當下，激光雷達的技術路線流派眾多，按掃描方式可以分為機械式、半固態式、固態式三類激光雷達。機械式的優點為線別豐富，目前已有4-64多種價格層次，可實現360°掃描，技術成熟度最高；半固態式具有半導體集成性，因此元器件體積較機械式有所縮小，并且壽命和良率也大幅提升；而固態式結構簡單、體積最小，可以動態控制掃描頻率、分辨率和焦距調整，獲取更多更遠的數據采集率，但目前技術尚未成熟。
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