簡介：HT32F52352

該系列的Holtek單片機是一款基于Arm® Cortex®-M0+處理器內核的32-bit高性能低功耗單片機。
Cortex®-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器 (NVIC)、系統節拍定時器 (SysTick Timer) 和先進的調試
支持緊緊結合在一起的新一代處理器內核。
該系列單片機可借助Flash加速器工作在高達48 MHz的頻率下，以獲得較大的效率。它提供128 KB
的嵌入式 Flash 存儲器用作程序 / 數據存儲，16 KB 的嵌入式 SRAM 存儲器用作系統操作和應用
程序運用。此系列單片機具有多種外設，如 ADC、I2C、USART、UART、SPI、I2S、GPTM、MCTM、
SCI、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、EBI、USB2.0 FS、SW-DP ( 串行線調試端口 ) 等。在喚醒延
遲和功耗方面，幾種省電模式提供了具有靈活性的較大優化方案，此舉在低功耗應用方面尤為值得考慮。
以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種應用，如大型家用電器應用控制、電源監控、
報警系統、消費類產品、手持式設備、數據記錄應用、馬達控制等。


特性：HT32F52352
內核
▆ 32-bit Arm® Cortex®-M0+ 處理器內核
▆ 高達 48 MHz 的工作頻率
▆ 0.93 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)
▆ 單周期乘法
▆ 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
▆ 24-bit SysTick 定時器
Cortex®-M0+ 處理器是一種高效能的 32-bit 處理器內核，特別適合要求面積優化和低功耗的單片
機及深度嵌入式應用。Cortex®-M0+ 處理器基于 ARMv6-M 架構，支持 Thumb® 指令集。該處理
器還提供了許多功能，如單周期 I/O 端口，硬件乘法器和低延遲中斷響應時間。
片上存儲器
▆ 高達 128 KB 片上 Flash 存儲器用于指令 / 數據和選項的存儲
▆ 16 KB 片上 SRAM
▆ 支持多種啟動模式
Arm® Cortex®-M0+ 處理器與調試通過同一條外部接口訪問外部 AHB 外設。處理器訪問優先于
調試訪問。Cortex®-M0+ 的最大地址范圍是 4 GB，因為它具有 32-bit 總線地址寬度。此外，預先
定義的內存映射由 Cortex®-M0+ 處理器提供，以減少軟件被不同的單片機供應商重復實施的復
雜性。但有一些區域為 Arm® Cortex®-M0+ 系統外設所使用。更多信息請參考 Arm® Cortex®-M0+
技術參考手冊。圖 2 顯示了該系列單片機的內存映射，包括代碼、SRAM、外設和其它預先定義的
區域。HT32F52352
Flash 存儲器控制器 – FMC
▆ Flash 加速器獲得較大效率
▆ 具有在系統編程 (ISP) 和在應用編程 (IAP) 的 32-bit 字編程功能
▆ Flash 保護功能，防止非法訪問
Flash 存儲器控制器 FMC 為嵌入式片上 Flash 存儲器提供所有必要的功能和預抓取緩存器。由
于 Flash 存儲器訪問速度比 CPU 慢，故提供一個帶有預抓取緩存器的寬訪問接口來減少 CPU 指
令執行延遲的等待時間。Flash 存儲器還提供字編程 / 頁擦除功能。
復位控制單元 – RSTCU
▆ 電源監控HT32F52352
● 上電復位 / 掉電復位 – POR/PDR
● 掉電檢測器 – BOD
● 可編程低壓檢測 – LVD
復位控制單元 RSTCU 有三種復位方式，分別是上電復位、系統復位和 APB 單元復位。上電復位，
被稱為冷復位，在上電時復位了整個系統。系統復位復位了處理器內核和除 SW-DP 控制器以外的
外設 IP 元件。這些復位可以通過外部信號、內部事件和復位發生器觸發。
時鐘控制單元 – CKCU
▆ 外部 4~16 MHz 晶振
▆ 外部 32,768 Hz 晶振
▆ 在工作電壓為 3.3 V，工作溫度為 25˚C 下，內部 8 MHz RC 振蕩器精度可調整至 ±2%
▆ 內部 32 kHz RC 振蕩器
▆ 集成系統時鐘 PLL
▆ 用作外設時鐘源的獨立的時鐘分頻器與控制位
時鐘控制單元 CKCU 提供了一系列振蕩器和時鐘功能，包括內部高速 RC 振蕩器 (HSI)、外部高
速晶振 (HSE)、內部低速 RC 振蕩器 (LSI)、外部低速晶振 (LSE)、鎖相環 (PLL)、HSE 時鐘監控、
時鐘預分頻器、時鐘倍頻和 APB 時鐘分頻器與控制電路。AHB、APB 和 Cortex®-M0+ 的時鐘來
源于系統時鐘 (CK_SYS)，而系統時鐘可以來自 LSI、LSE、HSI、HSE 或者 PLL。看門狗定時器和
實時時鐘 (RTC) 使用 LSI 或者 LSE 作為它們的時鐘源。
電源管理 – PWRCU
▆ 單一電源 VDD 供電：2.0 V ~ 3.6 V
▆ 集成 1.5 V LDO 穩壓器用作 CPU 內核、外設和存儲器電源
▆ VBAT 電池供電給 RTC 和備用寄存器
▆ 三個電源域：VDD、1.5 V 和備用
▆ 四種省電模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式
功耗被視為許多嵌入式系統應用中最重要的問題之一。因此，在這些單片機中，電源控制單元
PWRCU 提供多種省電模式如休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式。這些工作
模式可以降低功耗，并允許應用在 CPU 運行時間、速度和功耗相互沖突的需求中達到較佳平衡。
外部中斷 / 事件控制器 – EXTI
▆ 高達 16 個可配置觸發源和觸發類型的 EXTI 端口
▆ 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發源
▆ 觸發源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
▆ 每個 EXTI 端口都可獨立進行中斷使能、喚醒和狀態位設置
▆ 每個 EXTI 端口都有軟件中斷觸發模式
▆ 集成抗尖峰脈沖濾波器，用于封鎖短脈沖
外部中斷 / 事件控制器 EXTI 由 16 個可獨立產生喚醒事件和中斷請求的邊沿檢測器組成。每個
EXTI 端口也可被單獨屏蔽。
模數轉換器 – ADC
▆ 12-bit SAR A/D 轉換器啟動裝置
▆ 高達 1 Msps 轉換速率
▆ 高達 12 個外部模擬輸入通道
此系列單片機包含一個多通道 12-bit A/D 轉換器，其具有多路復用通道，包括 12 個提供模擬信號
的外部通道和 2 個可測量的內部通道。如果輸入電壓必須保持在一個特定的閾值窗口，模擬看門
狗功能將監控和檢測信號。當輸入電壓高于或低于設定的閾值，將產生中斷。有三種轉換模式用
來把模擬信號轉換成數字數據。A/D 轉換器可工作在單次轉換、連續和非連續轉換模式。
模擬比較器 – CMP
▆ 軌到軌比較器HT32F52352
▆ 每個比較器都具有可配置的負端輸入，用于靈活電壓選擇
▆ 專用比較器 I/O 端口及 6-bit 定標器用于提供參考電壓
▆ 可編程遲滯
▆ 可編程速度與功耗
▆ 比較器輸出可輸出至 I/O 口或定時器，也可作為 A/D 轉換器觸發輸入
▆ 6-bit 定標器可配置為參考電壓專用 I/O
▆ 比較器可通過 EXTI 控制器產生中斷，可從休眠或深度休眠模式中喚醒
該系列單片機具有兩個通用比較器 (CMP)。模擬比較器可配置為獨立的比較器或與各種不同外
設 IP 結合。每個比較器都可以產生 NVIC 中斷，或通過 EXTI 喚醒事件管理單元將 MCU 從休眠
或深度休眠模式中喚醒。
I/O 端口 – GPIO
▆ 高達 51 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
▆ 端口 A、B、C、D 映射為 16 個外部中斷 – EXTI
▆ 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動電流
單片機有多達51個通用I/O引腳，GPIO，即PA0~PA15到PD0~PD3，可以實現邏輯輸入/輸出功能。
每個 GPIO 端口都有相關的控制和配置寄存器，擴大了靈活性并滿足特定的應用需求。
在封裝上 GPIO 引腳與其它替代功能引腳共用，以獲得較大的靈活性。通過配置相應的寄存器，
GPIO 口可以被用作替代功能的引腳。對單片機 GPIO 引腳的外部中斷在外部中斷控制單元，
EXTI，都有相關的控制和配置寄存器。
馬達控制定時器 – MCTM
▆ 1 個 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動重載計數器
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1 ~ 65536
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
▆ 單脈沖輸出模式
▆ 帶可編程死區時間插入的互補輸出
▆ 支持三相馬達控制和霍爾傳感器接口
▆ 中斷輸入將強制定時器輸出復位或輸出固定電平
馬達控制定時器包括一個 16-bit 向上 / 向下計數器、四個 16-bit CCR ( 捕捉 / 比較寄存器 )、一個
16-bit 計數器重裝載寄存器 (CRR)、一個 8-bit 重復計數器和幾個控制 / 狀態寄存器。它可用于多
種用途，包括測量輸入信號的脈沖寬度或產生輸出波形，如比較器匹配輸出、PWM 輸出或帶死區
時間插入的互補 PWM 輸出。MCTM 能夠為馬達控制、霍爾傳感器接口和中斷輸入提供全功能支
持。HT32F52352
PWM 產生和捕捉定時器 – GPTM
▆ 1 個 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動重載計數器
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1~65536
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
▆ 單脈沖輸出模式
▆ 使用正交解碼器帶兩個輸入端口的編碼器接口控制器
通用定時器包括一個 16-bit 向上 / 向下計數器，4 個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)，一個 16-bit
計數器重裝載寄存器 (CRR) 和多個控制 / 狀態寄存器。它們可用于多種用途，包括通用計時、輸
入信號脈沖寬度測量、輸出波形產生，如單脈沖波形產生或 PWM 輸出。GPTM 支持的編碼器接
口是帶有兩個輸入端口的解碼器。
單通道產生與捕捉定時器 – SCTM
▆ 1 個 16-bit 向上自動重載計數器
▆ 每個計數器具有單個通道
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數器時鐘頻率進行分頻，分頻率為 1~65536
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能，具有邊沿對齊計數模式
▆ 單脈沖輸出模式
單通道定時器包括一個 16-bit 向上計數器，4 個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)，一個 16-bit 計數
器重裝載寄存器 (CRR) 和多個控制 / 狀態寄存器。它們可用于多種用途，包括通用計時、輸入信
號脈沖寬度測量、輸出波形產生，如單脈沖波形產生或 PWM 輸出。
基本功能定時器 – BFTM
▆ 1 個 32-bit 比較 / 匹配向上計數器 – 無 I/O 控制功能
▆ 單次模式 – 匹配條件產生后停止計數
▆ 重復模式 – 匹配條件產生后重啟計數器
基本功能定時器是一個簡單的 32-bit 向上計數器，可用于測量時間間隔并產生一個單次或者重復
中斷。BFTM 工作在兩種功能模式下，即重復模式或單次模式。在重復模式下，當一個比較匹配事
件發生時，BFTM 重啟計數器。BFTM 也包含一個單次模式，在此模式下，當一個比較匹配事件發
生時，計數器停止計數。
看門狗定時器 – WDT
▆ 帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數器
▆ 復位系統事件HT32F52352
▆ 可編程看門狗定時器窗口功能
▆ 寄存器寫保護功能
看門狗定時器是一個硬件定時電路，可用于檢測因軟件故障導致的系統故障。它包括一個 12-bit
向下計數器、預分頻器、一個 WDT 增量值寄存器、WDT 操作控制電路和 WDT 保護機制。如果
軟件在看門狗定時器溢出前沒有重載計數器的值，計數器溢出時將產生復位。此外，當計數器值大
于 WDT 增量值時，如果軟件重新加載計數器，也會
產生復位。這意味著計數器必須在有限的時間
窗口內用特定方法重新加載。當處理器處于調試模式，看門狗定時器計數器可停止計數。該寄存
器寫保護功能被使能，來防止看門狗定時器配置的突然改變。
實時時鐘 – RTC
▆ 帶可編程預分頻器的 32-bit 向上計數器
▆ 報警功能HT32F52352
▆ 中斷和喚醒事件
實時時鐘，RTC 電路包括 APB 接口、32-bit 向上計數器、一個控制寄存器、一個預分頻器、一個比
較寄存器和一個狀態寄存器。除了APB接口位于VDD15電源域外，RTC電路大多位于備份域。因此，
當 VDD15 電源域掉電即單片機進入暫停模式時隔離來自電源控制單元的 ISO 信號，是很有必要的。
RTC 計數器被用作喚醒定時器使系統從暫停模式中恢復。
內部集成電路 – I2
C
▆ 支持高達 1MHz 頻率的主從模式
▆ 提供仲裁功能和時鐘同步功能
▆ 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和一般呼叫尋址
▆ 支持帶可屏蔽地址的多種從機尋址模式
I
2
C 模塊是一個允許與外部 I
2
C 接口通訊的內部電路，而外部 I
2
C 接口是一個工業標準的用于連接
外部硬件的兩線串行接口。這兩個串行線被稱為串行數據線 SDA 和串行時鐘線 SCL。I
2
C 模塊提
供了三種數據傳輸速率：即100 kHz 的標準模式、400 kHz 的快速模式和 1 MHz 的快速 + 模式。
SCL 周期產生寄存器用于設置不同的占空比得到不同的 SCL 脈沖。
SDA 線是一條雙向數據線，它連接整個 I
2
C 總線，在主機和從機之間用于數據的傳輸和接收。I
2
C
模塊還具有仲裁檢測功能和時鐘同步，可防止多個主機試圖同時傳送數據到 I
2
C 總線的情況。
串行外設接口 – SPI
▆ 支持主從模式
▆ 主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz 和從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
▆ FIFO 深度：8 級
▆ 多個主機和多個從機工作模式
串行外設接口SPI 提供了一個 SPI協議：主從模式下數據傳輸和接收功能。SPI 接口使用4 個引腳，
其中有串行數據輸入線MISO和輸出線MOSI，時鐘線SCK和從機選擇線SEL。SPI作為主機使用，
用 SEL 和 SCK 信號控制數據流來說明數據通信啟動和數據采樣率。要接收數據字節，數據流在
特定的時鐘邊沿時被鎖存且存儲在數據寄存器或 RX FIFO。數據傳輸也是通過類似的方式，但以

相反的順序。模式故障檢測功能使其適用于多主機應用。

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