一般說明：GD32F405VGT6
GD32F405VGT6 器件屬于 GD32 MCU 系列的連接線。這是一個新的基于 Arm® Cortex® 的 32 位通用微控制器
-M4 RISC 內核在增強處理能力、降低功耗方面的最佳性價比消費和外設。皮質®-M4 內核具有浮點單元 (FPU)加速單精度浮點數學運算并支持所有 Arm®單精度指令和數據類型。它實現了全套DSP指令以滿足需要高效、易于使用的混合的數字信號控制市場控制和信號處理能力。它還提供了一個內存保護單元(MPU) 和強大的跟蹤技術，可增強應用程序的安全性和先進的調試支持。
GD32F405VGT6 器件包含 Arm® Cortex®-M4 32 位處理器內核以 168 MHz 頻率運行，閃存訪問零等待狀態以獲得最大值效率。它提供高達 3072 KB 的片上閃存和 192 KB SRAM 存儲器。連接到兩條 APB 總線的各種增強型 I/O 和外圍設備。這器件提供多達三個 12 位 2.6 MSPS ADC、兩個 12 位 DAC、多達八個通用16 位定時器、兩個 16 位 PWM 高級控制定時器、兩個 32 位通用定時器和兩個 16 位基本定時器，以及標準和高級通信接口：向上到三個 SPI、三個 I2C、四個 USART 和兩個 UART、兩個 I2S、兩個 CAN、一個 SDIO、USBFS 和 USBHS。包括其他外圍設備，如數碼相機接口 (DCI)。該器件采用 2.6 至 3.6V 電源供電，工作溫度為 –40 至 +85 °C溫度范圍。三種省電模式提供最大的靈活性優化功耗，這是低功耗中特別重要的考慮因素應用程序。上述特性使 GD32F405VGT6 器件適用于廣泛的互連和高級應用，特別是在工業控制、消費類和手持設備、嵌入式模塊、人機界面、安防報警系統、圖形顯示、汽車導航、無人機、物聯網等在。
功能說明：GD32F405VGT6
3.1. Arm® 皮質®
-M4 核心
Arm® Cortex®
-M4 處理器是一款帶 DSP 的高性能嵌入式處理器
允許有效信號處理和復雜算法執行的指令。帶來
一種高效、易于使用的控制和信號處理能力的結合，以滿足數字
信號控制市場需求。處理器是高度可配置的，可實現廣泛的
那些需要浮點運算、內存保護和
強大的跟蹤技術可降低需要最小面積的敏感設備的成本，同時提供
出色的計算性能和對中斷的高級系統響應。
32 位 Arm® Cortex®
-M4 處理器核心
高達 168 MHz 的工作頻率
單周期乘法和硬件除法器
浮點單元 (FPU)
集成DSP指令
集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
24 位 SysTick 定時器
皮質®
-M4 處理器基于 Armv7-M 架構，同時支持 Thumb
和 Thumb-2 指令集。下面列出的一些系統外圍設備也由
皮質®
-M4：GD32F405VGT6
內部總線矩陣連接 ICode 總線、DCode 總線、系統總線、Private
外設總線 (PPB) 和調試訪問 (AHB-AP)
嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
閃存補丁和斷點 (FPB)
數據觀察點和跟蹤（DWT）
儀器跟蹤宏單元 (ITM)
內存保護單元（MPU）
串行線 JTAG 調試端口 (SWJ-DP)
跟蹤端口接口單元 (TPIU)
3.2.片上存儲器GD32F405VGT6
高達 3072 KB 的 Flash 存儲器，包括代碼 Flash 和數據 Flash
192 KB SRAM
Arm® Cortex®
-M4 處理器采用哈佛架構，可以單獨使用
總線來獲取指令和加載/存儲數據。最多 3072 KB 的內部 Flash，其中
包括代碼 Flash 和數據 Flash 可用于存儲程序和數據，并訪問
(R/W) 在 CPU 時鐘速度下，零等待狀態。由高達 192 KB 的內部 SRAM 組成
SRAM0 (112KB) 和 SRAM1 (16KB) 可以同時訪問，包括 64
KB 的 TCM（緊耦合存儲器）數據 RAM，只能通過數據總線訪問
皮質®
-M4 核心。額外的 4KB 備份 SRAM（BKP SRAM）在
備份域，即使在 VDD 電源關閉時也能保持其內容。
表 2-2。 GD32F405VGT6 memory map 顯示GD32F405xx系列的內存映射
設備，包括閃存、SRAM、外設和其他預定義區域。
3.3.時鐘、復位和電源管理GD32F405VGT6
內部 16 MHz 工廠微調 RC 和外部 4 至 32 MHz 晶振
內部 48 MHz RC 振蕩器
內部 32 KHz RC 校準振蕩器和外部 32.768 KHz 晶體振蕩器
集成系統時鐘鎖相環
2.6 至 3.6 V 應用電源和 I/O
供應主管：POR (Powe
r On Reset）、PDR（掉電復位）和低電壓
檢測器 (LVD)
時鐘控制單元 (CCU) 提供了一系列振蕩器和時鐘功能。這些
包括內部RC振蕩器和外部晶體振蕩器，高速和低速兩種
類型。幾個預分頻器允許 AHB 和兩個 APB 域的頻率配置。
兩個 AHB 域的最大頻率為 168 MHz。最大頻率
包括 APB1 在內的兩個 APB 域為 42 MHz，APB2 為 84 MHz。參見圖 2-6。
GD32F405VGT6 時鐘樹，了解時鐘樹的詳細信息。
復位控制單元 (RCU) 控制三種復位： 系統復位 復位處理器
核心和外圍 IP 組件。上電復位 (POR) 和掉電復位 (PDR)
始終處于活動狀態，并確保從 2.4V 開始到 1.8V 正常運行。裝置
當 VDD 低于指定閾值時保持復位模式。嵌入式低壓
檢測器 (LVD) 監控電源，將其與電壓閾值進行比較并生成
中斷作為引導 MCU 進入安全狀態的警告消息。
供電方案：
VDD 范圍：2.6 至 3.6 V，I/O 和內部穩壓器的外部電源。
通過 VDD 引腳從外部提供。
VSSA、VDDA 范圍：2.6 至 3.6 V，ADC 的外部模擬電源、復位模塊、
RC 和 PLL。 VDDA 和 VSSA 必須分別連接到 VDD 和 VSS。
VBAT 范圍：1.8 至 3.6 V，RTC 電源，外部時鐘 32 KHz 振蕩器和
當 VDD 不存在時備份寄存器（通過電源開關）。
3.4.啟動模式GD32F405VGT6
啟動時，引導引腳用于選擇三個引導選項之一：
從主閃存啟動（默認）
從系統內存啟動
從片上 SRAM 啟動
引導加載程序位于引導 ROM 存儲器的內部 30KB 信息塊中
（系統內存）。它用于通過使用 USART0（PA9 和
PA10)、USART2（PB10 和 PB11，或 PC10 和 PC11）和 USBFS（PA9、PA10、PA11 和
PA12) 處于設備模式。它還可以用于傳輸和更新閃存代碼，
數據和向量表部分。默認情況下，從閃存的 bank0 啟動
被選中。它還支持通過在選項中設置位來從閃存的 bank1 啟動
字節。
3.5.省電模式GD32F405VGT6
MCU支持三種省電模式，實現更低的功耗
消耗。它們是睡眠模式、深度睡眠模式和待機模式。這些操作
模式降低功耗并使應用程序達到最佳平衡
CPU 運行時間、速度和功耗之間的關系。
睡眠模式
在睡眠模式下，只有 CPU 內核的時鐘是關閉的。所有外圍設備繼續運行并且
任何中斷/事件都可以喚醒系統。
深度睡眠模式
在深度睡眠模式下，1.2V 域中的所有時鐘都關閉，所有高速
晶體振蕩器（IRC16M、HXTAL）和 PLL 被禁用。只有SRAM的內容
并保留寄存器。來自 EXTI 線路的任何中斷或喚醒事件都可以喚醒
系統從深度睡眠模式包括 16 條外線，RTC 報警，
RTC 篡改和時間戳事件、LVD 輸出、RTC 喚醒和 USB 喚醒。
退出深度睡眠模式時，選擇 IRC16M 作為系統時鐘。
待機模式
在待機模式下，整個 1.2V 域斷電，LDO 關閉，所有的
IRC16M、HXTAL 和 PLL 被禁用。 SRAM 和寄存器的內容（除了
備份寄存器）丟失。待機模式有四個喚醒源，
包括來自 NRST 引腳的外部復位、RTC、FWDGT 復位和上升沿
WKUP 引腳上的邊緣。
3.6.模數轉換器（ADC）GD32F405VGT6
12 位 SAR ADC 的轉換速率高達 2.6 MSPS
12 位、10 位、8 位或 6 位可配置分辨率
硬件過采樣率從 2x 到 256x 可調，將分辨率提高到 16 位
輸入電壓范圍：VSSA 至 VDDA（2.6V ≤ VDDA ≤ 3.6V）
溫度傳感器
該器件中集成了多達三個 12 位 2.6 MSPS 多通道 ADC。它共有
19個復用通道：16個外部通道，1個內部溫度傳感器通道
(VSENSE), 1 通道用于內部參考電壓 (VREFINT) 和 1 通道用于外部電池
電源（VBAT）。輸入電壓范圍介于 2.6 V 和 3.6 V 之間。 片上硬件
過采樣方案提高了性能，同時卸載了相關的計算
來自 CPU 的負擔。模擬看門狗模塊可用于檢測通道，
需要保持在特定的閾值窗口內。可配置的通道
管理塊可用于在單個、連續、掃描或
不連續模式以支持更高級的使用。
ADC 可由通用 0 級定時器 (TIMERx) 生成的事件觸發
以及具有內部連接的高級控制定時器（TIMER0 和 TIMER7）。這
溫度傳感器可用于產生隨溫度線性變化的電壓。
它內部連接到 ADC_IN16 輸入通道，用于轉換傳感器
數字值的輸出電壓。
3.7.數模轉換器（DAC）GD32F405VGT6
兩個獨立輸出通道的12位DAC轉換器
8 位或 12 位模式結合 DMA 控制器
12 位緩沖 DAC 通道用于生成可變模擬輸出。 DAC 是
采用集成電阻串結構設計。 DAC 通道可以由
定時器更新輸出或具有 DMA 支持的 EXTI。 DAC的最大輸出值為
VREF+。
3.8. DMAGD32F405VGT6
16 通道 DMA 控制器，每個通道可配置（8 個用于 DMA0，8 個用于
DMA1)
支持獨立的8、16、32位內存和外設傳輸
支持的外設：定時器、ADC、SPI、I2C、USART、UART、DAC、I2S、SDIO 和
直流電
靈活的通用 DMA 控制器提供了一種傳輸數據的硬件方法
在外圍設備和/或內存之間，無需 CPU 干預，從而釋放
其他系統功能的帶寬。支持三種訪問方式：
外設到內存，內存到外設，內存到內存。
每個通道都連接到固定的硬件 DMA 請求。 DMA 通道的優先級
請求由軟件配置和硬件通道號決定。轉移
源和目標的大小是獨立的和可配置的。
3.9.通用輸入/輸出 (GPIO)GD32F405VGT6
多達 114 個快速 GPIO，全部可映射到 16 條外部中斷線上
模擬輸入/輸出可配置
備用功能輸入/輸出可配置
GD32F405VGT6 中有多達 140 個通用 I/O 引腳（GPIO），命名為 PA0 ~ PA15，
PB0~PB15、PC0~PC15、PD0~PD15、PE0~PE15、PF0~PF15、PG0~PG15和PH0~
PH1 實現邏輯輸入/輸出功能。每個 GPIO 端口都有相關的控制和
配置寄存器以滿足特定應用程序的要求。外部的
設備的 GPIO 引腳上的中斷有相關的控制和配置寄存器在
中斷/事件控制器 (EXTI)。 GPIO 端口與其他替代品共用引腳
功能 (AF) 以獲得最大的封裝引腳靈活性。每個 GPIO 引腳都可以
可由軟件配置為輸出（推挽或開漏）、輸入（帶或不帶上拉或下拉）或外設交替功能。大多數 GPIO 引腳與
數字或模擬交替功能。除模擬外，所有 GPIO 均支持高電流
輸入。
3.10.定時器和 PWM 生成GD32F405VGT6
2 個 16 位高級控制定時器（TIMER0 & TIMER7），8 個 16 位通用定時器
(TIMER2, TIMER3, TIMER8 ~ TIMER13), 兩個 32 位通用定時器 (TIMER1 & TIMER4)
和兩個 16 位基本定時器 (TIMER5 & TIMER6)
多達 4 個獨立的 PWM、輸出比較或輸入捕捉通道，用于每個通用
定時器和外部觸發輸入
具有可編程死區時間的 16 位電機控制 PWM 高級控制定時器
生成輸出匹配
帶有兩個輸入的編碼器接口控制器，使用正交解碼器
24 位 SysTick 定時器遞減計數器
2個看門狗定時器（免費看門狗定時器和窗口看門狗定時器）
高級控制定時器（TIMER0 和 TIMER7）可用作三相 PWM
在 6 個通道上復用。它具有互補 PWM 輸出和可編程死區生成。它也可以用作一個完整的通用定時器。 4個獨立通道
可用于輸入捕捉、輸出比較、PWM 生成（邊沿或中心對齊）
計數模式）和單脈沖模式輸出。如果配置為通用 16 位定時器，則具有
功能與 TIMERx 定時器相同。它可以與外部信號同步或
與其他具有相同架構的通用定時器互連在一起，并且
特征。
通用定時器，可用于多種用途，包括通用時間、輸入信號
脈沖寬度測量或輸出波形生成，例如單脈沖生成
或 PWM 輸出，多達 4 個獨立通道用于輸入捕捉/輸出比較。定時器1 &
TIMER4 基于 32 位自動重載遞增/遞減計數器和 16 位預分頻器。定時器2 &
TIMER3 基于 16 位自動重載 up/downcoun
ter 和一個 16 位預分頻器。定時器8~
TIMER13 基于 16 位自動重載遞增計數器和 16 位預分頻器。通用定時器
還支持使用正交解碼器的具有兩個輸入的編碼器接口
基本定時器，稱為 TIMER5 和 TIMER6，主要用于 DAC 觸發生成。
它們也可以用作簡單的 16 位時基。
GD32F405VGT6 有兩個看門狗外設，免費看門狗定時器和窗口看門狗
計時器。它們兼具高安全性、使用靈活性和計時精度。
免費看門狗定時器包括一個 12 位遞減計數計數器和一個 8 位預分頻器。這是
由獨立的 32 KHz 內部 RC 提供時鐘，因為它獨立于
主時鐘，它可以在深度睡眠和待機模式下工作。它既可以用作
看門狗在出現問題時重置設備，或作為應用程序的自由運行計時器
超時管理。
窗口看門狗定時器基于可設置為自由運行的 7 位遞減計數器。
它可以用作看門狗，在出現問題時重置設備。它的時鐘來自
主時鐘。它有一個早期喚醒中斷能力，計數器可以被凍結在
調試模式。
SysTick 計時器專用于操作系統，但也可用作標準遞減計數器。它
特征：
一個 24 位遞減計數器
自動重裝能力
當計數器達到 0 時產生可屏蔽的系統中斷
可編程時鐘源
3.11.實時時鐘 (RTC) 和備份寄存器GD32F405VGT6
具有 20 個 32 位備份的獨立二進制編碼十進制 (BCD) 格式定時器/計數器
寄存器。
帶有亞秒、秒、分鐘、小時、星期、日期、年和月的日歷
自動修正
具有深度睡眠喚醒和待機模式功能的鬧鐘功能
與主時鐘同步的即時校正。 1 ppm 數字校準
補償石英晶體誤差的分辨率。
實時時鐘是一個獨立的定時器，提供一組連續運行的
備份寄存器中的計數器提供真正的日歷功能，并提供警報
中斷或預期中斷。它不會被系統或電源重置重置，或者當
設備從待機模式喚醒。預分頻器用于時基時鐘，由
默認配置為從 32.768 KHz 的時鐘生成 1 秒的時基
外部晶體振蕩器。
3.12.內部集成電路（I2C）GD32F405VGT6
多達三個 I2C 總線接口，可同時支持主從模式
高達 400 KHz（快速模式）
提供仲裁功能，可選PEC（包錯誤校驗）生成和
檢查
支持7位和10位尋址方式和通用調用尋址方式
I2C 接口是允許與外部 I2C 接口通信的內部電路
這是一種工業標準的兩線串行接口，用于連接到外部
硬件。這兩條串行線稱為串行數據線 (SDA) 和串行時鐘線
(SCL)。 I2C 模塊提供兩種數據傳輸速率：標準模式的 100 KHz 或 400
快速模式的 KHz。 I2C 模塊還具有仲裁檢測功能，以防止
多個主機同時嘗試向 I2C 總線傳輸數據的情況
時間。 I2C 接口中還提供了一個 CRC-8 計算器來執行數據包錯誤檢查
用于 I2C 數據。
3.13.串行外設接口 (SPI)GD32F405VGT6
多達三個 SPI 接口，頻率高達 30 MHz
支持主從模式
硬件CRC計算和傳輸自動CRC錯誤校驗
SPI接口使用4個引腳，其中串行數據輸入輸出線（MISO
& MOSI）、時鐘線（SCK）和從選擇線（NSS）。兩個 SPI 都可以由
DMA 控制器。 SPI 接口可用于多種用途，包括單工
使用可能的雙向數據線或可靠的兩條線同步傳輸
使用 CRC 校驗進行通信。
3.14.通用同步/異步接收器發射器GD32F405VGT6
(USART/UART)
多達四個 USART 和兩個 UART，工作頻率高達 10.5 MHz
支持異步和時鐘同步串行通信模式
IrDA SIR 編碼器和解碼器支持
LIN 中斷生成和檢測
符合 ISO 7816-3 標準的智能卡接口
使用了 USART（USART0、USART1、USART2、USART5）和 UART（UART3、UART4）
在并行和串行接口之間傳輸數據，提供靈活的全雙工數據
交換使用同步或異步傳輸。它也常用于 RS-232
標準溝通。 USART/UART 包括一個可編程波特率發生器
它能夠對系統時鐘進行分頻以產生專用時鐘
USART/UART 發送器和接收器。 USART/UART 還支持 DMA 功能，用于
高速數據通信。
以下物料均有現貨庫存：GD32F405VGT6
GD32F103RCT6
GD32F103CBT6
GD32F107RCT6
GD32F103C8T6
GD32F130C8T6
GD32F130F8P6TR
GD32F150C8T6
GD32F150G8U6
GD32F103VBT6
GD32F103RBT6
GD32F103TBU6
GD32F103VCT6
GD32F103VGT6
GD32F103VET6
GD32F103RET6
GD32F105VCT6
GD32F105RCT6
GD32F107VCT6
GD32F303VET6
GD32F303RCT6
GD32F305VCT6
GD32F330C8T6
GD32F330CBT6
GD32F350G6U6TR
GD32F303CCT6
GD32F303RGT6
NRF52832-QFAA-R
NRF51822-QFAA-R
NRF51822-QFAC-R
NRF51802-QFAA-R
NRF52840-QIAA-R
NRF52810-QFAA-R
NRF52810-QCAA-R
NRF52832-CIAA-R
NRF24L01P-R
XC7Z100-2FFG900I
W25Q16JVSNIQ
GD32F407VET6
W25Q128FVSIG
W25Q128JVFIQ
W25Q128JVSIQ
W25Q128JVPIQ
W25Q128JVEIQ
W25Q128JVSSIQ
W25Q128JWPIQ
W25Q16JVSSIQ
W25Q16DVSNIG
W25Q16FWUXIE
W25Q256JVFIQ
W25Q256JVEIQ
W25Q256FVEIG
W25Q256JWEIQ
W25Q32JVSSIQ
W25Q32JVZPIQ
W25Q32JVSNIQ
W25Q32JWUUIQ
W25Q32FWSSIG
W25Q40EWUXIE
W25Q64JVSSIQ
W25Q64JWSSIQ
W25Q64JWBYIQ
W25Q64FWSSIQ
W25Q80DVSNIG
W25Q80DVSSIG
W25X10CLSNIG
W25X20CLSNIG
W25X40CLSNIG
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NUC029LAN
NUC972DF61YC
NUC977DK61Y
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MS51FB9AE
GD32F407VGT6
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N79E715AT28
N76E003AQ20
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GD32F450VGT6
MINI58ZDE
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ALC5616-CGT
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ALC662-VD0-GR
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AD590JH
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AD9240ASZRL
AD9833BRMZ-REEL7
ADA4898-1YRDZ-R7
AD8542ARZ-REEL7
AD8552ARZ-REEL7
AD8615AUJZ-REEL7
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ADAU1701JSTZ-RL
ADAU1761BCPZ-R7
ADG708BRUZ-REEL7
ADM2483BRWZ-REEL
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HMC326MS8GETR
HMC788ALP2ETR
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LTM4630IY#PBF
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ADA4896-2ARMZ-R7
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