FOC吸塵器開發套件是采用CMS32M5733開發的低壓無感FOC開發板，支持無感FOC、單電阻控制，具有快速啟動，運行平穩，超高轉速。該套件為開發人員提供一個理想的評估環境，支持用戶FOC吸塵器的開發。該開發板中所使用的是CMS32M5733主控芯片，具有兩運放，兩PGA，多路高精度12位ADC。廣泛應用于正弦波吸塵器、電動兩輪車、變頻空調、變頻洗衣機、高壓高速吹風筒等典型電機控制領域。

性能特點：

> 寬輸入電池電壓 20V，寬功率范圍<350W

> 高集成度，外圍器件簡潔

> 啟動時間<0.5 s

> 運行噪音低

> 10W RPM高轉速

> 效率高

CMS32M57xx吸塵器方案性能特點：

> 集成12Bits高速ADC，多路高性能模擬運放和可編程PGA，精簡外圍電路

> 無感FOC、單電阻控制方式

> 自收斂直接閉環啟動算法，適應不同負載啟動，100%啟動成功

> 順逆風啟動效果優良，啟動快速平穩，無失步，運行平穩噪音低

> 恒功率控制，線性堵風口識別并保護

> 轉速控制可高達100000+RPM

> 標準輸出接口：FG、Vsp（或PWM）、VCC、GND

> 具備優異的CE、ESD性能，EFT>4200V

CMS32M57xx系列MCU是中微半導體推出的基于ARM-Cortex M0內核的高端電機控制專用芯片。

主頻高達64MHz；工作電壓2.1V至5.5V；

提供64K Flash Memory，8K SRAM；

多達46個GPIO；

6通道增強型PWM可輸出死區可調的互補型PWM,特有的剎車恢復機制可實現逐波限流功能；

內置采樣率100Ksps的12-bit低速 ADC, 內置采樣率1.2Msps的12-bit高速ADC；

內置2通道高性能運算放大器，2通道模擬比較器，2通道增益可調的可編程增益放大器；

32位硬件除法器僅需6個系統時鐘；

通信接口方面提供2路UART, 1路SPI, 1路I2C；

內置高精度溫度傳感器模塊；

工業級標準設計，可工作在-40℃至105℃；

提供IEC60730安規認證庫，協助客戶輕松通過CLASS B認證;

提供SSOP24、LQFP48及QFN48標準封裝。

產品特性

> ARM Cortex M0內核

> 工作電壓：2.1V-5.5V @64MHz

> 工作溫度：-40℃ - 105℃

> 64KB Flash ROM

> 8KB SRAM

> 4個32位/16位定時器

> 32位看門狗定時器，可中斷喚醒

> 6位窗口看門狗定時器

> 2組捕捉/比較/脈寬調制模塊（CCP），可選擇通道A或通道B

> 內置32位硬件除法器

> 6通道增強型PWM模塊

> 2通道高性能模擬運算放大器

> 2通道帶雙邊遲滯功能的模擬比較器

> 2通道增益可調的可編程增益放大器

> 內置高精度12-bit低速ADC，采樣率：100Ksps

> 內置高精度12-bit高速ADC，采樣率：1.2Msps

> 內置高精度溫度傳感器

> 2個UART接口

> 1個I2C接口

> 1個SPI接口

> 支持2種振蕩方式（內部高速振蕩，內部低速振蕩）

> 支持四種工作模式

> 46個通用GPIO

> 封裝類型：SSOP24、LQFP48及QFN48