AM654x 和 AM652xSitara™ 處理器是 Arm 應用處理器，旨在滿足現代工業 4.0 嵌入式產品的復雜處理需求。

AM654x 和 AM652x 設備將四個或兩個 Arm Cortex-A53 內核與一個雙 Arm Cortex-R5F MCU 子系統相結合，該子系統包括旨在幫助客戶實現其最終產品功能安全目標的功能和三個千兆工業通信子系統 (PRU_ICSSG)，以創建SoC 能夠進行高性能工業控制，具有工業連接性和功能安全應用處理能力。AM65xx 目前正在接受 TüV SüD 根據 IEC 61508 認證的評估。

AM654x 中的四個 Arm Cortex-A53 內核排列在具有共享 L2 內存的兩個雙核集群中，以創建兩個處理通道。AM652x 中的兩個 Arm Cortex-A53 內核可用于單個雙核集群和兩個單核集群選項。廣泛的 ECC 包含在片上存儲器、外設和互連中以確保可靠性。整個 SoC 包括旨在幫助客戶設計能夠實現其功能安全目標的系統的功能（正在 TüV SüD 進行評估）。除了 DMSC 管理的細粒度防火墻外，某些 AM654x 和 AM652x 設備還提供加密加速和安全啟動。

可編程性由帶有 Arm Neon™ 擴展的 Arm Cortex-A53 RISC CPU 提供，雙 Arm Cortex-R5F MCU 子系統可用作兩個內核的通用用途，也可以鎖步使用以幫助滿足功能安全的需求應用程序。PRU_ICSSG 子系統可用于提供多達六個工業以太網端口，例如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT（等等），或者它們可用于標準千兆以太網連接。

TI 為 Arm 內核提供了一套完整的軟件和開發工具，包括處理器 SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 編譯器和用于查看源代碼執行情況的調試接口。將提供適用的功能安全和安保文檔，以幫助客戶開發其功能安全或安保相關系統。

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