簡介：HT32F52241

HoltekHT32F52241/523x1 系列是基于Arm® Cortex®-M0+ 處理器內核的 32-bit 高性能低功耗單
片機。Cortex®-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器 (NVIC)、系統節拍定時器 (SysTick Timer) 和先進
的調試支持緊緊結合在一起的新一代處理器內核。
該系列單片機可借助 Flash 加速器工作在高達 40MHz (HT32F52231/HT32F52241) 或 48MHz
(HT32F52331/HT32F52341) 的頻率下，以獲得較大的效率。它提供 64KB 的嵌入式 Flash 存儲器
用于程序代碼 / 數據存儲，8KB 的嵌入式 SRAM 存儲器用作系統操作和應用程序使用。此系列
單片機具有多種外設，如 A/D 轉換器、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、CRC16/32、RTC、WDT、SCI、USB2.0 FS、SW-DP ( 串行線調試端口 ) 等。多種省電模式的靈活切換可
實現喚醒延遲和功耗間較大優化，此特性在低功耗應用方面尤為重要。
以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種應用，如白色家電應用控制，電源監控，報
警系統，消費類產品，手持式設備，數據記錄應用，馬達控制等。


特性：HT32F52241
內核
▆ 32-bit Arm® Cortex®-M0+ 處理器內核
▆ 高達 40MHz (HT32F52231/HT32F52241)/48MHz (HT32F52331/HT32F52341) 工作頻率
▆ 0.93 DMIPS/MHz (Dhrystone v2.1)
▆ 單周期乘法
▆ 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
▆ 24-bit SysTick 定時器
Cortex®-M0+ 處理器具有低門數，高效能的特點，特別適合于對面積優化和低功耗處理器有要求
的單片機及深度嵌入式應用。Cortex®-M0+ 處理器基于 ARMv6-M 架構，支持 Thumb® 指令集、
單周期 I/O 端口、硬件乘法器和具有低延遲中斷響應時間。
片上存儲器HT32F52241
▆ 高達 64KB 片上 Flash 存儲器用于指令 / 數據和選項存儲
▆ 8KB 片上 SRAM
▆ 支持多種啟動模式
Arm® Cortex®-M0+ 處理器與調試通過同一條外部接口訪問外部 AHB 外設。處理器訪問優先
于調試訪問。Cortex®-M0+ 的最大地址范圍是 4GB，因為它具有 32-bit 總線地址寬度。此外，
Cortex®-M0+ 處理器提供的預先定義的存儲器映射，可減少不同單片機供應商重復執行軟件的復
雜性。但有一些區域為 Arm® Cortex®-M0+ 系統外設所使用。更多信息可參考 Arm® Cortex®-M0+
技術參考手冊。圖 2 為 HT32F52231/52241 及 HT32F52331/52341 系列單片機的存儲器映射，包括
代碼、SRAM、外設和其它預先定義的區域。
Flash 存儲器控制器 – FMC
▆ Flash 加速器獲得較大效率
▆ 支持在線系統編程 (ISP) 和在線應用編程 (IAP) 的 32-bit 字編程功能
▆ Flash 保護功能以阻止非法訪問
Flash 存儲器控制器 FMC 為嵌入式片上 Flash 存儲器提供所有必要的功能和預抓取緩存器。由
于 Flash 存儲器訪問速度比 CPU 慢，故提供一個帶有可預抓取緩沖區緩存的寬訪問接口來減少
CPU 等待時間避免指令執行的延遲。Flash 存儲器還提供字編程 / 頁擦除功能。
復位控制單元 – RSTCU
▆ 電源監控HT32F52241
● 上電 / 掉電復位 – POR/PDR
● 欠壓檢測器 – BOD
● 可編程低電壓檢測器 – LVD
復位控制單元 RSTCU 有三種復位方式，分別是上電復位、系統復位和 APB 單元復位。上電復位，
被稱為冷復位，在上電時復位整個系統。系統復位復位了處理器內核和除 SW-DP 控制器以外的外
設 IP 元件。這些復位可以通過外部信號、內部事件和復位發生器觸發。
時鐘控制單元 – CKCU
▆ 外部 4~16MHz 晶振
▆ 外部 32,768Hz 晶振
▆ 在工作電壓為 3.3V，工作溫度為 25˚C 下，內部 8MHz RC 振蕩器精度可調整至 ±2%
▆ 內部 32kHz RC 振蕩器
▆ 集成系統時鐘 PLL
▆ 獨立的時鐘分頻器與門控位用于外設時鐘源
時鐘控制單元 CKCU 提供了一系列振蕩器和時鐘功能，包括內部高速 RC 振蕩器 (HSI)、外部高
速晶振 (HSE)、內部低速 RC 振蕩器 (LSI)、外部低速晶振 (LSE)、鎖相環 (PLL)、HSE 時鐘監控、
時鐘預分頻器、時鐘倍頻器、APB 時鐘分頻器和門控電路。AHB、APB 和 Cortex®-M0+ 的時鐘
來源于系統時鐘 (CK_SYS)，而系統時鐘可以來自 LSI、LSE、HSI、HSE 或者 PLL。看門狗定時器
和實時時鐘 (RTC) 使用 LSI 或者 LSE 作為它們的時鐘源。
電源管理 – PWRCU
▆ 單一 VDD 電源：2.0V~3.6V
▆ 集成 1.5V LDO 穩壓器用作 MCU 內核、外設和存儲器電源
▆ VDD 電源供電給 RTC
▆ 兩個電源域：VDD 和 VCORE
▆ 四種省電模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式
功耗被視為許多嵌入式系統應用中最重要的問題之一。因此，在這些單片機中，電源控制單元
PWRCU 提供多種省電模式如休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式。這些工作
模式可以降低功耗，使應用在 MCU運行時間、速度和功耗這些相互沖突的需求中達到較佳平衡。
外部中斷 / 事件控制器 – EXTI
▆ 多達 16 個觸發源和觸發類型可選的 EXTI 端口
▆ 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發源
▆ 觸發源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或雙沿
▆ 每個 EXTI 端口都有獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態位
▆ 每個 EXTI 端口都支持軟件中斷觸發模式
▆ 集成短時脈沖濾波器可消除短脈沖
外部中斷/事件控制器EXTI由16個邊沿檢測器組成。每個都可進行獨立的喚醒和中斷請求設置。
每個 EXTI 端口也可被單獨屏蔽。
模數轉換器 – ADC
▆ 12-bit SAR A/D 轉換器啟動裝置
▆ 高達 1 Msps 轉換速率
▆ 多達 12 個外部模擬信號輸入通道
此系列單片機包含一個多通道 12-bit A/D 轉換器，其具有多路復用通道，包括 12 個外部模擬信號
通道和 2 個內部通道可進行測量。如果輸入的電壓要求保持在一個特定的閾值窗口，模擬看門狗
功能可用于監控和檢測這些信號。當輸入電壓高于或低于設定的閾值，將產生中斷以告知單片機。
有三種轉換模式用來把模擬信號轉換成數字數據。A/D 轉換器可工作在單次轉換、連續和非連
續轉換模式。
輸入 / 輸出端口 – GPIO
▆ 多達 40 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
▆ 端口 A、B、C 映射為 16 個外部中斷 – EXTI
▆ 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動電流
此系列單片機有多達 40 個通用 I/O 引腳，GPIO，即 PA0~PA15 到 PC0~PC7，用于執行邏輯輸入 /
輸出功能。每個 GPIO 端口都有一系列相關的控制和配置寄存器，擴大了靈活性可滿足多種應用需
求。HT32F52241
在封裝上 GPIO 引腳與其它替代功能引腳共用，以獲得較大的靈活性。通過配置相應的寄存器，
GPIO 口可以被用作替代功能引腳而非輸入或輸出腳。對單片機 GPIO 引腳的外部中斷在外部中
斷控制單元，EXTI，都有相關的控制和配置寄存器。
馬達控制定時器 – MCTM
▆ 16-bit 向上 / 向下自動重載計數器
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數器時鐘進行 1~65536 分頻率分頻
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能支持邊沿對齊和中心對齊計數模式
▆ 單脈沖輸出模式
▆ 帶可編程死區時間插入的互補輸出
▆ 支持三相馬達控制和霍爾傳感器接口
▆ 輸入暫停可強制定時器輸出復位或輸出固定電平
馬達控制定時器包括一個 16-bit 向上 / 向下計數器、四個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)、一個
16-bit 計數器重裝載寄存器 (CRR)、一個 8-bit 重復計數器和幾個控制 / 狀態寄存器。可用于多種
用途，包括測量輸入信號脈沖寬度或產生輸出波形，如比較匹配輸出、PWM 輸出或帶死區時間插
入的 PWM互補輸出。MCTM 能夠為馬達控制、霍爾傳感器接口和制動輸入提供全功能支持。
通用定時器 – GPTM
▆ 16-bit 向上 / 向下自動重載計數器
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數器時鐘進行 1~65536 分頻率分頻
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能支持邊沿對齊和中心對齊計數模式
▆ 單脈沖輸出HT32F52241
▆ 使用正交解碼器帶兩個輸入端口的編碼器接口控制器
通用定時器包括一個 16-bit 向上 / 向下計數器、4 個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)、一個 16-bit
計數器重裝載寄存器 (CRR) 和幾個控制 / 狀態寄存器。可用于多種用途，包括通用計時、測量輸
入信號脈沖寬度或產生輸出波形，如單脈沖波形產生或 PWM 輸出。GPTM 支持帶兩個輸入端口
使用解碼器的編碼器接口。
單通道定時器 – SCTM
▆ 16-bit 向上自動重載計數器
▆ 每個計數器有一個通道
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數器時鐘進行 1~ 65536 分頻率分頻
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能支持邊沿對齊計數模式
▆ 單脈沖輸出模式
單通道定時器包括一個 16-bit 向上計數器、4 個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)、一個 16-bit 計數
器重裝載寄存器 (CRR) 和幾個控制 / 狀態寄存器。可用于多種用途，包括通用計時、測量輸入信
號脈沖寬度或產生輸出波形，如單脈沖波形產生或 PWM 輸出。
基本功能定時器 – BFTM
▆ 32-bit 比較 / 匹配向上計數器 – 無 I/O 控制功能
▆ 單次模式 – 匹配條件產生后停止計數
▆ 重復模式 – 匹配條件產生后重啟計數器
基本功能定時器是一個簡單的 32-bit 向上計數器，可用于測量時間間隔并產生單次或者重復中斷。
BFTM 支持兩種功能模式即重復模式或單次模式。在重復模式下，當一個比較匹配事件發生時，
BFTM 重啟計數器。在單次模式下，當一個比較匹配事件發生時，計數器停止計數。
看門狗定時器 – WDT
▆ 帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數器
▆ 可產生系統復位
▆ 可編程看門狗定時器窗口功能
▆ 寄存器寫保護功能
看門狗定時器是一個硬件定時電路，可用于檢測因軟件錯誤導致的系統故障。它包括一個 12-bit
向下計數器、一個預分頻器、一個 WDT 增量值寄存器、WDT 控制電路和 WDT 保護機制。如果
軟件在看門狗定時器溢出前沒有重新載入計數器值，計數器溢出時將產生復位。此外，當計數器值
大于 WDT 增量值時，如果軟件重新加載計數器，也會產生復位。這意味著必須在有限的計時窗口
內用指定方式重新載入計數器值。當處理器處于調試模式，看門狗定時器計數器停止計數。寄存
器寫保護功能被使能時，可防止看門狗定時器配置的突然改變。
實時時鐘 – RTC
▆ 帶可編程預分頻器的 24-bit 向上計數器
▆ 報警功能HT32F52241
▆ 中斷和喚醒事件
實時時鐘 RTC 包括一個APB 接口、一個 24-bit 向上計數器、一個控制寄存器、一個預分頻器、一
個比較寄存器和一個狀態寄存器。RTC 電路大多位于備份域。但 APB 接口位于 VCORE 電源域。因
此當單片機進入暫停模式VCORE電源域會發
生掉電，此時需隔離來自電源控制單元的的ISO 信號。

RTC 計數器被用作喚醒定時器使系統從暫停模式中恢復。

以下物料均有現貨庫存：HT32F52241
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HT32F52241
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以下物料均有現貨庫存：
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