MC9S12ZVM 系列包括 RAM 和閃存、EEPROM 上的糾錯碼 (ECC)用于診斷或數據存儲、快速模數轉換器 (ADC) 和頻率調制相位鎖環 (IPLL) 可提高 EMC 性能。該MC9S12ZVM-系列提供了一個將多個關鍵系統組件集成到單個設備中的優化解決方案，優化系統架構并實現顯著的空間節省。該MC9S12ZVM-系列提供所有16 位 MCU 的優勢和效率，同時保持低成本、功耗、EMC 和現有 S12(X) 系列的用戶目前享有的代碼大小效率優勢。這
S912ZVML31F1WKH-Family 提供不同的引腳輸出選項，使用 64 引腳 LQFP-EP 和 48 引腳LQFP-EP 封裝以適應基于 LIN、CAN 和外部 PWM 的應用接口。在除了每個模塊中可用的 I/O 端口外，還有其他具有中斷功能的 I/O 端口可用允許從停止或等待模式中喚醒。
S912ZVML31F1WKH系列是適用于一系列應用的通用器件系列，
包含：
• 3 相無傳感器 BLDC 電機控制，用于
- 燃油泵
- 水泵
— 油泵
— 空調壓縮機
— 暖通空調鼓風機
— 發動機冷卻風扇
— 電動汽車電池冷卻風扇
• 需要雙向驅動的有刷直流電機控制，以及 PWM 控制
— 可逆雨刷器
— 開箱器
特征：S912ZVML31F1WKH
本節介紹 MC9S12ZVM 系列的主要特性。
1.2.1 MC9S12ZVM-家族成員對比
表 1-2 總結了 MC9S12ZVM 系列中的功能集差異。這
S12ZVML31、S12ZVM32 和 S12ZVM16 器件具有 GDU 規范 V5。中的其他設備
系列功能 GDU 規范 V4。 GDU V4 和 V5 之間的差異總結在
GDU章節介紹。所有其他功能對所有 MC9S12ZVM-Family 成員都是通用的。
1.2.2 N06E和0N95G口罩組的功能差異
筆記S912ZVML31F1WKH
N95G 還包括此處未列出的錯誤修復，因為它們沒有
構成規格變更。請參閱蒙版設置勘誤表
有關詳細信息的文件。
• 設備級別
— 將 BDC 快速時鐘源從核心時鐘更改為總線時鐘
— 增加了到裸片 VSS 的裸露焊盤電氣連接。
— 器件級電流注入抗擾度提高
— GDU 寄存器地址范圍已更改
— 刪除了 VRL 到 PAD7 的映射
— 將 ADC 參考電壓添加到 IFR
— 增加過壓檢測閾值以允許高達 26.5V 的工作范圍
• GDU
— 為 HD 引腳上的過壓和 VLS 上的低電壓添加了狀態標志
— 消隱時間：用 HGx/LGx 代替 PWM 信號啟動內部消隱時間發生器
— 增加了過流關斷功能
— 為去飽和比較器添加了低通濾波器
• SCI V6 取代 V5
— 增強的波特率選項
• 林菲S912ZVML31F1WKH
— 直接功率注入 (DPI) 穩健性改進
— TX 顯性超時功能
— 內部上拉調整以保持在 27KOhm 至 40KOhm 范圍內
• OSC、CPMU：
— 增加了全擺動 Pierce 模式
— 添加了一個配置位 OMRE（振蕩器監視器復位啟用），它將啟用
監視器復位。默認情況下，時鐘監視器復位禁用 (OMRE=0)。
• PTU：
— 允許在 load_ok 處于活動狀態的每個重新加載事件時交換觸發器列表
— 如果禁用關聯的 TG0/TG1，則使 TG0LIST 和 TG1LIST 可寫
— 當 PTU 被禁用時，允許 SW 清除 PTULDOK 位
• FTMRZ：S912ZVML31F1WKH
— 為總線訪問添加了等待狀態配置選項位
— 刪除了 DFDF 和 SFDIF 位的相互依賴性
— 當禁止同時發生 P-flash/D-flash 操作時更改了 FTMRZ 行為
• DBG：
— 當 DBG 被撤防但分析傳輸仍在進行時，添加了寄存器訪問限制
積極的S912ZVML31F1WKH
— 添加了一個寄存器位以指示分析傳輸仍處于活動狀態
• BDC
— 改進了在 STOP 模式期間嘗試內部訪問的處理
1.2.3 1N95G和0N95G口罩組的功能差異
• GDU 版本從 V2 更改為 V4
— 在過壓情況下增加了低端驅動器關斷靈活性
– 如果過壓條件和 GOCA1=1 則關閉
– 如果過壓條件和 GOCA1=0 則開啟
— 更改了 HD 過壓監視器的時間常數以改善噪聲過濾
1.3 芯片級特性
該系列中可用的片上模塊包括以下
由于特點：S912ZVML31F1WKH
• S12Z CPU 內核
• 128、64、32 或 16KB 片上閃存，帶 ECC
• 帶 ECC 的 512 或 128 字節 EEPROM
• 8、4 或 2 KB 片上 SRAM，帶 ECC
• 帶內部濾波器的鎖相環 (IPLL) 倍頻器
• 1 MHz 內部 RC 振蕩器，在額定溫度范圍內精度為 +/-1.3%
• 4-20MHz 幅度控制皮爾斯振蕩器
• 內部 COP（看門狗）模塊
• 6 通道、15 位脈寬調制器，帶故障保護 (PMF)
• 每個相位的低側和高側 FET 預驅動器
— 柵極驅動預調節器
— LDO（低壓差穩壓器）（通常為 11V）
— 使用帶有外部二極管和電容器的自舉電路產生的高側柵極電源
— 使用兩個外部電容器和二極管維持電荷泵
— 使用 HD/5 電壓在內部 ADC 通道上監控高端漏極 (HD)
• 兩個具有 12 位分辨率和多達 9 個通道的并行模數轉換器 (ADC)
可在外部引腳上使用
• 用于同步 PMF 和 ADC 的可編程觸發單元 (PTU)
• 1 個串行外圍接口 (SPI) 模塊
• 一個串行通信接口 (SCI) 模塊，具有與內部 LIN 物理層的接口
收發器（如果需要，RX 連接到定時器通道以進行頻率校準）
• 最多一個附加 SCI（未連接到 LIN 物理層）
• 完全符合 LIN 2.2 標準的片上 LIN 物理層收發器
（S12ZVML 版本）S912ZVML31F1WKH
• 一個高壓物理接口。 （僅限 S12ZVM32、S12ZVM16 版本）
• 具有輸入捕捉/輸出比較功能的 4 通道定時器模塊 (TIM)
• MSCAN（1 Mbit/s，CAN 2.0 A、B 軟件兼容）模塊
• 用于調節輸入電源和所有內部電壓的片上穩壓器 (VREG)
— 可選 VREG 鎮流器控制輸出以提供外部 CAN 物理層
• 兩個電流檢測電路，用于過電流檢測或扭矩測量
• 自主周期性中斷 (API)
• 20mA 大電流輸出，用作霍爾傳感器電源
• 帶有低電量警告的電源電壓檢測
• 芯片溫度傳感器
1.4 模塊特性S912ZVML31F1WKH
以下部分提供了集成模塊的更多詳細信息。
1.4.1 S12Z 中央處理器單元 (CPU)
S12Z CPU 是革命性的高速內核，其代碼大小和執行效率均超過 S12X
中央處理器。 S12Z CPU 還提供線性內存映射，消除不便和性能
頁面交換的影響。
• 哈佛架構 - 并行數據和代碼訪問
• 3 級流水線
• 32 位寬指令和數據總線
• 32 位 ALU
• 24 位尋址，16MB 線性地址空間
• 針對 C 語言編程和編譯器優化的指令和尋址模式
• 優化的地址路徑，使其能夠在沒有 Flash 等待狀態的情況下運行
— MAC 單元 32bit += 32bit*32bit
— 硬件分頻器
— 單周期多位移位（桶形移位器）
— 定點數學的特殊說明
• 未實現的操作碼陷阱
• 未編程字節值 (0xFF) 默認為 SWI 指令
1.4.1.1 后臺調試控制器（BDC）
• 具有單線接口的后臺調試控制器 (BDC)
— 非侵入式內存訪問命令
— 支持片上非易失性存儲器的在線編程
1.4.1.2 調試器（DBG）
6.1 節中列出的 S12ZVML31、S12ZVM32、S12ZVM16 功能子集
• 增強的 DBG 模塊包括：
— 四個比較器（A、B、C 和 D），每個都可配置以監控 PC 地址或
數據訪問S912ZVML31F1WKH
— A 和 C 比較全地址總線和全 32 位數據總線與數據總線掩碼寄存器
— B 和 D 僅比較完整地址總線
— 三種模式：簡單地址/數據匹配、地址范圍內或地址范圍外
— 標記類型或強制類型的硬件斷點請求
• 狀態定序器控制
• 64 x 64 位循環跟蹤緩沖區，用于捕獲每個流地址或地址和數據的變化
使用權S912ZVML31F1WKH
— 觸發跟蹤的開始、結束和中間對齊
• 內部程序流程的外部可見性的分析模式
1.4.2 嵌入式存儲器
1.4.2.1 內存訪問完整性
• 非法地址檢測
• 嵌入式 NVM 和系統 RAM 上的 ECC 支持
1.4.2.2 閃存
MC9S12ZVM 系列上的片上閃存具有以下特點：
• 高達 128 KB 的程序閃存
— 32 個數據位加上 7 個校正子 ECC（糾錯碼）位允許單位故障糾正
和雙重故障檢測
— 擦除扇區大小 512 字節
— 自動編程和擦除算法
— 讀取的用戶邊距級別設置
— 防止意外編程或擦除的保護方案
1.4.2.3 EEPROM
• 高達 512 字節的 EEPROM
— 16 個數據位加上 6 個校正子 ECC（糾錯碼）位允許單位糾錯
和雙重故障檢測
— 擦除扇區大小 4 字節
— 自動編程和擦除算法
— 讀取的用戶邊距級別設置
1.4.2.4 SRAM
• 高達 8 KB 的帶 ECC 的通用 RAM
— 單位錯誤糾正和雙位錯誤檢測
1.4.3 時鐘、復位和電源管理單元 (CPMU)
• 實時中斷 (RTI)
• 時鐘監視器，監督振蕩器 (CM) 的正確功能
• 計算機正常運行 (COP) 看門狗
— 可配置為窗口 COP，以增強故障檢測
— 可以使用閃存中的選項位在復位后初始化
• 系統復位生成
• 自主周期性中斷 (API)（結合循環、看門狗）
• 低功耗運行S912ZVML31F1WKH
— RUN 模式是主要的完整執行模式
— 與整個設備同步的操作模式。
— 內部 CPU 時鐘關閉時的等待模式
，所以 CPU 不執行
指示。S912ZVML31F1WKH
— Pseudo STOP - 系統時鐘停止，但振蕩器是 RTI、COP 和 API 模塊
可以啟用
— STOP - 振蕩器在此模式下停止，所有時鐘都關閉，所有計數器和
分隔符保持凍結狀態，但 COP 和 API 除外，它們可以選擇從
時鐘。S912ZVML31F1WKH
1.4.3.1 內部鎖相環 (IPLL)
• 鎖相環時鐘倍頻器
— 無需外部組件
— 參考分頻器和乘法器允許多種時鐘速率
— 用于低抖動操作的自動帶寬控制模式
— 自動鎖頻檢測器
— 可配置的擴頻選項以減少 EMC 輻射（頻率調制）
— 參考時鐘源：
– 內部 1 MHz RC 振蕩器 (IRC)
– 外部 4-20 MHz 晶體振蕩器/諧振器
1.4.3.2 內部 RC 振蕩器（IRC）
• 可調內部1MHz 參考時鐘。
— -40°C 至 150°C 結溫范圍內的微調精度：±1.3%max。
1.4.4 主外部振蕩器（XOSCLCP）
• 使用 4 MHz 至 20 MHz 晶振的幅度控制 Pierce 振蕩器
- 幅度輸出的電流增益控制
— 具有低諧波失真的信號
- 低電量S912ZVML31F1WKH
— 良好的抗噪性
— 無需外部限流電阻
— 跨導大小適合典型晶體的最佳啟動裕度
— 與 GPIO 功能共享的振蕩器引腳
1.4.5 定時器（TIM）
• 4 個 16 位通道 用于輸入捕捉或輸出比較的定時器模塊
• 16 位自由運行計數器，帶 8 位精度預分頻器
1.4.6 帶故障保護的脈寬調制器 (PMF)
• 6 x 15 位通道 PWM 分辨率
• 每對通道可以組合產生一個 PWM 信號（獨立控制
PWM信號的邊沿）
• 每個互補對都可以插入死區時間
• 中心對齊或邊緣對齊的輸出
• 具有廣泛頻率的可編程時鐘選擇邏輯
• 可編程故障檢測
1.4.7 可編程觸發單元（PTU）
• 啟用 PMF 和 ADC 之間的同步
• 2 個觸發輸入源和軟件觸發源
• 2 個觸發輸出
• 1 個 16 位延遲寄存器預觸發輸出
• 在單次或連續模式下操作
1.4.8 LIN物理層收發器
• 符合LIN 物理層2.2 規范。
• 符合 SAE J2602-2 LIN 標準。
• 具有毛刺過濾喚醒功能的待機模式。
• 針對波特率優化的轉換速率選擇：10.4kBit/s、20kBit/s 和快速模式（最高
250kBit/s）。S912ZVML31F1WKH
• 可切換的 34kΩ/330kΩ 上拉電阻（關斷模式下，僅 330kΩ）
• LIN 總線引腳下降沿的電流限制。
• 過流保護。S912ZVML31F1WKH
• LIN TxD 主導超時功能監控LPTxD 信號。
• 在過流或TxD 主導超時的情況下自動關閉發送器。
• 滿足 OEM“汽車 LIN（CAN 和 FlexRay）接口的硬件要求”
應用程序” v1.3。
1.4.9 串行通信接口模塊（SCI）
• 全雙工或單線操作
• 標準標記/空格不歸零 (NRZ) 格式
• 具有可編程脈沖寬度的可選 IrDA 1.4 歸零反轉 (RZI) 格式
• 16 位波特率選擇
• 可編程字符長度
• 發射器和接收器的可編程極性
• 活動邊沿接收喚醒
• 支持LIN 的中斷檢測和傳輸沖突檢測
1.4.10 多可擴展控制器局域網（MSCAN）
• CAN 協議的實施——版本 2.0A/B
• 五個接收緩沖器，采用 FIFO 存儲方案
• 三個使用“本地優先級”概念的具有內部優先級的發送緩沖區
• 靈活的可屏蔽標識符過濾器支持兩個全尺寸（32 位）擴展標識符過濾器，或四個
16 位濾波器或 8 位濾波器 • 具有集成低通濾波器的可編程喚醒功能
1.4.11 串行外設接口模塊（SPI）
• 可配置的 8 位或 16 位數據大小
• 全雙工或單線雙向
• 雙緩沖發送和接收
• 主或從模式S912ZVML31F1WKH
• MSB 優先或 LSB 優先移位
• 串行時鐘相位和極性選項
1.4.12 模數轉換器模塊（ADC）
• 雙ADC
— 12 位分辨率
— 多達 9 個外部通道和 8 個內部通道
— 2.5us 用于單次 12 位分辨率轉換
— 左對齊或右對齊的結果數據
— 連續轉換模式
• 具有基于列表的命令和結果存儲架構的程序員模型
ADC 直接將結果寫入 RAM，防止進一步轉換停止
• 使用 ADC 模塊監控的內部信號
— VRH, VRL, (VRL+VRH)/2, Vsup monitor, Vbg, TempSense, GDU phase, GDU DC-link
• 外部引腳也可用作數字 I/O
1.4.13 電源電壓傳感器（BATS）
• 監控電源 (VSUP) 電壓
• 來自內部電阻分壓器的內部 ADC 接口
• 產生低壓或高壓中斷
1.4.14 片上穩壓器系統（VREG）
• 電壓調節器S912ZVML31F1WKH
— 由 VSUP 直接供電的線性穩壓器
— VSUP 上的低電壓檢測
— 上電復位 (POR)
— 用于 VDDX 域的低壓復位 (LVR)
— 支持外部鎮流器設備以降低內部功耗
— 能夠同時為 MCU 內部和外部元件供電
— 過溫中斷S912ZVML31F1WKH
VDD 域的 ltage 復位
• VREG 鎮流器控制輸出的封裝選項為外部 CANPHY 供電
1.4.15 柵極驅動單元（GDU）
• 每個相位的低側和高側 FET 預驅動器
• 柵極驅動預穩壓器 LDO（低壓差穩壓器）
• 通過自舉電路完成高側柵極電源
• 外部自舉二極管被內部電路取代（僅限GDUV5）
• 使用兩個外部電容器和二極管維持電荷泵
• 帶有電壓反饋的可選升壓轉換器配置
• FET-預驅動器去飽和和錯誤識別
• 監測 FET 高端漏極 (HD) 電壓
• 診斷故障管理S912ZVML31F1WKH
1.4.16 電流檢測
• 2 通道、集成運算放大器功能
1.4.17 高壓物理接口（S12ZVM32、S12ZVM16）
• 在 VSUP 電壓范圍內工作的單引腳高壓接口信號
• 內部接口映射到內部定時器通道。
• 符合 ISO9141（K 線）標準。
• 具有毛刺過濾喚醒功能的待機模式。
• 壓擺率選擇針對：5.2 kHz、10 kHz 和快速模式（最高 125 kHz）進行了優化。
• 可切換的 34 kΩ/330 kΩ 上拉電阻（在關斷模式下，僅 330 kΩ）。
• LIN 總線引腳下降沿的電流限制。
• 過流保護
制造商: NXP
產品種類: 16位微控制器 - MCU
RoHS: 詳細信息
系列: S12ZVM
安裝風格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: LQFP-64
核心: S12Z
程序存儲器大小: 32 kB
數據總線寬度: 16 bit
ADC分辨率: 2 x 12 bit
最大時鐘頻率: 50 MHz
輸入/輸出端數量: 24 I/O
數據 RAM 大小: 4 kB
工作電源電壓: 1.8 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 150 C
資格: AEC-Q100
封裝: Tray
商標: NXP Semiconductors
數據 Ram 類型: RAM
數據 ROM 大小: 128 B
數據 Rom 類型: EEPROM
接口類型: CAN, LIN, SCI, SPI
濕度敏感性: Yes
ADC通道數量: 9 Channel
處理器系列:S912ZVML31F1WKH
產品: MCU
產品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU
程序存儲器類型: Flash
工廠包裝數量: 800
子類別: Microcontrollers - MCU
電源電壓-最大: 1.98 V
電源電壓-最小: 1.72 V
商標名: MagniV
看門狗計時器: Watchdog Timer, Windowed
零件號別名: 935312981557
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