TMAG5170A1QDGKR, TMAG5170A1QDGKT, TMAG5170A2QDGKT, TMAG5170A2QDGKR, TMAG5170UEVM.
Texas Instruments的 TMAG5170 是一款高精度線性 3D 霍爾效應傳感器，專為廣泛的工業和個人電子應用而設計。高度集成為各種位置傳感系統提供了靈活性和準確性。該器件在 X、Y 和 Z 軸上具有三個獨立的霍爾傳感器。精密信號鏈和集成 12 位 ADC 可實現高精度和低漂移磁場測量，同時支持高達 20 ksps 的采樣率。片上溫度傳感器數據可用于系統級漂移補償。
集成角度計算引擎 (CORDIC) 為軸上和偏軸角測量拓撲提供完整的 360° 角度位置信息。使用兩個用戶選擇的磁軸執行角度計算。該器件具有磁增益和偏移校正功能，可減輕系統機械誤差源的影響。TMAG5170 可以通過串行外設接口 (SPI) 進行配置，以實現磁軸和溫度測量的任意組合。有多種傳感器轉換方案和 SPI 讀取幀來優化吞吐量和準確性。專用 ALERT 引腳可在低功耗喚醒和休眠模式期間充當系統中斷，并可被微控制器用于觸發新的傳感器轉換。
TMAG5170 提供多種診斷功能來檢測和報告系統和設備級故障。SPI 通信具有用戶啟用的循環冗余校驗以增強數據完整性。該器件提供兩種不同的版本，以支持從 ±25 mT 到 ±300 mT 的寬磁場范圍。該傳感器的環境溫度范圍為 -40°C 至 +150°C。
特性 高精度線性 3D 霍爾效應傳感器，優化位置傳感速度和精度： 線性測量總誤差：±2.6%（+25°C 時最大） 靈敏度溫度漂移：±2.8%（最大值） 轉換率：單軸 20 ksps 具有循環冗余校驗 (CRC) 的 10 MHz SPI 內置溫度傳感器，誤差 <±2°C 可獨立選擇的 X、Y 和 Z 磁場范圍： TMAG5170A1：±25 mT、±50 mT 和 ±100 mT TMAG5170A2：±75 mT、±150 mT 和 ±300 mT 深度休眠模式電流：5 nA（典型值） 用于閾值檢測的自主喚醒和休眠模式消耗 1.5 μA 用于啟動傳感器轉換或指示轉換完成的 ALERT 功能 用于故障檢測的集成診斷 具有增益和偏移調整的集成角度 CORDIC 計算 電源電壓范圍：2.3 V 至 5.5 V 工作溫度范圍：-40°C 至 +150°C 應用 機械臂傳感器 移動機器人電機控制 接近傳感器 直線電機位置傳感器 伺服驅動器位置傳感器 執行器 機器人割草機 真空機器人 洗衣機和干衣機 門窗傳感器
