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性能特點：
> 輸入電壓 20V，功率<800W
>優化的無感啟動算法，100%啟動成功
>AD比較器聯動機制，更低的運行速度，更準確的高速換向，效率更高
>低速持續輸出大扭矩，堵轉時仍能保持最大扭矩持續輸出
>具備電量指示、故障指示、高低檔切換、反轉零扭矩自停、正反轉切換、工作照明、溫度檢測功能
>具備輸入過欠壓保護、過流保護，過溫保護、相間短路保護、缺相保護、堵轉等保護功能
CMS32M55xx系列MCU是中微半導體基于ARM-Cortex M0推出的高端電機控制專用芯片。主頻高達64MHz，工作電壓2.1V至5.5V；提供32K Flash Memory，8K SRAM；多達30個GPIO；6通道增強型PWM可輸出死區可控的互補型PWM；內置采樣率100Ksps的12-bit低速 ADC, 內置采樣率1.2Msps的12-bit高速ADC；內置2通道高性能運算放大器，2通道模擬比較器，2通道增益可調的可編程增益放大器；32位硬件除法器僅需6個系統時鐘；通信接口方面提供2個UART, 1路SPI, 1路I2C；工業級標準設計，可工作在-40℃至-105℃；集成多種驅動（3P+3N, 6N）,降低方案的外圍元器件和BOM成本；提供IEC60730安規認證庫，協助客戶輕松通過CLASS B認證; 提供SSOP24，QFN40及LQFP48多種封裝。
產品特性> ARM Cortex M0內核
> 工作電壓：2.1V-5.5V @64MHz
> 工作溫度：-40℃ - 105℃
> 32KB Flash ROM
> 8KB SRAM
> 2個32位/16位定時器
> 32位看門狗定時器，可中斷喚醒
> 6位窗口看門狗定時器
> 2組捕捉/比較/脈寬調制模塊（CCP），可選擇通道A或通道B
> 內置32位硬件除法器
> 6通道增強型PWM模塊
> 2通道高性能模擬運算放大器
> 2通道帶雙邊遲滯功能的模擬比較器
> 2通道增益可調的可編程增益放大器
> 內置高精度12-bit低速ADC，采樣率：100Ksps
> 內置高精度12-bit高速ADC，采樣率：1.2Msps
> 2個UART接口
> 1個I2C接口
> 1個SPI接口
> 支持4種振蕩方式
> 支持四種工作模式
> 30個通用GPIO
> 封裝類型：SSOP24，QFN40及LQFP48
