC12F3WKH
•可編程觸發單元（PTU），用于PMF和ADC的同步
•一個串行外圍設備接口（SPI）模塊
•一個串行通信接口（SCI）模塊，具有與內部LIN物理層的接口
收發器（如果需要，將RX連接到計時器通道以進行頻率校準）
•多達一個附加的SCI（未連接到LIN物理層）
•完全符合LIN 2.2標準的片上LIN物理層收發器
（S12ZVML版本）
•一個高壓物理接口。 （僅ZVM32，ZVM16版本）
•具有輸入捕捉/輸出比較功能的4通道定時器模塊（TIM0）
•具有輸入捕捉/輸出比較的2通道定時器模塊（TIM1）（僅ZVMC256版本）
•一個8位，8通道脈寬調制器（PWM）模塊。 （僅ZVMC256版本）
•MSCAN（1 Mbit / s，兼容CAN 2.0 A，B軟件）模塊
•片上穩壓器（VREG），用于調節輸入電源和所有內部電壓
—可選的VREG鎮流器控制輸出，以提供外部CAN物理層
•符合ISO 11898-2和ISO 11898-5的CAN物理層。 （僅ZVMC256版本）
•兩個穩壓器輸出，可為外部負載供電。 （僅ZVMC256版本）
•兩個電流檢測電路，用于過電流檢測或扭矩測量
•自治定期中斷（API）
•20mA大電流輸出，用作霍爾傳感器電源
•電源電壓感應，電池電量低警告
•芯片溫度傳感器
•一個高壓輸入（僅ZVMC256版本）
1.4模塊功能
以下各節提供了集成模塊的更多詳細信息。
1.4.1 S12Z中央處理器單元（CPU）
S12Z CPU是革命性的高速內核，具有超過S12X的代碼大小和執行效率
中央處理器。 S12Z CPU還提供了線性內存映射，消除了不便和性能
頁面交換的影響。
•哈夫S912ZVMC12F3WKH
ard體系結構-并行數據和代碼訪問
•3級管道
•32位寬指令和數據總線
•32位ALU
•16位線性地址空間的24位尋址
•針對C編程和編譯器進行了優化的指令和尋址模式
-MAC單元32位+ = 32位* 32位
—硬件分頻器
—單周期多位移位（桶形移位器）
—定點數學的特殊說明
•未實現的操作碼陷阱
•未編程的字節值（0xFF）默認為SWI指令
1.4.1.1后臺調試控制器（BDC）
•具有單線接口的后臺調試控制器（BDC）
—非侵入式內存訪問命令
—支持片上非易失性存儲器的在線編程
1.4.1.2調試器（DBG）
S12ZDBG章節中列出的ZVML31，ZVM32，ZVM16功能子集
•增強的DBG模塊，包括：
—四個比較器（A，B，C和D），每個可配置為監視PC地址或以下地址：
資料存取S912ZVMC12F3WKH
— A和C將完整地址總線和完整32位數據總線與數據總線掩碼寄存器進行比較
— B和D僅比較全地址總線
—三種模式：簡單的地址/數據匹配，內部地址范圍或外部地址范圍
—標簽類型或強制類型的硬件斷點請求
•狀態定序器控制
•64 x 64位循環跟蹤緩沖區，用于捕獲流變化地址或每個地址的地址和數據
訪問S912ZVMC12F3WKH
—跟蹤的開始，結束和中間對齊以觸發
•用于內部程序流外部可見性的分析模式
1.4.2嵌入式內存
1.4.2.1內存訪問完整性
•非法地址檢測
•嵌入式NVM和系統RAM上的ECC支持
1.4.2.2閃存
MC9S12ZVM系列上的片上閃存具有以下功能：
•高達256KB的程序閃存
— 32個數據位加7個校正子ECC（糾錯碼）位允許單位故障糾正
和雙重故障檢測
—擦除扇區大小512字節
—自動編程和擦除算法
—讀取的用戶邊距級別設置
—防止意外編程或擦除的保護方案
1.4.2.3 EEPROM
•高達1K字節的EEPROM
— 16個數據位加6個校正子ECC（糾錯碼）位允許單個位糾錯
和雙重故障檢測
—擦除扇區大小4個字節
—自動編程和擦除算法
—讀取的用戶邊距級別設置
1.4.2.4 SRAM
•多達32 KB的帶ECC的通用RAM
—一位糾錯和兩位錯誤檢測
1.4.3時鐘，復位和電源管理單元（CPMU）
•實時中斷（RTI）
•時鐘監視器，監督振蕩器（CM）的正確功能
•計算機正常運行（COP）看門狗
—可配置為窗口COP以增強故障檢測能力
—可以使用閃存中的選項位進行初始化而無需復位
•系統重置生成
•自主定期中斷（API）（與循環，看門狗結合使用）
•低功耗運行
— RUN模式是主要的全性能操作模式，整個設備都處于工作狀態。
—等待模式，當內部CPU時鐘關閉時，CPU不執行
說明。S912ZVMC12F3WKH
—偽STOP-系統時鐘停止，但振蕩器RTI，COP和API模塊
可以啟用
— STOP-振蕩器在該模式下停止，所有時鐘均關閉，所有計數器和
除COP和API外，分隔符保持凍結狀態，可以選擇從
ACLK。S912ZVMC12F3WKH
1.4.3.1內部鎖相環（IPLL）
•鎖相環時鐘倍頻器
—無需外部組件
—參考分頻器和乘法器允許多種時鐘速率
—自動帶寬控制模式，可實現低抖動操作
—自動頻率鎖定檢測器
—可擴展頻譜以減少EMC輻射（頻率調制）的可配置選項
—參考時鐘源：
–內部1 MHz RC振蕩器（IRC）
–外部4-20 MHz晶體振蕩器/諧振器
1.4.3.2內部RC振蕩器（IRC）
•可調整的內部1MHz參考時鐘。
—在-40°C至150°C結溫范圍內的精確度：最大1.3％。
1.4.4主外部振蕩器（XOSCLCP）
•使用4 MHz至20 MHz晶體的幅度控制的Pierce振蕩器
—幅度輸出上的電流增益控制
—諧波失真低的信號
- 低電量S912ZVMC12F3WKH
—良好的抗噪能力
—無需外部限流電阻
—跨導的大小可為典型晶體提供最佳啟動裕度
—與GPIO功能共享的振蕩器引腳
1.4.5定時器（TIM0）
•4 x 16位通道定時器模塊，用于輸入捕捉或輸出比較
•具有8位精度預分頻器的16位自由運行計數器
1.4.6計時器（TIM1）（僅ZVMC256）
•2 x 16位通道定時器模塊，用于輸入捕捉或輸出比較
•具有8位精度預分頻器的16位自由運行計數器
1.4.7具有故障保護（PMF）的脈沖寬度調制器
•6 x 15位通道PWM分辨率
•每對通道可以組合以生成PWM信號（具有獨立控制
PWM信號的邊沿）
•每個互補對均可使用死區時間插入
•中心對齊或邊緣對齊的輸出
•具有廣泛頻率范圍的可編程時鐘選擇邏輯
•可編程故障檢測S912ZVMC12F3WKH
1.4.8可編程觸發單元（PTU）
•啟用PMF和ADC之間的同步
•2個觸發輸入源和軟件觸發源
•2個觸發輸出
•1個16位延遲寄存器預觸發輸出
•一鍵式或連續式操作
es
1.4.9 LIN物理層收發器（僅ZVML設備）
•符合LIN物理層2.2規范。
•符合SAE J2602-2 LIN標準。
•待機模式，具有經過毛刺過濾的喚醒。
•針對波特率優化的擺率選擇：10.4kBit / s，20kBit / s和快速模式（最高
250kBit / s）。
•可切換的34k/330k上拉電阻（在停機模式下，僅330k）
•LIN總線引腳下降沿的電流限制。
• 過流保護。
•LIN TxD顯性超時功能監視LPTxD信號。
•如果電流過大或TxD占主導，則自動關閉變送器。
•滿足OEM“針對汽車中LIN（CAN和FlexRay）接口的硬件要求”
應用程序” v1.3。
1.4.10串行通信接口模塊（SCI）
•全雙工或單線操作
•標準標記/空格不歸零（NRZ）格式
•具有可編程脈沖寬度的可選IrDA 1.4歸零反相（RZI）格式
•16位波特率選擇
•可編程字符長度
•發射器和接收器的可編程極性
•活動邊緣接收喚醒
•中斷檢測和傳輸碰撞檢測，支持LIN
1.4.11多可伸縮控制器局域網（MSCAN）
•CAN協議的實施—版本2.0A / B
•五個具有FIFO存儲方案的接收緩沖區
•三個帶有內部優先級的發送緩沖區，使用“本地優先級”概念
•靈活的可屏蔽標識符過濾器支持兩個全尺寸（32位）擴展標識符過濾器，或四個
16位過濾器或8位過濾器
•帶有集成低通濾波器的可編程喚醒功能
1.4.12串行外圍設備接口模塊（SPI）
•可配置的8位或16位數據大小
•全雙工或單線雙向
•雙緩沖發送和接收
•主或從模式S912ZVMC12F3WKH
•MSB優先或LSB優先移位
•串行時鐘相位和極性選項
1.4.13模數轉換器模塊（ADC）
•雙ADC
— 12位分辨率
—多達16個外部通道和8個內部通道
— 2.5us用于單個12位分辨率轉換
—左對齊或右對齊結果數據
—連續轉換模式S912ZVMC12F3WKH
•程序員通過基于列表的命令和結果存儲架構進行建模
ADC直接將結果寫入RAM，防止進一步轉換停頓
•ADC模塊監控內部信號
— VRH，VRL，（VRL + VRH）/ 2，Vsup監視器，Vbg，TempSense，GDU相位，GDU DC-link
•外部引腳也可以用作數字I / O
1.4.14電源電壓傳感器（BATS）
•監視電源（VSUP）電壓
•來自內部電阻分壓器的內部ADC接口
•產生低壓或高壓中斷
1.4.15片內穩壓器系統（VREG）
•穩壓器S912ZVMC12F3WKH
— VSUP直接提供的線性穩壓器
— VSUP上的低壓檢測
—上電復位（POR）
— VDDX域的低壓復位（LVR）
—外部鎮流器設備支持，以減少內部功耗
—能夠同時提供MCU內部和外部組件
—過熱中斷S912ZVMC12F3WKH
•內部穩壓器
—帶隙基準的線性穩壓器
— VDDA上的低壓檢測
—上電復位（POR）電路
— VDD域的低壓復位
•VREG鎮流器控制輸出的封裝選項，可為外部CANPHY提供電源
•可選2個另外的VREG鎮流器控制輸出以為外部組件供電（ZVMC256）
1.4.16柵極驅動單元（GDU）
•每個相位的低端和高端FET預驅動器
•柵極驅動預調節器LDO（低壓差穩壓器）
•高端柵極電源通過自舉電路完成
•外部自舉二極管由內部電路取代（僅GDUV5）
•通過兩個外部電容器和二極管維持電荷泵
•帶有電壓反饋的可選升壓轉換器配置
•FET預驅動器去飽和和錯誤識別
•監控FET高側漏極（HD）電壓
•診斷故障管理S912ZVMC12F3WKH
•低側漏極引腳，用于監控開關磁阻電機驅動器（ZVMC256）的去飽和
1.4.17電流感測
•2通道，集成運算放大器功能
1.4.18高壓物理接口（ZVM32，ZVM16）
•單引腳高壓接口信號在VSUP電壓范圍內運行
•內部接口映射到內部計時器通道。
•符合ISO9141（K線）標準。
•待機模式，具有經過毛刺過濾的喚醒。
•斜率選擇已優化：5.2 kHz，10 kHz和快速模式（最高125 kHz）。
•可切換的34k/ 330k上拉電阻器（在停機模式下，僅330k
•引腳下降沿的電流限制。
• 過流保護。S912ZVMC12F3WKH
1.4.19 CAN物理層模塊（僅ZVMC256）
•高速CAN接口，波特率高達1 Mbit / s
•符合ISO 11898-2和ISO 11898-5的12 V電池系統
•SPLIT引腳驅動器，用于總線隱性電平穩定
•低功耗模式，由MSCAN模塊處理遠程CAN喚醒
•可配置的喚醒脈沖濾波
•CANH和CANL的過電流關閉
•CANH和CANL上的電壓監控
•CPTXD的主要超時功能監視CPTXD信號
•在以下方面滿足OEM“（LIN，）CAN（和FlexRay）接口的硬件要求”
汽車應用” v1.3
1.4.20脈沖寬度調制模塊（PWM）（僅ZVMC256）
•可配置為8通道x 8位或4通道x 16位
•每個通道的可編程周期和占空比
•中心對齊或邊緣對齊的輸出
•具有廣泛頻率范圍的可編程時鐘選擇邏輯
制造商: NXP
產品種類: 16位微控制器 - MCU
RoHS: 詳細信息
系列: S912ZVMC12F3WKH
安裝風格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: LQFP-64
核心: S12Z
程序存儲器大小: 128 kB
數據總線寬度: 16 bit
ADC分辨率: 12 bit
最大時鐘頻率: 50 MHz
數據 RAM 大小: 8 kB
工作電源電壓: 1.8 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 150 C
資格: AEC-Q100
封裝: Tray
產品: MCU
程序存儲器類型: Flash
商標: NXP Semiconductors
數據 Ram 類型: RAM
數據 ROM 大小: 512 B
數據 Rom 類型: EEPROM
接口類型: CAN, LIN, SCI, SPI
濕度敏感性: Yes
ADC通道數量: 9 Channel
產品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU
工廠包裝數量: 160
子類別: Microcontrollers - MCU
電源電壓-最大: 1.98 V
電源電壓-最小: 1.72 V
商標名: MagniV
看門狗計時器: Watchdog Timer, Windowed
零件號別名: 935334945557
單位重量: 363.600 mg
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