ICM-20609是6軸MotionTracking設備，結合了3軸陀螺儀，3軸加速度計和數字運動
小型3x3x0.75mm（16引腳LGA）封裝的Processor™（DMP）。它還具有一個4 KB的FIFO，可以降低串行通信量
總線接口，并通過允許系統處理器突發讀取傳感器數據然后進入低功耗模式來降低功耗。 ICM-20609具有6軸集成，片上DMP和運行時校準固件，使制造商能夠
消除了離散設備的昂貴且復雜的選擇，鑒定和系統級集成，從而確保了最佳的性能
運動性能。
陀螺儀的可編程滿量程范圍為±250，±500，±1000和±2000度/秒。加速度計的用戶可編程加速度計滿量程范圍為±2g，±4g，±8g和±16g。兩個傳感器的出廠校準初始靈敏度
降低生產線校準要求。
其他行業領先的功能包括片上16位ADC，可編程數字濾波器，嵌入式溫度傳感器和
可編程中斷。設備功能我
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C和SPI串行接口，VDD工作范圍為1.71至3.45V以及單獨的
數字IO電源，VDDIO從1.71V至3.45V。使用任一I2與設備的所有寄存器進行通信
C在400kHz
或8MHz的SPI。
通過利用其獲得專利并經過批量驗證的CMOS-MEMS制造平臺，該平臺將MEMS晶圓與配套產品集成在一起
通過晶圓級鍵合的CMOS電子技術，InvenSense已將封裝尺寸縮小到占板面積和厚度
3x3x0.75mm（16引腳LGA），提供了一個非常小而高性能的低成本封裝。該設備通過
支持10,000克的沖擊可靠性。
•手機和平板電腦
•無人機
•手機和便攜式游戲
•基于動作的游戲控制器
•用于Internet連接的DTV和機頂盒，3D鼠標的3D遙控器
•用于健康，健身和運動的可穿戴式傳感器
產品特點：ICM-20609
2.1陀螺儀功能
ICM-20609中的三軸MEMS陀螺儀具有多種功能：
•數字輸出X軸，Y軸和Z軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程范圍為±250，±500，
±1000和±2000°/秒以及集成的16位ADC
•數字可編程低通濾波器
•低功耗陀螺儀操作
•工廠校準的靈敏度比例因子
• 自我測試
2.2加速度計功能
ICM-20609中的三軸MEMS加速度計具有多種功能：
•數字輸出X，Y和Z軸加速度計，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程范圍，并集成
16位ADC
•用戶可編程中斷
•運動喚醒中斷，用于應用處理器的低功耗操作
• 自我測試
2.3其他功能
ICM-20609包括以下附加功能：
•適用于便攜式設備的最小，最薄的LGA封裝：3x3x0.75mm（16引腳LGA）
•加速度計和陀螺儀軸之間的最小跨軸靈敏度
•4KB FIFO緩沖區使應用處理器能夠突發讀取數據
•數字輸出溫度傳感器
•用于陀螺儀，加速度計和溫度傳感器的用戶可編程數字濾波器
•10,000克耐沖擊
•400kHz快速模式I2
C用于與所有寄存器通信
•8MHz SPI串行接口，用于與所有寄存器通信
•MEMS結構在晶圓級完全密封和粘合
•符合RoHS和綠色標準
2.4運動處理
•內部Digital Motion Processing™（DMP™）引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能，例如
使用可編程中斷的手勢識別。
•在低功率陀螺儀和低功率加速度計模式下，DMP操作是可能的。
•低功率計步器功能允許主機處理器在DMP保持步數計數的同時進入睡眠狀態
制造商: TDK
產品種類: IMU-慣性測量單元
RoHS: 詳細信息
接口類型: I2C, SPI
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 85 C
封裝: Cut Tape
封裝: Reel
商標: TDK InvenSense
濕度敏感性: Yes
工作電源電壓: 1.71 V to 3.45 V
產品類型: IMUs - Inertial Measurement Units
工廠包裝數量: 5000
子類別: Sensors
