PNI磁性傳感器RM3100的低功耗電子羅盤,分析了傾角,工具面向角和方位角的測量原理,研究了
電子羅盤的硬件總體方案并詳細設計了加速度傳感電路,磁傳感電路和微處理器電路.為了提高電
子羅盤的測量精度,分析了電子羅盤的系統誤差并開發了基于VC++的誤差標定軟件.為了測試研
制的電子羅盤的測量精度,對其進行了測試,測量結果表明:傾角在-90°～90°的測量范圍內達到
±0.3°的測量精度,工具面向角在0°～360°范圍內達到±0.15°,方位角在0°～360°范圍內達到
±1.5°,完全能夠滿足當前市場對于電子羅盤的測量要求。
RM3100(PNI磁傳感器組件)
RM2100(PNI磁傳感器組件)
RM3100磁傳感器套件是由2個XY軸磁傳感器Sen-XY-f(13104)，1個Z軸磁傳感器Sen-Z-f(13101)
和1個ASIC控制器MagI2C(13156)組成。
SENtral（9軸運動傳感器數據融合芯片）
TRAX（AHRS姿態檢測系統TRAX模塊）
TargetPoint(美國PNI三軸電子羅盤TargetPoint DMC系列模塊）
SpaceScout（9軸姿態檢測傳感器）
SeaTRAX（PNI三軸電子羅盤SeaTRAX系列）
V2XE（PNI低功耗2軸羅盤模塊）
Prime(PNI三軸電子傾角補償電子羅盤)
TCM-XB(PNI TCM系列電子羅盤)pn12810
SENtral M&M(9軸姿態檢測模塊)
電荷的積累而出現 電勢差。
電磁感應：線圈切割地磁場的磁力線則將在線圈的兩端產 生感應電動勢。
AMR(相異性磁力阻抗感應)
GMR(巨磁) 效應
RM3100地磁傳感器采用PNI專有的磁感應傳感器技術，提供高分辨率、低功耗、無滯后、大動態范圍和高采樣率，是需要精確指南針標題和精確磁場測量的應用的理想選擇。
RM3100 是軍用級傳感器，以消費者價格。它已被證明在廣泛的應用，包括無人機，機器人，載人和無人駕駛車輛，船舶，科學，國防和汽車。
主要特點 提供高增益、高采樣率和無滯后 測量在溫度上穩定，固有的無偏移漂移 高傳感器采樣率和精確的磁場測量可實現任何應用的精確傳感器融合算法開發 RM3100 的 MagI2C 具有連續測量模式和單測量輪
詢以及軟件可配置分辨率 I2C 和 SPI 接口提供系統設計靈活性 技術規格
