TMCM-1617-TMCL， TMCM-1617-BB。
TRINAMIC Motion Control GmbH堅固耐用的高品質單軸伺服控制器模塊設計用于 18ARMS和 8VDC至 28VDC的伺服驅動。它還配備了 TMCL、EtherCAT® 或 CAN 和 RS485 接口。TMCM-1617 的超輕型鋁合金外殼符合 DIN EN 60529，并具有尖端功能集，使其成為醫療、航空航天和機器人技術應用的關鍵促進因素。
該封裝模塊能夠使用以前無法實現的高電流環路頻率來保持較低的電流紋波，因此能夠以極高的動態特性實現比以往更小的電氣驅動。它支持用于位置反饋的各種編碼器，包括用作位置反饋增量編碼器、模擬編碼器和的數字霍爾傳感器。這一點加上硬件集成磁場定向控制和定制選項，使其成為全系列堅固耐用的伺服驅動器的高效解決方案。
TRINAMIC 的封裝伺服控制器模塊在 -40°C 至 +85°C 的環境工作溫度下以及最高 30 GRMS的機械振動下執行了高速加速壽命測試 (HALT)。
特性 三相 BLDC 電機的伺服驅動器 電源電壓 8 VDC至 28 VDC 最高 18 ARMS電機電流 RS485、CAN 和 EtherCAT 接口 CANopen® 和 TMCL 協議 增量和模擬編碼器反饋 數字霍爾傳感器反饋 參考開關輸入 通過鋁制外殼冷卻 長/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm 重量：約 24 g 定制選項
