Texas Instruments IWR1642 76GHz至81GHz毫米波傳感器是一款基于FMCW雷達技術的集成式單芯片毫米波傳感器，能夠在76GHz至81GHz頻帶內工作，具有高達4GHz的連續線性調頻脈沖。該器件采用TI的低功耗45nm RFCMOS工藝制造而成，并且該解決方案在超小外形中實現了超高集成度。IWR1642非常適合用于諸多工業應用（例如樓宇自動化、工廠自動化、無人機、物料搬運、交通監控和監視）中的低功耗、自監控、超精準雷達系統。
IWR1642包括以單片實施的2TX、4RX系統（帶內置PLL和A2D轉換器）。該傳感器還集成了DSP子系統，其中包含TI的高性能C674x DSP（用于射頻信號處理）。該器件包括基于ARM R4F的處理器子系統，用于進行前端配置、控制和校準。只需進行簡單的編程型號變更，即可實施各種傳感器，并可進行動態重新配置以實施多模傳感器。

特性
FMCW收發器
集成式PLL、發送器、接收器、基帶和A2D
76GHz至81GHz工作頻帶，4GHz連續帶寬
四個接收通道
兩個發送通道
基于小數N分頻PLL的超精準線性調頻脈沖（計時）引擎
TX功率：12.5dBm
RX噪聲系數：
14dB (76GHz - 77GHz)
15dB (77GHz - 81GHz)
相位噪聲 (1MHz)：
–95dBc/Hz (76GHz - 77GHz)
–93dBc/Hz (77-81GHz)
內置校準和自檢（監測）
基于ARM® Cortex®-R4F的無線電控制系統
內置固件 (ROM)
在整個頻率和溫度范圍內的自校準系統
用于FMCM信號處理的C674x DSP
片上存儲器：1.5MB
工作條件
結溫范圍：–40°C至105°C
用于目標檢測、分類和接口控制的Cortex-R4F微控制器
支持自主模式（從QSPI閃存加載用戶應用程序）
內部存儲器（帶ECC)
集成外設
多達6個ADC通道
多達2個SPI通道
2個UART
CAN接口
I2C
GPIO
用于原始ADC數據和調試儀器的2通道LVDS接口
IWR1642高級特性
嵌入式自我監測，無需借助主機處理器
復雜的基帶架構
嵌入式干擾檢測能力
電源管理
用于增強PSRR的內置LDO網絡
I/O支持雙電壓3.3V/1.8V
時鐘源
支持40MHz外部振蕩器
支持40MHz外部驅動時鐘（方波/正弦波）
支持40MHz晶體連接（帶負載電容器）
簡單的硬件設計
0.65mm腳距、161引腳10.4mm × 10.4mm覆晶法BGA封裝，可實現易于組裝和低成本的PCB設計
小解決方案尺寸
工作條件
結溫范圍：-40°C至105°C


應用
用于測量距離、速度和角度的工業傳感器
液位探測雷達
位移檢測
現場傳送器
交通監控
接近傳感
安防與監控
工廠自動化安全防護裝置
人數統計
運動檢測