概述：MS51FB9AE
MS51FB9AE為帶有Flash的增強型8位8051內核微控制器（1T工作模式），指令集與標準的80C51完全兼容并具備更高效能。
MS51FB9AE / MS51XB9AE / MS51XB9BE內嵌18K的Flash存儲區，通常稱作APROM，用于存放用戶
程序代碼。該Flash存儲區支持在應用編程（IAP）功能，即可通過片內固件更新程序代碼。IAP功能同
時提供用戶可自行配置程序區域或數據存儲區。IAP功能可以對數據存儲區進行讀寫操作，同時讀數據
也可以通過MOVC指令來實現。MS51有一個額外的存儲區稱作LDROM，該區域通常存放用于執行在系
統編程（ISP）的引導代碼（boot code），LDROM的大小最多可配置到 4K 字節。為了方便燒寫和校驗
，整個flash區域支持并行燒錄和ICP燒錄。可通過加密位對Flash加密，保障程序代碼無法被讀出。
MS51FB9AE / MS51XB9AE / MS51XB9BE提供豐富的特殊功能模塊，包括：256字節SRAM，1K字節
XRAM。最多可達18個標準管腳。兩組標準16位定時器/計數器：定時器0及1，一組帶有3路管腳輸入捕
獲模式的16位定時器：定時器2，一組看門狗定時器（WDT），一組自喚醒定時器（WKT），一組帶自
動重裝載功能，可用于產生標準波特率的定時器：定時器3。兩組標準串行口（UART），這兩組串行口
具有幀錯誤偵測及自動地址識別功能。一組SPI，一組I2C，6 通道增強型PWM輸出，8路12位ADC。上述功能對應產生18個中斷源，具有4級中斷優先級配置。
MS51FB9AE / MS51XB9AE / MS51XB9BE支持3組時鐘源輸入，所有時鐘源支持軟件切換立即生效功
能（on-the-fly）。3組時鐘源包括：外部時鐘，10kHz內部RC振蕩時鐘和一個出廠時已校準到室溫下精
度達±1%的16MHz內部高速時鐘。MS51提供額外的電源監控管理模塊，例如上電復位和4級低電壓檢
測，該模塊用于保障芯片在上電及掉電時系統穩定工作。
MS51FB9AE可運行在兩種低功耗模式－空閑模式和掉電模式，可通過軟件選擇運行在哪種模式。空閑模式時
，芯片主時鐘關閉，但部分功能模塊仍然運行。掉電模式下芯片全部時鐘關閉確保芯片功耗達到最低。
在正常工作模式下，也可選擇主時鐘除頻方式工作，確保在功耗和性能之間靈活運用。高效能、豐富的
功能模塊及配置，MS51可靈活用于各種應用場合，家電產品，甚至是馬達控制等高端需求控制系統。
特性：MS51FB9AE
核心與系統
8051
全靜態8位1T 8051內核CMOS微控制器
指令集完全兼容 MCS-51
4級優先級中斷配置
雙數據指針(DPTRs)
上電復位（POR） 上電復位門限 1.15V
欠壓檢測 (BOD) 4級電壓選擇支持欠壓中斷和復位功能
(4.4V / 3.7V / 2.7V / 2.2V)
低電壓復位 (LVR) 電壓門限 2.0V
安全：MS51FB9AE
96位唯一序列號(UID)
128位用戶碼(UCID)
128字節加密保護代碼空間
存儲器 / 記憶體
Flash
16 KB應用代碼空間(APROM) .
4/3/2/1 KB 加載代碼空間(LDROM)
支持內嵌內存128字節頁擦除，可作為Data Flash使用
128字節加密保護代碼空間
通過安全加鎖位保護整塊內存不被外部讀取
支持系統編程(ISP), 在應用編程(IAP) 更新內嵌內存
支持通過ICE/ICP接口的2線ICP更新
SRAM 內嵌256KB SRAM
內嵌額外 1 KB字節 RAM (XRAM)通過MOVX 指令讀寫
時鐘：MS51FB9AE
內置時鐘源
默認16 MHz高速內部RC振蕩器 (HIRC) 校正精度±1% (25 °
C, 3.3 V), ±2% ( -20~105°C. 2.4 ~ 5.5 V)
高速內部RC振蕩器可配置為24 MHz
10kHz低速內部振蕩器(LIRC) ±1%精度等級 (25 C, 3.3 V)
定時器
16位定時器 兩組16位定時器/計數器0和1，與標準8051兼容
一組16位定時器2帶有3路輸入捕獲功能，9個輸入管腳可供選
擇
一組16位自動重裝載功能定時器3，可用于配置串行口UART
的波特率
看門狗：MS51FB9AE
一組6位看門狗定時器(WDT)
溢出時間間隔可選擇 6.40 ms ~ 1.638s 由內部10 kHz獨立時
鐘作為時鐘源
可用作掉電模式或者空閑模式下的喚醒
看門狗溢出可觸發中斷或復位芯片
WKT喚醒定時器
一組16位上計數自喚醒功能定時器(WKT)
內部10 kHz獨立時鐘作為時鐘源
用于低功耗模式下自主喚醒
溢出可觸發中斷
PWM
最多可至6路輸出選擇
支持最大時鐘源頻率達 24 MHz
支持每路獨立輸出模式輸出
支持2對互補模式PWM輸出
8位分辨率的死區插入
最大16位分辨率的周期
每路PWM管腳支持掩碼功能和三態使能
支持屏蔽輸出功能
支持剎車功能及ADC比較事件產生剎車
模擬接口：MS51FB9AE
模數轉換 (ADC)
模擬輸入電壓范圍: 0 ~ AVDD.
12位分辨率和10位精度保證.
單端輸入模式 8 個信道
1 個內部通道, 帶隙電壓 (VBG).
最快500 KSPS 采樣率
軟件寫 1 ADCS 位觸發轉換
外部管腳 (STADC) 觸發轉換
PWM 觸發轉換
通信接口
UART
支持2路標準UART: UART0, UART1
全雙工異步通信
可發送或接收第9位.
UART0可通過軟件配置TXD與RXD管腳對換位置
1 組I
2C 設備：MS51FB9AE
主機/從機 模式
主從機雙向傳輸模式
7位地址模式
標準模式 (100 kbps快速模式 (400 kbps) 和快速加模式 (1
Mbps)
內建8位溢出定時器，當I2C總線中止且定時器溢出時，產生
I2C中斷
單一地址識別
支持保持時間可更改
SPI
支持一組 SPI控制器
支持主機或從機模式操作
支持MSB或LSB傳送順序
從機模式最高可達 12 MHz
GPIO：MS51FB9AE
4種 I/O 模式:
– 準雙向模式
– 推挽輸出模式
– 開漏模式
– 高阻態輸入
施密特觸發輸入 / TTL 模式可選
每個GPIO均 可配置為邊沿 或電平觸發的中斷源
支持標準外部中斷 INT0 ̅̅̅̅̅̅̅ 及INT1 ̅̅̅̅̅̅̅.
支持高驅動力和高翻轉速率的 I/O
I/O 管腳可配置內部上拉 / 下拉功能
最大 I/O 速度為 24 MHz
所有GPIO都可配置引腳中斷功能及使能喚醒功能
產品屬性：MS51FB9AE
類型描述選擇
類別 集成電路（IC）嵌入式 - 微控制器
制造商 Nuvoton Technology Corporation of America
系列 NuMicro MS51
包裝 管件
零件狀態 在售
核心處理器 8051
內核規格 8 位
速度 24MHz
連接能力 I2C，SPI，UART/USART
外設 欠壓檢測/復位，LVR，POR，PWM，WDT
程序存儲容量 16KB（16K x 8）
程序存儲器類型 閃存
EEPROM 容量 -
RAM 大小 1K x 8
電壓 - 供電 (Vcc/Vdd) 2.4V ~ 5.5V
數據轉換器 A/D 8x12b SAR
振蕩器類型 內部
工作溫度 -40°C ~ 105°C（TA）
安裝類型 表面貼裝型
封裝/外殼 20-TSSOP（0.173"，4.40mm 寬）
供應商器件封裝 20-TSSOP
I/O 數 18
基本產品編號MS51FB9AE
以下物料均有現貨庫存：MS51FB9AE
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GD32F103CBT6
GD32F107RCT6
GD32F103C8T6
GD32F130C8T6
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GD32F303RGT6
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MS51XB9AE
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